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[实用新型]一种木板自动上下料装置-CN202022417845.4有效
发明人：项秉乐 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木板自动上下料装置，包括机床和控制柜，还包括横向输送机构、下料机构和两个纵向输送机构，其中：机床的物料加工平台上设有第一导轨组；横向输送机构包括底板和两组第三导轨组；机床的物料加工平台一侧设有第二导轨组，第二导轨组垂直于第三导轨组，底板安装在第二导轨组上；纵向输送机构包括移动平台和托盘，托盘位于移动平台上方并与其铰接，移动平台位于第三导轨组上；下料机构包括两组顶升机构，顶升机构和纵向输送机构对应设置，顶升机构顶升后作用于托盘进行倾斜下料；控制柜电连接机床、横向输送机构、下料机构和纵向输送机构。本申请具有双侧上下料功能，且下料方便、不卡料，结构简单，工作效率和加工质量高。
一种木板自动上下装置

[实用新型]一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置-CN201922257096.0有效
发明人：何永斌;项秉乐;肖永科 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门中阀板和阀轴的自动装配装置，阀门包括阀板、阀轴和阀体，阀门中阀板和阀轴的自动装配装置包括输送单元和装配单元，输送单元包括沿预定方向运行的传输机构、以及设置在所述传输机构沿运行方向至少一端的换向机构，传输机构上运输有托盘；装配单元包括顶升托盘的顶升机构、第一安装机构和第二安装机构；本实用新型的阀门中阀板和阀轴的自动装配装置能够自动将阀板和阀轴装配至阀体上，并且自动化程度高。
一种阀门中阀板自动装配装置

[实用新型]一种驱动轴组件的自动装配设备-CN201922213348.X有效
发明人：肖永科;何永斌;程杰;屠佳炜 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动轴组件的自动装配设备，包括固定台面，以及安装在固定台面上的龙门架机构、驱动轴夹持机构、弹夹夹持机构和激光检测机构；驱动轴夹持机构用于水平夹持驱动轴组件中的阀门驱动轴，并沿X轴方向调整阀门驱动轴的位置；弹夹夹持机构用于夹持驱动轴组件中的弹夹，弹夹夹持机构带动弹夹沿X轴方向运动用于将弹夹装配至所述阀门驱动轴上，龙门架机构包括两个机械爪，两个机械爪沿Y轴方向相对布置在驱动轴夹持机构的两侧，机械爪用于抓取驱动轴组件中的半圆形保持环，机械爪沿Y轴、Z轴运动用于将所述半圆形保持环装配至阀门驱动轴上。本实用新型装配可靠、兼容性高，适用不同尺寸的驱动轴组件的自动装配。
一种驱动组件自动装配设备

[实用新型]一种垛形规整设备-CN201922213346.0有效
发明人：程杰;何永斌;寿焕 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垛形规整设备，用于对货物垛进行规整，垛形规整设备包括龙门架、平移横梁单元、推板单元。龙门架具有一长度方向，以龙门架的长度方向为参考方向，龙门架的内部沿所述参考方向划分一侧为规整位、另一侧为设备位，所述平移横梁单元安装在龙门架上并沿所述参考方向移动，所述推板单元为两组，两组推板单元均与平移横梁单元连接且垂直于参考方向相对布置在龙门架的两侧，两组推板单元跟随平移横梁单元由设备位移动至规整位，对规整位上待规整的货物垛进行规整；本实用新型的垛形规整设备，该设备可对货物垛实现自动规整，且规整效率高，规整效果好。
一种规整设备

[实用新型]一种自动盘肠机-CN201922213323.X有效
发明人：褚银迪;肖永科;屠佳炜;孙洋 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A22C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盘肠机，包括出肠模块、盘肠模块、升降模块以及定位模块，定位模块上安装有可移动的轮滑车架，该轮滑车架用于放置料盘，料盘包括空盘和满盘，满盘中装载有肠；出肠模块包括出肠口，出肠口一侧安装有用于改变肠弧度的弯板；盘肠模块包括旋转盘、下压机构、动力机构，旋转盘为圆柱体，圆柱体的圆面为盘肠面，动力机构包括与圆柱体连接的转轴，该转轴通过第一链条连接有旋转电机，下压机构包括位于所述盘肠面的中心的下压块，下压块通过弹簧连接有下压气缸，下压块用于对肠的一端进行限位。本实用新型能够实现全自动盘肠，盘肠过程无需人工操作，适合大规模生产。
一种自动盘肠机

[实用新型]一种自动注浆设备-CN201922213306.6有效
发明人：屠佳炜;肖永科;程杰;孙洋 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动注浆设备，包括推拉料盘单元、称重单元、注浆单元和料盘输送单元；称重单元设有等待位和注浆位，注浆位设有称重机构；料盘输送单元包括分别设置在称重单元两侧的第一输送机构和第二输送机构；推拉料盘单元包括第一机架以及连接在第一机架上的机械手结构，所述机械手结构位于称重单元上方且在等待位和注浆位之间运动，用于移动空盘和满盘；注浆单元连接在第一机架上且位于注浆位上方，所述注浆单元包括一个或多个注浆口，所述注浆口连接有可调阀门，所述可调阀门根据称重机构的称量结果调节注浆口的出浆量。本实用新型的自动注浆设备的注浆速度快、称重准确且稳定性好。
一种自动设备

[发明专利]一种自动盘肠机-CN201911270001.7在审
发明人：褚银迪;肖永科;屠佳炜;孙洋 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A22C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动盘肠机，包括出肠模块、盘肠模块、升降模块以及定位模块，定位模块上安装有可移动的轮滑车架，该轮滑车架用于放置料盘，料盘包括空盘和满盘，满盘中装载有肠；出肠模块包括出肠口，出肠口一侧安装有用于改变肠弧度的弯板；盘肠模块包括旋转盘、下压机构、动力机构，旋转盘为圆柱体，圆柱体的圆面为盘肠面，动力机构包括与圆柱体连接的转轴，该转轴通过第一链条连接有旋转电机，下压机构包括位于所述盘肠面的中心的下压块，下压块通过弹簧连接有下压气缸，下压块用于对肠的一端进行限位。本发明能够实现全自动盘肠，盘肠过程无需人工操作，适合大规模生产。
一种自动盘肠机

[实用新型]一种滴定管自动化包装装置-CN201721245660.1有效
发明人：管力明;方琪;楼小栋;包一良 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司;浙江中在医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴定管自动化包装装置，包括机架，所述机架上设置有用于将滴定管放入包装盒的装箱结构，以及用于为所述包装盒封上盒盖的封装结构。所述装箱结构包括设置在机架上的第一移动丝杆和第一移动导轨，以及设置在第一移动丝杆和第一移动导轨上的载板框架，所述载板框架上装载有载板。所述封装结构包括设置在机架上的第二移动丝杆和第二移动导轨，以及设置在第二移动丝杆和第二移动导轨上的机械手爪，所述封装结构还包括气动吸盘，所述气动吸盘用于吸取盒盖，将盒盖封装在包装盒上。本装置解决了目前人工装盒包装过程中存在的装盒包装速度慢、准确性低以及成本高的问题，从而提高滴定管装盒包装的效率和质量。
一种滴定管自动化包装装置

[实用新型]一种锥形物体斜面自由落体式排序装置-CN201721245661.6有效
发明人：管力明;方琪;楼小栋;包一良 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司;浙江中在医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B65B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥形物体斜面自由落体式排序装置，所述锥形物体斜面自由落体式排序装置包括底座、安装在底座上的斜面底板、以及固定在斜面底板上的支撑板，所述斜面底板的两侧设有侧边档板，所述斜面底板的底边设有底边挡板，所述支撑板上靠近底边挡板设置有三角挡板，所述侧边档板与支撑板之间的斜面底板上设置有第一排列槽，所述第一排列槽的末端设置有第一下料孔，所述斜面底板与水平面呈设定的倾斜角度。本实施例的装置利用锥形主体的自身重力实现排列，并且在排列的过程中相对的碰撞较小且无机械的作用，大大的减少了物体的二次损伤，降低了次品率。
一种锥形物体斜面自由落体排序装置

[实用新型]一种旋转式滴定管上料检测装置-CN201721245700.2有效
发明人：管力明;方琪;楼小栋;包一良 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司;浙江中在医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式滴定管上料检测装置，包括底面支撑板、位于底面支撑板两侧的侧边挡板、位于侧边挡板之间的排列输送板，在所述排列输送板与底面支撑板之间的腔体中设置有位于底面支撑板上的同步带轮，所述同步带轮的主轴连接有锥形槽限位滚筒，所述锥形槽限位滚筒上依次设置有随动拨针和半圆导向槽轨道，所述半圆导向槽轨道的进料口与所述排列输送板的出料口对应，所述侧边挡板和排列输送板上还设置有采集滴定管图像的摄像头。本实用新型的装置，实现滴定管简单实用的上料检测，提高滴定管上料检测的效率和质量。
一种旋转滴定管检测装置

[实用新型]一种滴定管单通道图像检测装置-CN201721245663.5有效
发明人：管力明;方琪;楼小栋;包一良 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司;浙江中在医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滴定管单通道图像检测装置，所述滴定管单通道图像检测装置包括底座、支架、载板、导轨、摄像头和气动吸盘，所述支架安装在底座上，所述导轨、摄像头和气动吸盘安装在支架上，所述载板安装在导轨上，沿着导轨直线运动，所述摄像头位于所述导轨的上下两侧，用于采集放置在载板上的滴定管的图像，所述气动吸盘位于导轨的末端，用于吸取所述载板上被检测为次品的滴定管并抛弃。本实用新型的装置提高了滴定管图像检测的效率和质量。
一种滴定管通道图像检测装置

[发明专利]一种生物医学滴定管的缺陷检测方法及装置-CN201710886425.0在审
发明人：管力明;方琪;楼小栋;包一良 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司;浙江中在医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物医学滴定管的缺陷检测方法及装置，先采集滴定管的上表面和下表面图像，对图像进行处理获得边缘图像；然后对边缘图像，基于霍夫梯度法检测滴定管上下两端圆形的内外径，与设定的标准内外径进行比较，检测滴定管尺寸是否合格；计算边缘图像的分割阈值，根据分割阈值对边缘图像中像素进行统计得到超过分割阈值的像素点总数，与设定的判断阈值进行比较，检测滴定管是否存在缺陷。本发明的方法及装置，提高了检测效率和检测质量，避免了人工检测二次污染。
一种生物医学滴定管缺陷检测方法装置

[发明专利]一种滴定管的缺陷检测方法及装置-CN201710886436.9在审
发明人：管力明;方琪;楼小栋;包一良 -专利权人： 杭州迈锐钶科技有限公司;浙江中在医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滴定管的缺陷检测方法及装置，采集滴定管的上表面和下表面图像，对图像进行灰度处理获得灰度图像和灰度对比增强处理；计算分割阈值，对灰度增强后的图像进行阈值分割处理，将灰度增强后的图像分割为目标图像和背景图像两部分；采用边缘检测法则对获取的目标图像进行预处理，实现图像滤波及边缘提取，得到边缘图像；将边缘图像与预设的模板图像进行图像匹配，得到边缘图像与预设的模板图像的匹配程度；将边缘图像与预设的模板图像的匹配程度，与设定阈值进行比较，当边缘图像与预设的模板图像的匹配程度小于设定阈值时，判断存在缺陷。本发明的方法及装置，提高了检测效率和检测质量，避免了人工检测二次污染。
一种滴定管缺陷检测方法装置

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