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[发明专利]一种多排式环链电动葫芦-CN202310508642.1在审
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多排式环链电动葫芦，在固定板中间位置处的定滑轮组件两侧的吊链上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件和重锤组件，其中，所述重锤组件包括套装在所述吊链可相对其上下自由移动的重锤套；所述限位器组件包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组，所述重锤平衡杆组下方设置有重锤限位开关，所述重锤平衡杆组与所述重锤套之间连接有钢丝绳；且所述两个限位器组件高度不同、两个重锤组件的高度不同。通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求。
一种多排式环链电动葫芦

[发明专利]一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件-CN202310373768.2在审
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动调整角度的翻转电动葫芦组件，包括轨道，安装在所述轨道上的至少两台电动运行小车，所述电动运行小车下方连接有横梁，所述横梁上设置有两台可相对其水平移动的调心滑动小车，所述调心滑动小车上设置有电动葫芦，且同一个横梁上的两个电动葫芦之间连接有一根吊链；所述电动葫芦可根据吊链的倾斜角度进行自动调整位置，通过倾斜角度引导管根据吊链的倾斜角度带动调心滑动小车同步移动，实现电动葫芦之间间距可以做相对位移，达到吊运角度自动调整的目的，从而缩小吊链偏转角度使得吊运和翻转更顺畅。
一种自动调整角度翻转电动葫芦组件

[发明专利]一种误差补偿调节座-CN201810268411.7有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种误差补偿调节座，包括上调节座和下调节座，所述上调节座的下表面两端分别固定设置有上支板，所述下调节座的上表面两端分别固定设置有下支板，且所述上支板和下支板之间通过调节轴相连接，且所述调节轴可相对所述下支板水平移动，所述上支板可以所述调节轴为轴进行轴向转动。能够实现在平面范围内调整高低差以补偿轨道相互平行度误差，同时还能够，同时可以沿着横向方向做位移，以补偿轨道相互之间距离误差。
一种误差补偿调节

[发明专利]一种吊挂式环链电动葫芦-CN202310508626.2在审
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊挂式环链电动葫芦，包括吊链、固定板和固定在所述固定板上的葫芦主体，吊链的一端固定连接在所述固定板上，另一端连接至葫芦主体，吊链上挂装有吊钩组件，固定板连接侧的吊链上固定连接有限位器组件，限位器组件下方的吊链上套装有可相对其上下移动的重锤套，限位器组件包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组，重锤平衡杆组下方设置有重锤限位开关，所述重锤平衡杆组与所述重锤套之间连接有钢丝绳。采用重锤式限位为第一段限位，推板式限位为第二段限位，可以组合不同的保护模式，同时将限位器设置成可分离的结构，保证在吊钩达到极限位置时，在对吊钩限位的同时保证了安全性。
一种吊挂式环链电动葫芦

[发明专利]一种具有超速保护装置的电动葫芦-CN201710669648.1有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超速保护装置的电动葫芦，包括依次连接的链轮组件、吊钩组件和吊钩，所述链轮组件内的链轮的一侧设置有与其同轴的、同步转动的超速保护装置，所述吊钩组件内的传动轮同轴的、同步转动的超速保护装置，所述超速保护装置包括棘轮套，所述棘轮套的中心设置有转轴孔，所述转轴孔外的棘轮套上设置有立柱，所述立柱上套装有可相对其转动的棘爪，所述棘爪的一端通过弹簧销连接至转轴孔，且所述弹簧销上套装有弹簧，所述棘轮套的边缘处还设置有可供所述棘爪的自由端卡入的卡口，且所述棘爪的自由端的头部宽度大于棘爪的其他部位。当因速度超过限定值，造成链轮转速高于限定值后，离心力大于棘爪弹簧压力造成棘爪向外偏转卡与棘轮套内而停止转动而达到安全保护的目的。
一种具有超速保护装置电动葫芦

[发明专利]一种具有断绳保护功能的电动葫芦-CN201710669669.3有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有断绳保护功能的电动葫芦，包括卷轮座、吊钩和固定在吊钩上的动滑轮，所述卷轮座的上方固定设置有卷轮机，所述卷轮座的一侧固定设置有滑轮吊板，所述滑轮吊板内设置有平衡滑轮，钢丝绳依次通过动滑轮和平衡滑轮，所述平衡滑轮处的钢丝绳的两端固定设置有靠近所述滑轮吊板的钢丝绳夹块。利用夹持于平衡滑轮两端钢丝绳上的钢丝绳夹块，使得与滑轮吊架之间预留安全下滑距离，当一边钢丝绳发生断裂时，钢丝绳夹块上升卡与滑轮吊架处，保证重物不坠落。
一种具有保护功能电动葫芦

[发明专利]一种动滑轮钢丝绳安全保护装置-CN202110348561.0有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动滑轮钢丝绳安全保护装置，包括动滑轮组、端板、吊钩组和穿过所述动滑轮组的钢丝绳，所述动滑轮组的每一个动滑轮与钢丝绳接触部的下方均设置有安全保护装置，所述安全保护装置包括至少一组对称设置在所述动滑轮中轴线两侧的第一止锁机构，所述第一止锁机构包括可转动的第一连动杆，所述第一连动杆的一端设置在所述动滑轮的下方，另一端连接有转盘，所述转盘的一侧设置有固定板，所述固定板上连接有可相对其滑动的止锁块，所述转盘上设置有与所述止锁块相接触的、用于推动所述止锁块滑动的推动机构。通过在动滑轮组上设置安全保护装置，在钢丝绳出现异常时，可触发安全保护装置将钢丝绳锁死在动滑轮组上，防止重物直接坠落。
一种动滑轮钢丝绳安全保护装置

[实用新型]一种防钢丝绳断裂的电动葫芦-CN202120656122.1有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防钢丝绳断裂的电动葫芦，包括钢丝绳卷筒、用于驱动所述钢丝绳卷筒的电机、定滑轮组、动滑轮组、端板、吊钩组和穿过所述动滑轮组的、两端分别固定在钢丝绳卷筒和定滑轮组上的钢丝绳，所述定滑轮组与钢丝绳的连接处设置有拉力传感器，所述动滑轮组的每一个动滑轮与钢丝绳接触部的下方均设置有安全保护装置，所述电机和拉力传感器均与电动葫芦控制器主体电气连接。通过在定滑轮与钢丝绳的连接处设置拉力传感器，当安全保护装置作用，将钢丝绳锁死在动滑轮上时，利用拉力传感器和电机的输出功率，计算出动滑轮组两侧钢丝绳的拉力值的公差范围，从而判断钢丝绳的异常情况，并采取相应的措施。
一种钢丝绳断裂电动葫芦

[实用新型]一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦-CN202120578251.3有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳卷筒末端固定有安全监控装置的电动葫芦，包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述钢丝绳的头部通过多个钢丝绳套片组件固定在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳套片组件包括用于压紧钢丝绳的套片和用于将所述套片锁紧在所述钢丝绳卷筒上的螺栓，所述钢丝绳上连接有吊钩，所述钢丝绳的末端安装有减速开关和停止开关，所述钢丝绳卷筒一侧的卷轮座端板上设置有套片检测组件，所述套片检测组件包括与所述钢丝绳套片组件数量相同、位置相对应的接近感应开关。通过套片检测组件检测套片是否有断裂脱落的情况，并且利用套片检测组件与减速开关、停止开关组件一个闭环系统，利用三者反馈的信号能够有效判断出减速开关或者停止开关是否存在故障。
一种钢丝绳卷筒末端固定安全监控装置电动葫芦

[实用新型]一种带自洁净功能的洁净起重机-CN202121822202.6有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自洁净功能的洁净起重机，一种带自洁净功能的洁净起重机，包括固定在洁净室顶部的起重机，所述起重机包括纵行轨道、大车、主梁、台车和主机，所述大车的车轮外侧设置有大车导流罩，所述大车导流罩靠近所述车轮的一侧侧面设置有两块位于所述车轮两侧的导流板，所述车轮的下方设置有第一集尘槽，所述第一集尘槽的底部设置有静电吸附膜，所述第一集尘槽的至少一侧设置有溢流口。根据洁净室气流的特点，采用引导方式，使其局部高压或低压加速局部流动，自动吸附粒子并妥善收集，可提高洁净室起重机的洁净性能，同时降低定期保养时清洁工作难度和强度，只需要更换静电吸附膜即可持续保持整个起重机系统的清洁。
一种洁净功能起重机

[实用新型]一种高负载紧凑型车轮组及安装有该车轮组的起重机-CN202023297298.7有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高负载紧凑型车轮组，包括车轮轴，所述车轮轴的一端连接有车轮，另一端连接有轴承，所述车轮轴的两端处沿其周面均设置有环形槽，所述环形槽内设置有凸出于所述车轮轴表面的制止环；所述车轮靠近所述车轮轴的端面处设置有台阶面，所述车轮轴上与所述车轮位置相对应处的制止环的凸出部分与所述台阶面相接触；所述车轮轴上与所述轴承位置相对应处的制止环的凸出部分与所述轴承端面相接触。本实用新型还公开了一种安装有该车轮组的起重机。通过在车轮轴的两端设置环形槽，并在环形槽中设置制止环，利用制止环对车轮产生的剪切力实现车轮的轴向定位，不仅装配简单，而且水平承载力大，适用于大负载作业。
一种负载紧凑型车轮装有起重机

[实用新型]一种微动触发机构-CN202120654556.8有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微动触发机构，包括可转动的连动杆，所述连动杆的一端连接有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有固定板，所述固定板上连接有可相对其滑动的滑块，所述旋转机构上设置有与所述滑块相接触的定位销。通过连动杆检测设备的安全运行位置，当连动杆的端部被下压，利用其自身的转动放大触发信号后带动旋转机构转动，利用旋转机构带动滑块滑动，通过滑块的滑动触发其他机构动作，结构简单，灵敏度高。
一种微动触发机构

[实用新型]一种钢丝绳卷筒末端固定用安全监控装置-CN202120576892.5有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳卷筒末端固定用安全监控装置，包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述钢丝绳的端部通过多个钢丝绳套片组件固定在所述钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳套片组件包括用于压紧钢丝绳的套片和用于将所述套片锁紧在所述钢丝绳卷筒上的螺栓，所述钢丝绳卷筒一侧的卷轮座端板上设置有螺栓检测组件，所述螺栓检测组件包括转轴、微动开关和连接在所述转轴上、可相对其转动的折弯状感应板，所述折弯状感应板的下端部与卷轮座端板之间连接有弹性部件，所述折弯状感应板在所述弹性部件的作用下与所述微动开关接触。通过螺栓检测组件和套片检测组件实现对套片组件中的螺栓和套片位置进行检测，判断其是否存在松动或者断裂的情况。
一种钢丝绳卷筒末端固定安全监控装置

[实用新型]一种具有阻尼减震功能的电动葫芦-CN202120578204.9有效
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有阻尼减震功能的电动葫芦，包括卷轮座、钢丝绳卷筒，所钢丝绳卷筒的一侧连接有齿轮箱，所述钢丝绳卷筒通过钢丝连接有吊钩，所述钢丝绳卷筒的内部端头处设置有转轴和一组相对设置弹簧卡槽，所述转轴上安装有可相对其转动阻尼臂，所述弹簧卡槽内设置有弹簧，所述阻尼臂的上端部插入只两个弹簧之间。通过在钢丝绳卷筒的侧面安装阻尼臂，若传动中有突然加/减载时，卷筒转动会有突变的角加/减速度，此时由于惯性作用阻尼臂会向相反的方向摆动，从而平衡冲击载荷，降低后端的冲击震动，提高产品性能和运行稳定性。
一种具有阻尼减震功能电动葫芦

[发明专利]一种带自洁净功能的洁净起重机-CN202110891188.3在审
发明人： 杨童垒 -专利权人：冠亚机械工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自洁净功能的洁净起重机，一种带自洁净功能的洁净起重机，包括固定在洁净室顶部的起重机，所述起重机包括纵行轨道、大车、主梁、台车和主机，所述大车的车轮外侧设置有大车导流罩，所述大车导流罩靠近所述车轮的一侧侧面设置有两块位于所述车轮两侧的导流板，所述车轮的下方设置有第一集尘槽，所述第一集尘槽的底部设置有静电吸附膜，所述第一集尘槽的至少一侧设置有溢流口。根据洁净室气流的特点，采用引导方式，使其局部高压或低压加速局部流动，自动吸附粒子并妥善收集，可提高洁净室起重机的洁净性能，同时降低定期保养时清洁工作难度和强度，只需要更换静电吸附膜即可持续保持整个起重机系统的清洁。
一种洁净功能起重机

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