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[发明专利]一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆-CN202210180761.4在审
发明人：余昌袁;陈育欣;黄泷嵘;白泽宏;柯清勇;胡忠斌;黄海阳;林剑飞;郭恒玮 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向桥传感器的转向控制方法及工业车辆，方法包括：检测工业车辆是否有液压动作，如果有液压动作，将液压泵电机的转速设置为第一转速；基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为单独液压动作所需泵转速与转向所需泵转速之和；如果没有液压动作，基于转向桥传感器获取转向角速度，基于转向角速度获取转向所需泵转速，并将液压泵电机的转速设置为转向所需泵转速。本发明基于转向桥传感器获取的转向角速度判断转向的发生及转向速度，以此自动调节液压泵电机的转速，维持液压动作的速度不降速，取得了和带转向柱传感器车型一样的效果，降低了成本低、能耗及噪音。
一种基于转向传感器控制方法工业车辆

[发明专利]一种操作手柄控制方法和控制输出装置-CN202010107092.9有效
发明人： 柯清勇;林剑飞 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种操作手柄控制方法和控制输出装置，预先通过软件设定至少一个控制区，并在至少一控制区内设定至少一有效操作范围；当操作手柄动作时，采集操作手柄的第一位移信号和第二位移信号，根据第一位移信号和第二位移信号确定当前动作所属控制区，并判断是否位于有效操作范围内，若是，则输出对应功能的控制命令，若否，则无控制命令输出。
一种操作手柄控制方法输出装置

[发明专利]叉车液压泵电机转速控制方法、控制装置及叉车-CN202111029800.2在审
发明人： 柯清勇;郭恒玮;陈育欣;林锋岩 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F04B49/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车液压泵电机转速控制方法、控制装置及叉车，其中，该控制方法包括以下步骤：S1、设置一计时器，计时器执行设定的计时周期；S2、执行转速控制逻辑：根据接收到的车速的信息、转向的信息、液压操作的信息和实际液压需求转速，对液压泵电机的转速进行设置，设置的方式至少包括：当车速为0且没有转向操作及没有液压操作的时长超过所述计时周期后，将液压泵电机的转速设为0。本发明可以满足叉车行驶的转向需求，兼顾慢速和快速行驶及液压做功的流量需求，能够降低能耗及提高驾驶安全性。
叉车液压泵电机转速控制方法装置

[发明专利]一种防冷凝的电子装置和方法-CN202011309812.6在审
发明人： 柯清勇;陈少峰;吴承烽;林水良;黄元章 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种防冷凝的电子装置和方法，应用于车辆中，包括电子元件和接插件，该接插件与电子元件相连，其特征在于：还包括有壳体、内置线束和加热元件，电子元件、接插件和内置线束位于壳体内，且内置线束一端与接插件相连，另一端穿过壳体；该加热元件包裹接插件以及内置线束一端。本发明能实现电子装置的保温防潮、结构简单、成本低。
一种冷凝电子装置方法

[实用新型]一种按摩枪-CN201920334054.X有效
发明人： 柯清勇;张振兴 -专利权人： 柯清勇
申请日： 2019-03-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩枪，包括内壳、外壳和前盖，外壳套在内壳的外侧，前盖连接于内壳的前端，其中前盖具有外沿，当按摩枪安装好后所述外沿抵靠在外壳的端部阻止外壳朝前盖方向移动；前盖内侧面朝内壳方向设有第一固定部，内壳内部与第一固定部相对应的位置设有第二固定部，第一固定部可与第二固定部连接从而将前盖连接于内壳上，第一固定部未穿透前盖的外侧面。这种按摩枪组装方便，而且没有任何一个螺栓外露，外形更美观。另外，结构稳定性更好，在按摩枪使用过程中，更不容易出现晃动，减少噪音的产生。
一种按摩

[实用新型]一种简易的叉车门架倾斜角度判断装置-CN201920171432.7有效
发明人： 柯清勇;李结城 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的叉车门架倾斜角度判断装置，包括叉车的车身前板、门架，所述车身前板上设置有参考部件，该参考部件上具有用于示意门架是否到达指定角度且驾驶者可视的观察部位，在门架到达指定角度时，该参考部件的观察部位与门架上指定的部件接触或对齐或交错。本实用新型使叉车驾驶者可通过观察参考部件的观察部位与门架上指定的部件是否接触或对齐或交错来判断门架是否到达指定角度，此种方式不仅判断直观、便捷，还具有成本低、安装方便等特点，从而克服了现有技术之不足。
参考部件门架观察部位本实用新型车身前板对齐叉车与门交错倾斜角度判断驾驶安装方便部件接触叉车门架可视的简易直观观察

[实用新型]一种行李箱包及带平衡车的行李箱包-CN201821307488.2有效
发明人： 柯清勇;柯辰宇 -专利权人： 柯清勇
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行李箱包，包括箱体，其中箱体能与平衡车可分离式连接；当箱体连接于平衡车上时，箱体的底面抵靠于平衡车踏板的上表面；箱体还设有可容纳平衡车杆体的容置槽，箱体具有相对设置的第一箱面和第二箱面，所述容置槽开口位于箱体的第一箱面，容置槽的容置空间朝向第二箱面方向延伸并且不穿透第二箱面。本实用新型还涉及一种带平衡车的行李箱包。这种行李箱包可以利用平衡车减轻负荷，避免旅客太过疲劳；箱体和平衡车可快速组合和拆分，从而方便利用平衡车拖载行李箱，同时又不影响平衡车的正常使用。
平衡车行李箱包箱面本实用新型容置槽行李箱可分离式连接容置槽开口方向延伸快速组合容置空间相对设置箱体连接踏板上表面底面杆体穿透疲劳容纳旅客平衡

[发明专利]一种扶手联动结构和叉车-CN201711321300.X在审
发明人： 柯清勇;杨伟君;胡忠斌;蔡明发;林水良;王轩 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种扶手联动机构和叉车，安装于扶手和电池罩之间，包括有传动件、牵引绳和转动架；该传动件设有第一转轴，该第一转轴与电池罩的铰接套为转动连接且偏心设置以在电池罩打开或关闭时偏心转动；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接；该牵引绳一端固定于传动件上，另一端与转动架固定连接以在第一转轴偏心转动时，驱使转动架转动实现扶手收起或展开。本发明能缩短扶手在电池罩开启过程的半径，减小扶手在驾驶的空间占用，方便两侧上下车，避免碰撞问题。
扶手电池罩转动架传动件转轴偏心转动转动连接牵引绳叉车扶手联动机构避免碰撞开启过程空间占用联动结构偏心设置铰接套上下车减小座椅转动驾驶

[实用新型]一种车顶箱体以及车顶箱装置-CN201821151873.2有效
发明人： 柯清勇;张振兴 -专利权人：厦门高门科曼投资咨询有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60R9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车顶箱体及车顶箱装置，包括一盖体，所述盖体包括一靠近车顶板的下表面，所述下表面带有曲面，所述曲面的曲率与车顶板表面的曲率相同，所述下表面还设有朝盖体内侧方向凹设的可容置支架的容置空间。这种车顶箱体及车顶箱装置不需要独立的外置纵向行李架或者横向行李架支撑，采用将支架直接连接车顶板上的预留孔，支架嵌入箱体底部进行支撑，大大降低车顶箱装置的整体安装高度，从而降低了高速行驶时的风阻、噪音，同时产品的美观度、安全性也大大提升。
车顶箱车顶箱体车顶板下表面支架行李架曲率盖体本实用新型高速行驶容置空间整体安装侧方向美观度预留孔支撑凹设风阻容置外置嵌入噪音体内

[实用新型]一种拖车钩防撞体及拖车钩-CN201821038497.6有效
发明人： 柯清勇;张振兴 -专利权人： 柯清勇
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖车钩防撞体，包括杆部和缓冲部，缓冲部连接于杆部的第一端；杆部第二端的形状适配拖车钩基座槽的形状且杆部可拆卸地与拖车钩基座槽连接；缓冲部横向宽度大于杆部的宽度，缓冲部设有若干个通孔或凹槽，相邻的通孔或凹槽之间形成沿杆部方向延伸的筋部，缓冲部为弹性材料或塑性材料，本实用新型还涉及一种拖车钩，这种拖车钩防撞体及拖车钩使用非常方便，当车辆在野外需要拖物时，不需要安装该防撞体；当车辆行驶在城市里不需要拖物时，可从拖车钩的基座上拆下拖车钩钩体，将防撞体安装在拖车钩基座上即可。
拖车钩杆部防撞体缓冲部本实用新型基座槽通孔车辆行驶方向延伸塑性材料形状适配第一端可拆卸拆下钩体筋部野外

[外观设计]拖车钩防撞体-CN201830351663.7有效
发明人： 柯清勇;张振兴 -专利权人：厦门高门科曼投资咨询有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拖车钩防撞体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可拆卸式地装配于拖车钩上，起到缓冲作用，以尽量减少汽车追尾时对后车造成过大的伤害。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：右视图与左视图对称，省略右视图；后视图与主视图对称，省略后视图。
外观设计拖车钩省略防撞体右视图对称缓冲作用可拆卸式汽车追尾左视图后车装配伤害图片

[外观设计]车顶箱体-CN201830393115.0有效
发明人： 柯清勇;张振兴 -专利权人：厦门高门科曼投资咨询有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车顶箱体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在车顶上，适用于外出自驾旅游，可携带更多自驾装备或者作为车顶帐篷使用。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体结构和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：右视图与左视图对称，省略右视图。
外观设计车顶箱体右视图省略车顶帐篷自驾旅游可携带左视图车顶对称外出图片

[实用新型]一种扶手联动结构和叉车-CN201721728211.2有效
发明人： 柯清勇;杨伟君;胡忠斌;蔡明发;林水良;王轩 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种扶手联动机构和叉车，安装于扶手和电池罩之间，包括有传动件、牵引绳和转动架；该传动件设有第一转轴，该第一转轴与电池罩的铰接套为转动连接且偏心设置以在电池罩打开或关闭时偏心转动；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接；该牵引绳一端固定于传动件上，另一端与转动架固定连接以在第一转轴偏心转动时，驱使转动架转动实现扶手收起或展开。本实用新型能缩短扶手在电池罩开启过程的半径，减小扶手在驾驶的空间占用，方便两侧上下车，避免碰撞问题。
扶手电池罩转动架传动件转轴偏心转动转动连接牵引绳叉车扶手联动机构本实用新型避免碰撞开启过程空间占用联动结构偏心设置铰接套上下车减小座椅转动驾驶

[实用新型]一种扶手翻转机构和叉车-CN201721730046.4有效
发明人：田旭;柯清勇;林水良;蔡明发 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种扶手翻转机构和叉车，安装于扶手和电池罩之间，该电池罩与车架铰接，包括转动架、牵引绳和锁定件；该转动架固定于扶手上且与座椅为转动连接，该转动架可被操控转动驱使扶手收起或展开；该锁定件可转动地固定于电池罩上；该牵引绳一端固定于转动架上，另一端与锁定件固定连接以在转动架转动时驱使锁定件一端转动扣入或脱离车架。本实用新型的扶手可被操控收起至座椅侧部，能缩短开启过程的半径，解决占用上下车空间和碰撞的问题；同时收起过程中，转动架拉动牵引绳，驱使锁定件的钩部从扣槽脱离，此时方可打开电池罩，起到提醒作用。
转动架锁定件电池罩扶手转动扶手翻转牵引绳叉车车架操控本实用新型拉动牵引绳开启过程转动连接座椅侧部可转动上下车脱离钩部铰接扣槽扣入座椅占用

[实用新型]一种蓄电池电缆接头及叉车-CN201720763826.2有效
发明人：杨建杰;于建东;胡忠斌;柯清勇 -专利权人：林德(中国)叉车有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蓄电池电缆接头及叉车，其中蓄电池电缆接头包括接头本体和限位组件，所述限位组件包括弹片、提拉手柄和限位销，所述提拉手柄连接于弹片的一端上，弹片的另一端固定安装在叉车的车架上，所述弹片上设有与限位销相对应的限位槽或限位孔，所述限位销的一端固定安装在接头本体上，另一端延伸至限位槽或限位孔内，从而使接头本体和弹片相定位，当提拉手柄将弹片往远离接头本体拉起时，所述限位销能够从限位槽或限位孔中脱离，以解决现有的电缆接头插拔不方便以及电缆容易脱落的问题。
一种蓄电池电缆接头叉车

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