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[发明专利]一种安装磨机衬板的四机构液压机械手-CN202310751487.6在审
发明人：周新宁;白云华;王正国;赵凯;朱建国;唐孟阁;杨计革;杨志朋 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种安装磨机衬板的四机构液压机械手，包括由油缸驱动的水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构和对向夹持机构；水平摆动机构、滚动摆动机构、俯仰摆动机构之间通过腕部运动连接臂连接；俯仰摆动机构的前端通过俯仰摆杆焊合件连接对向夹持机构。该安装磨机衬板的四机构液压机械手具有设计科学、操作简便、体积小、重量轻的优点，能够进行水平摆动、滚动摆动、俯仰摆动、对向夹持运动，方便对磨机衬板进行安装。
一种安装磨机衬板机构液压机械手

[发明专利]一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统及其使用方法-CN202210088979.7在审
发明人：贺向宗;王正国;白云华;丁凯;孔锐;唐孟阁;朱建国;赵凯;王丹;杨计革;杜琪;徐帅 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明介绍了一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统，包括固定支架、摄像头、图像处理单元、显示单元和矫正工装；图像处理单元实时接收摄像头采集的影像数据并对影像进行矫正、增强处理；图像处理单元在显示单元实时影像上覆盖经矫正工装矫正后的辅助参考虚拟线；矫正工装包括标尺、滑块和套环；两滑块滑动设置在标尺上，套环内径与抓具抓手销外缘尺寸相匹配，两套环分别滑动设置在标尺两端上。本发明增强了操作司机对环境、目标的感知能力，操作司机根据图像上的辅助参考虚拟线及其相对衬板姿态，对抓具位置进行精确调整；有效地解除操作人员深入现场的安全隐患，同时实现抓取快速、节省人员、提高效率。
一种磨机衬板更换机械手机载辅助影像系统及其使用方法

[实用新型]用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂-CN202122862567.8有效
发明人：朱建国;白云华;赵凯;徐帅;孔锐;贺向宗;唐孟阁;杨计革;蔚少峰;赵宇奇 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接，伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡；外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂上。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。
用于回转窑扒渣角度伸缩

[实用新型]一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人-CN202122862510.8有效
发明人：白云华;朱建国;杨计革;王正国;唐孟阁;姜涛;赵凯;徐帅;贺向宗;孔锐 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
一种用于回转大块处理多功能伸缩机器人

[实用新型]一种用于扒渣处理作业的液压控制系统-CN202122862566.3有效
发明人：朱建国;赵宇奇;贺向宗;孔锐;杨计革;徐帅;赵凯;白云华;刘子彪;何雨丝 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扒渣处理作业的液压控制系统，包括主控制回路和用于执行扒渣处理动作的伸缩臂总成执行元件及轮式底盘执行元件，主控制回路包括负载敏感变量泵、第一过滤器、第一两位两通电磁阀、七联多路阀和五联多路阀，第一过滤器出油口的一路经P‑1‑1外部管路与七联多路阀的进油口连接，第一过滤器出油口的另一路经P‑2‑1外部管路与五联多路阀的进油口连接；七联多路阀包括七片电比例多路阀，伸缩臂总成执行元件包括第一变幅油缸、升降油缸、伸缩油缸、摆动液压缸、推进油缸、第二变幅油缸和破碎锤，每片电比例多路阀分别对应连接伸缩臂总成的一个执行元件。本实用新型能够避免现有回转窑扒渣作业中人工扒渣作业效率低、安全隐患大的问题。
一种用于处理作业液压控制系统

[实用新型]用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人-CN202122862630.8有效
发明人：王正国;朱建国;白云华;徐帅;贺向宗;杨计革;赵凯;唐孟阁;孔锐;赵泽亮 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括能够相对滑动的外臂和内臂，升降机构与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
用于回转大块处理多功能伸缩机器人

[发明专利]用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂-CN202111384158.X在审
发明人：朱建国;白云华;赵凯;徐帅;孔锐;贺向宗;唐孟阁;杨计革;蔚少峰;赵宇奇 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F27B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接，铰接处位于伸缩油缸的缸体后端，伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡；外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂上。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。
用于回转窑扒渣角度伸缩

[发明专利]用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人及其操作方法-CN202111384159.4在审
发明人：王正国;朱建国;白云华;徐帅;贺向宗;杨计革;赵凯;唐孟阁;孔锐;赵泽亮 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F27B7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括能够相对滑动的外臂和内臂，升降机构与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明同时公开了用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人操作方法。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
用于回转大块处理多功能伸缩机器人及其操作方法

[发明专利]一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人-CN202111384181.9在审
发明人：白云华;朱建国;杨计革;王正国;唐孟阁;姜涛;赵凯;徐帅;贺向宗;孔锐 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸；外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。
一种用于回转大块处理多功能伸缩机器人

[实用新型]一种用于游动天轮轴承的自充电智能润滑系统-CN201921964850.8有效
发明人：白云华;唐孟阁;杨计革;刘贺伟;权毅;朱明霞;吴晶晶;何雨丝 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种用于游动天轮轴承的自充电智能润滑系统，包括控制箱、加油泵、电动推杆、储油箱、推油活塞、螺杆式步进电机、液位传感器、蓄电池、智能控制器、无线发射装置、太阳能电池组件、无线接收传输装置、若干电缆和数据线；加油泵设置在控制箱右侧底板上；电动推杆下端通过销轴与加油泵伸出的轴扁头连接；储油箱通过螺纹连接体设置在加油泵上部；蓄电池、智能控制器串联设置在控制箱左侧的隔板内；无线发射装置设置在隔板上部。本实用新型具备如下有益效果：智能化水平高，利用太阳能作为能源供应，节能绿色运行；机械结构简单，结构紧凑，易于分布式安装；延长换油周期，节省人工维护费用及劳动强度；延长了轴承的使用寿命。
一种用于游动轮轴充电智能润滑系统

[实用新型]一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置-CN201820810417.8有效
发明人：孙富强;张晓明;王明华;杨计革;蔚少峰;白云华;郭英杰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置，涉及一种自动保护装置，包括缓冲油缸底座、抓捕装置、上提侧容器、下降侧容器和钢丝绳，缓冲油缸底座平行间隔的安装在井架防撞梁上，在缓冲油缸底座的两侧均间隔设有多个缓冲油缸，在缓冲油缸底座两侧外面均间隔均匀的设有多个触发油缸，在两个缓冲油缸底座之间间隔设有两根平行设置的支撑梁，在两根支撑梁上均固定设有抓捕装置，在两套抓捕装置的下部分别对应设有上提侧容器和下降侧容器，提升机一端的钢丝绳穿过其中一套抓捕装置后与上提侧容器连接，提升机另一端的钢丝绳穿过另一套抓捕装置后与下降侧容器连接；本实用新型确保提升机过放时钢丝绳和容器的下落，防止墩罐、坠罐事故发生。
缓冲油缸抓捕装置提升机钢丝绳底座自动保护装置过放多绳摩擦式容器连接支撑梁本实用新型穿过底座两侧间隔均匀平行间隔平行设置事故发生防撞梁井架触发两套油缸

[实用新型]一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置-CN201820811450.2有效
发明人：孙富强;张晓明;王明华;杨计革;蔚少峰;白云华;郭英杰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B66D5/16 文献下载
摘要：一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，涉及一种钢丝绳抓捕装置，包括基座组件、动锲组件、拉销装置、横梁组件和导绳装置，在基座组件的内部间隔均匀的设有多组动锲组件，在多组动锲组件的上部铰接连接有横梁组件，在基座组件两端的上面两侧均连接有立柱导轨，在立柱导轨的上端连接有导绳装置，所述横梁组件包括两块相对合的横梁，在两块横梁的相对面上均相对应的开设有多个间隔均匀的环槽，相对应的两个环槽形成环形孔，在两块横梁外面的两边均设有滑槽，立柱导轨的外圆面设置在滑槽内；本实用新型对钢丝绳的抓捕安全可靠，确保提升机过放时下降的钢丝绳和容器停止下落，防止墩罐、坠罐事故发生，提高安全性。
钢丝绳横梁组件基座组件立柱导轨抓捕装置横梁过放多绳摩擦提升机导绳装置间隔均匀滑槽环槽本实用新型铰接连接拉销装置容器停止事故发生上端环形孔提升机外圆面两边

[发明专利]一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置-CN201810529109.2在审
发明人：孙富强;张晓明;王明华;杨计革;蔚少峰;白云华;郭英杰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66D5/16 文献下载
摘要：一种多绳摩擦提升机过卷、过放时的钢丝绳抓捕装置，涉及一种钢丝绳抓捕装置，包括基座组件、动锲组件、拉销装置、横梁组件和导绳装置，在基座组件的内部间隔均匀的设有多组动锲组件，在多组动锲组件的上部铰接连接有横梁组件，在基座组件两端的上面两侧均连接有立柱导轨，在立柱导轨的上端连接有导绳装置，所述横梁组件包括两块相对合的横梁，在两块横梁的相对面上均相对应的开设有多个间隔均匀的环槽，相对应的两个环槽形成环形孔，在两块横梁外面的两边均设有滑槽，立柱导轨的外圆面设置在滑槽内；本发明对钢丝绳的抓捕安全可靠，确保提升机过放时下降的钢丝绳和容器停止下落，防止墩罐、坠罐事故发生，提高安全性。
钢丝绳横梁组件基座组件立柱导轨抓捕装置横梁过放多绳摩擦提升机导绳装置间隔均匀滑槽环槽铰接连接拉销装置容器停止事故发生上端环形孔提升机外圆面两边

[发明专利]一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置-CN201810528680.2在审
发明人：孙富强;张晓明;王明华;杨计革;蔚少峰;白云华;郭英杰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置，涉及一种自动保护装置，包括缓冲油缸底座、抓捕装置、上提侧容器、下降侧容器和钢丝绳，缓冲油缸底座平行间隔的安装在井架防撞梁上，在缓冲油缸底座的两侧均间隔设有多个缓冲油缸，在缓冲油缸底座两侧外面均间隔均匀的设有多个触发油缸，在两个缓冲油缸底座之间间隔设有两根平行设置的支撑梁，在两根支撑梁上均固定设有抓捕装置，在两套抓捕装置的下部分别对应设有上提侧容器和下降侧容器，提升机一端的钢丝绳穿过其中一套抓捕装置后与上提侧容器连接，提升机另一端的钢丝绳穿过另一套抓捕装置后与下降侧容器连接；本发明确保提升机过放时钢丝绳和容器的下落，防止墩罐、坠罐事故发生。
缓冲油缸抓捕装置提升机钢丝绳底座自动保护装置过放多绳摩擦式容器连接支撑梁穿过底座两侧间隔均匀平行间隔平行设置事故发生防撞梁井架触发两套油缸

[实用新型]用于磨机的油液集中加注系统-CN201520590573.4有效
发明人：赵纪锋;赵志刚;杨计革;赵艳军;赵凯;徐智良;沈少军;唐孟阁;刘子彪;郜福星 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山建材设备技术领域，公开的一种用于磨机的油液集中加注系统，包括：集中加油罐（1.1）、加油泵站、加油泵站管道内油液处理装置、油箱组（9），集中加油罐（1.1）通过若干加油泵站（6.1、6.2）与加油泵站管道内油液处理装置连通，加油泵站管道内油液处理装置输出端通过管道与油箱组（9）的输入端连通；油箱组（9）的输出端通过管道与油液回收系统的首端连通。本实用新型与油液集中回收系统组成的磨机油液集中加注回收系统，能够大大缩短加注和回收油液的时间。液压元件和主机设备不易损坏，提高了设备运行率及运转的可靠性。油液使用寿命长，长期使用成本低。
用于集中加注系统

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