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[发明专利]中药自动化煎煮系统-CN201810459751.8有效
发明人：臧铁钢;柳会平 -专利权人：易葫芦科技(苏州)有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及中药自动化煎煮系统，依次衔接布置浸泡工段输送单元、一煎电锅加热输送单元、一煎电锅保温输送单元、二煎电锅加热输送单元、二煎电锅保温输送单元，以及将煎煮锅主路径输送线输送的煎煮锅移载至浸泡工段输送单元的第一煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅中注水的第一注水机构，向煎煮锅上放入锅盖的第一锅盖取放机构，将浸泡工段输送单元上输送的煎煮锅移载至一煎电锅加热输送单元的第二煎煮锅夹持移载机构，向煎煮锅内吸取药液的取药机构，再向煎煮锅注水的第二注水机构，向煎煮锅内抽取药液的抽药机构。实现一煎武火与温火、二煎武火与温火、中间加药、中间吸药、最终抽药、煎煮锅清洗、锅盖清洗等智能作业，提高中药煎煮工作效率。
中药自动化煎煮系统

[发明专利]一种吸附式移载送料机构-CN202310821289.2在审
发明人： 柳会平;柳景辰;但成松;陆涛;余颂其 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附式移载送料机构，属于送料设备技术领域。一种吸附式移载送料机构，包括工作台，所述工作台的上方安装有电机，所述电机的输出轴上连接有残齿轮一，所述残齿轮一的外侧啮合有圆齿轮一，所述圆齿轮一的中部贯穿连接有竖杆，所述竖杆的一端与工作台转动连接，且竖杆的另一端连接有连接板。本吸附式移载送料机构，通过设置吸附组件，使得该装置能够将堆放在载物箱内腔的素板进行逐一移栽送料，由于吸盘与素板的上方接触，素板下方的另一块素板就会由于重力静止不动，从而避免一次带动多块素板，提高了该装置的送料效率，同时，由于素板通过吸盘吸附，从而避免对板材造成损伤，提高对于素板的加工质量。
一种吸附式移载送料机构

[实用新型]一种包装膜余料切除机-CN202321251652.3有效
发明人： 柳会平;柳景辰;陆涛;余颂其;但成松 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装膜加工的技术领域，特别是涉及一种包装膜余料切除机，其在包装膜余料切除同时，具有自动气流循环方式进行余料的回收，使用更加方便，提高实用性；包括底座、活动架、滑块、刀座和膜切除刀，底座顶端中侧与活动架底端相连接，每组滑块顶端分别与一组刀座底端相连接，刀座内侧安装有膜切除刀，还包括：余料吸收机构，余料吸收机构用于薄膜余料切除后的回收，所述余料吸收机构包括支架、吸斗、传输管、回收桶、出气管、气泵、合页、桶盖和网兜，底座顶端右前侧与回收桶底端相连接，传输管另一侧与吸斗顶端相连通，吸斗经支架固定在膜切除刀上方位置，回收桶前端与出气管内端相连通，出气管上设置有气泵。
一种包装膜余料切除

[实用新型]一种PCB机械钻孔机冷却循环管道清洁装置-CN202122145102.0有效
发明人：雷森;黄治国;柳会平;王云 -专利权人：悦虎晶芯电路（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB机械钻孔机冷却循环管道清洁装置，包括循环管道控制器、全自动水泵、进水水箱、钻孔机体，所述循环管道控制器与全自动水泵之间安装有输送水管与输水箱，所述全自动水泵与进水水箱之间安装有进水管，所述钻孔机体的内部安装有钻孔机降温座，所述钻孔机降温座与循环管道控制器之间安装有冷却循环管与送水管。本实用新型所述的一种PCB机械钻孔机冷却循环管道清洁装置，清洁水剂通过水泵压力排进去，然后清洁水垢后的通过溢流排出，能够清洁进出水管道结垢的异物垃圾，使精密钻孔设备达到冷却循环效果，在工作运行中降低设备主轴温度，达到需求的精度效果，管道漏铜顺畅，降温效果优异。
一种 pcb 机械钻孔机冷却循环管道清洁装置

[实用新型]一种线路板电镀制程均匀性改善的电镀设备-CN202122144746.8有效
发明人：黄治国;雷振峰;柳会平;王云 -专利权人：悦虎晶芯电路（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路板电镀制程均匀性改善的电镀设备，包括设备主体，所述设备主体的内部安装有一号电镀控制机构与二号电镀控制机构，所述设备主体的中部内侧安装有一号电镀输料管与二号电镀输料管，所述二号电镀输料管的外侧安装有电镀铜缸遮蔽座，所述电镀铜缸遮蔽座的外侧安装有铜缸喷嘴，所述设备主体的中部底部安装有U型槽，所述U型槽的内侧安装有U型保护件。本实用新型所述的一种线路板电镀制程均匀性改善的电镀设备，设有打胶烧焊挡板与底部U型保护件，电镀铜缸底部增加遮蔽，电镀槽底V槽增加U型保护，能够方便更好的进行定位防护，通过改善电极和电镀槽的形状来改善镀铜均匀性，镀铜性能更为优异。
一种线路板电镀均匀改善设备

[发明专利]一种PCB机械钻孔机冷却循环管道清洁装置-CN202111041846.6在审
发明人：雷森;黄治国;柳会平;王云 -专利权人：悦虎晶芯电路（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB机械钻孔机冷却循环管道清洁装置，包括循环管道控制器、全自动水泵、进水水箱、钻孔机体，所述循环管道控制器与全自动水泵之间安装有输送水管与输水箱，所述全自动水泵与进水水箱之间安装有进水管，所述钻孔机体的内部安装有钻孔机降温座，所述钻孔机降温座与循环管道控制器之间安装有冷却循环管与送水管。本发明所述的一种PCB机械钻孔机冷却循环管道清洁装置，清洁水剂通过水泵压力排进去，然后清洁水垢后的通过溢流排出，能够清洁进出水管道结垢的异物垃圾，使精密钻孔设备达到冷却循环效果，在工作运行中降低设备主轴温度，达到需求的精度效果，管道漏铜顺畅，降温效果优异。
一种 pcb 机械钻孔机冷却循环管道清洁装置

[发明专利]一种线路板电镀制程均匀性改善的电镀设备-CN202111041950.5在审
发明人：黄治国;雷振峰;柳会平;王云 -专利权人：悦虎晶芯电路（苏州）股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板电镀制程均匀性改善的电镀设备，包括设备主体，所述设备主体的内部安装有一号电镀控制机构与二号电镀控制机构，所述设备主体的中部内侧安装有一号电镀输料管与二号电镀输料管，所述二号电镀输料管的外侧安装有电镀铜缸遮蔽座，所述电镀铜缸遮蔽座的外侧安装有铜缸喷嘴，所述设备主体的中部底部安装有U型槽，所述U型槽的内侧安装有U型保护件。本发明所述的一种线路板电镀制程均匀性改善的电镀设备，设有打胶烧焊挡板与底部U型保护件，电镀铜缸底部增加遮蔽，电镀槽底V槽增加U型保护，能够方便更好的进行定位防护，通过改善电极和电镀槽的形状来改善镀铜均匀性，镀铜性能更为优异。
一种线路板电镀均匀改善设备

[实用新型]一种自动抽纱装置-CN201921313632.8有效
发明人： 柳会平;彭永林;柳景辰 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： D03J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抽纱装置，包括第一安装板，所述第一安装板上靠近其一侧的前面安装有吸纱装置，所述第一安装板上远离吸纱装置的另一侧前面安装有压紧装置，所述吸纱装置与压紧装置之间安装有纬纱检测装置。本实用新型，具备自动检测、自动抽纱、提高生产效率的优点，解决了现有技术中当织机在运行过程中发生断纬、缺纬、缩纬及纬纱飞行不正常时，织机发出停车信号并停车，此时需要人工干预。先把出现问题的纬纱抽出来，然后重新启动织机，具有不定时性和频繁性，所以每台织机需要人工去监视其生产状态，制约了织机生产效率及增加了员工劳动强度，提高了纺织厂生产成本的问题。
一种自动抽纱装置

[实用新型]一种自动售药设备的机械结构-CN201921233945.2有效
发明人： 柳会平;彭永林 -专利权人：恺盈智能科技无锡有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售药设备的机械结构，包括框架，所述框架内壁的后侧固定安装有药盒支撑挡板，所述药盒支撑挡板上放置有药盒，所述框架内壁的前侧固定连接有二维运动模组，所述二维运动模组上固定安装有取药机构。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的自动售药机在取药的过程中，难以使取药机构精准定位于待取药盒贮存格前，同时被取走药盒的空缺位置难以及时的进行填补，给下次取拿药盒带来了不便的问题。
一种自动设备机械结构

[实用新型]一种磁式输送带-CN201920832454.3有效
发明人： 柳会平 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁式输送带，包括主动轮、从动轮和钢带，所述主动轮与驱动电机相连接，所述钢带绕在所述主动轮和从动轮上，所述钢带上铺设磁铁带，所述磁铁带上设有多个工装，该结构使用钢带输送,并将磁铁按一定距离固定在钢带上,工装放置在钢带上即固定,且单个磁铁大小适当，磁力适中，拆卸时适当用力拔下即可,减少人工更换工装时间,方便操作,节约成本。
一种输送带

[实用新型]一种包装膜切除机的减震装置-CN201921305633.8有效
发明人： 柳会平;彭永林 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装膜切除机的减震装置，涉及切除机减震技术领域，包括底板和工作台，所述底板和工作台之间固定安装有减震机构，所述减震机构包括两个转轴，两个所述转轴均转动连接在底板的内壁，两个所述转轴的轴臂均固定连接有第一联动臂，两个所述第一联动臂远离底板的一端均铰接有第二联动臂。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，具备了对包装膜切除机提供了很好的减震效果，解决了传统中的包装膜切除机是直接固定安装在工作台上，缺少减震机构，从而在包装膜切除机运作过程中容易造成较大的振动，进而长此以往振动得不到缓冲的话，容易影响包装膜切除机内部组件的问题。
一种包装切除减震装置

[实用新型]一种具有高度调节功能的模具托盘-CN201921305656.9有效
发明人： 柳会平;彭永林 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高度调节功能的模具托盘，包括底板，所述底板和固定板之间均通过轴承转动连接有两个对称的双向螺纹杆，所述固定板上靠近其左侧的上表面通过支撑架固定安装有驱动机，所两个双向螺纹杆上靠近其上下两端的表面均螺纹连接有两个对称的移动块，所述上安装框和下安装框均通过锁定机构分别固定连接有上模具和下模具。本实用新型通过上述等结构的配合，解决了现有的注塑模具在对手机外壳进行注塑的过程中，上下模具难以快速的进行彻底分离，降低了注塑效率，同时不易对上下模具进行拆卸，导致不便于进行维修或清洗模具内的残渣，给注塑质量带来了影响的问题。
一种具有高度调节功能模具托盘

[实用新型]一种可调节包装盒包膜边角的快速切除机构-CN201921310229.X有效
发明人： 柳会平;彭永林 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节包装盒包膜边角的快速切除机构，涉及包膜边角切除机构技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有驱动机构，所述底板的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧固定连接有切割机构，所述切割机构包括连接板和放置板，所述连接板的后侧铰接有移动块，所述移动块的底部固定连接有电加热刀片，所述支撑板的左侧开设有第一滑槽。本实用新型，通过上述等结构之间的相互配合，具备了自动切除包装膜边角余量，且在切除过程中很好的固定包装盒，避免了切除过程中包装盒移动而导致切割效果不佳的效果，解决了人工切除包装膜余量效率低下、切割效果不佳且存在安全隐患的问题。
一种调节包装包膜边角快速切除机构

[发明专利]一种自动抽纱装置-CN201910747561.0在审
发明人： 柳会平;彭永林;柳景辰 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： D03J1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动抽纱装置，包括第一安装板，所述第一安装板上靠近其一侧的前面安装有吸纱装置，所述第一安装板上远离吸纱装置的另一侧前面安装有压紧装置，所述吸纱装置与压紧装置之间安装有纬纱检测装置。本发明，具备自动检测、自动抽纱、提高生产效率的优点，解决了现有技术中当织机在运行过程中发生断纬、缺纬、缩纬及纬纱飞行不正常时，织机发出停车信号并停车，此时需要人工干预。先把出现问题的纬纱抽出来，然后重新启动织机，具有不定时性和频繁性，所以每台织机需要人工去监视其生产状态，制约了织机生产效率及增加了员工劳动强度，提高了纺织厂生产成本的问题。
织机吸纱装置安装板纬纱抽纱装置纬纱检测装置织机生产效率人工干预生产效率生产状态停车信号压紧装置运行过程自动检测定时性紧装置纺织厂抽纱断纬有压生产成本停车监视飞行员工制约

[实用新型]织机自动抽纬装置-CN201821918386.4有效
发明人： 柳会平 -专利权人：恺逊自动化科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织机自动抽纬装置，其包括无刷电机、气缸等，气缸位于主体安装板的上方且一端与气缸连接头的一端相连，气缸连接头的另一端与框架活动连接，上滚轮位于框架内且位于下滚轮的上方，框架与导轨滑块固定，第一线管的一端通过一个支撑片安装在主体安装板上且位于上滚轮的一侧，第一助吹管的一端与第一线管相连，第二线管的一端通过另一个支撑片安装在主体安装板上且位于纬线感应器一侧，第二助吹管的一端与第二线管相连，纬线感应器固定在主体安装板上且位于气缸连接头的一侧。综上所述，本实用新型能够利用电机以及气缸等实现自动抽纬，这样能够节省大量人工，提高纺织机的工作效率，且装置结构简单、设计合理。
主体安装板气缸连接头气缸本实用新型纬线感应器上滚轮支撑片助吹管织机线管第一线纺织机导轨滑块工作效率活动连接无刷电机装置结构下滚轮电机

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