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[实用新型]一种网球训练机的送球装置-CN201520940491.8有效
发明人：陈镇枫;张东;何其佳;崔超宇;柯晓鸿;杨健;刘森鑫;郑子杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球训练机的送球装置，包括用于盛放网球的弹匣、可转动的拨盘机构，所述弹匣包括框架和若干装球管，所述框架包括由上而下依次平行地设置的上板、中板、下板，所述上板、中板、下板通过上下贯穿的连杆装置连接并定位，所述上板和中板上沿圆形轨迹均设置有数量与装球管相对应的圆孔，所述装球管竖直安装于上板的中板相对的圆孔之间；所述拨盘机构包括圆形的拨盘上板、圆形的拨盘下板、拨盘电机、拨盘联轴器、若干导球管、法兰轴承。本实用新型结构简单可靠，质量轻巧，体积小，制造成本低，能够准确地控制发出的网球的个数、频率、时间，确保每次只送出一个网球，能够较好地实现网球训练机的送球功能。
一种网球训练装置

[实用新型]一种网球发射器-CN201520938377.1有效
发明人：王修源;张东;陈镇枫;何其佳;崔超宇;柯晓鸿;杨健;郑子杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球发射器，由上而下依次包括用于放置网球的弹匣、可转动的拨盘、网球发射装置，弹匣包括十个沿圆形轨迹竖直分布的空心管，空心管的上、下端通过连杆依次固定有第一紧固板和第二紧固板，拨盘包括两块上、下对称地连接在拨盘联轴器上的圆形转板及设置在两块转板之间的三个拨轮导管，网球发射装置包括通过连杆设置在拨盘正下方的第三紧固板、竖直平行地设置在所述第三紧固板下端面的两块支撑板、活动铰接在两块支撑板之间的发射底板，发射底板的中部固定有发射枪管，发射枪管中段和尾段的两侧对称设置有四个摩擦轮。本实用新型能更好的发射网球，增加网球的射程，提高抗干扰能力，优化网球发射曲线，结构简单成本低。
一种网球发射器

[实用新型]一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器-CN201520807693.5有效
发明人：张东;陈镇枫;何启睿;杨健;柯晓鸿;刘森鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本实用新型节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。
一种机臂轴可转动平行轴四轴飞行器

[发明专利]一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器-CN201510675550.8在审
发明人：张东;陈镇枫;何启睿;杨健;柯晓鸿;刘森鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机臂轴可转动的平行轴四轴飞行器，包括：中间的机身和四套螺旋桨机构以及飞行控制模块和电池，机身由上壳和下壳通过螺钉连接构成；四套螺旋桨机构包括四个固定在上壳和下壳内部空腔结构里的带码盘的无刷电机、四个两两互相平行布局的机臂轴，四个带码盘的无刷电机的电机轴通过紧定螺钉分别与四个机臂轴一端连接，四个机臂轴的另一端分别通过电机套连接螺旋桨电机和螺旋桨，飞行控制模块与电池和螺旋桨电机、带码盘的无刷电机电路连接，用于通过调整四个机臂轴的定位角度及螺旋桨转速来控制四轴飞行器的飞行状态。本发明节省空间，控制更加简单灵敏，更好地适应各种复杂的地形，而且方便携带，且具备良好自我保护能力。
一种机臂轴可转动平行轴四轴飞行器

[实用新型]一种可伸缩的机械臂-CN201520194808.8有效
发明人：张东;杨健;刘森鑫;柯晓鸿;黄光润;郑子杰;郑伊杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外管由具有一定摩擦力的弹性材料制成，且具有一定摩擦力，其内壁沿外管外突地设置有与所述内管突起相配合的外管滑槽，所述外管远离内管的一端可转动地连接有拉杆头。本实用新型提供的一种可伸缩的机械臂，内管尾部有突起与外管滑槽滑动连接，外管头部拉杆头与内管头部拉杆头通过细线连接防止内外管脱离，计构思新颖，结构简单，使用方便，操作可靠，成本低廉。
一种伸缩机械