专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]制动装置及仓储机器人-CN202320240408.0有效
  • 杨理泽;安利;梁贤 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2023-02-06 - 2023-08-29 - F16D63/00
  • 本申请涉及一种制动装置及仓储机器人。该制动装置包括:第一支架;第二支架;转动轴,设于所述第一支架上并可相对所述第一支架转动;制动齿轮,套设于所述转动轴上;锁止销,设于所述第二支架上并可相对所述第二支架滑动,所述锁止销的一端设有齿牙部;驱动组件,设于所述第二支架上,所述驱动组件能够驱动所述锁止销在所述第二支架上来回滑动,以使所述齿牙部与所述制动齿轮相啮合或分离。本申请提供的方案,能够便于制动装置的解锁操作。
  • 制动装置仓储机器人
  • [实用新型]取放货装置及搬运机器人-CN202222789157.X有效
  • 杨理泽 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-01-24 - B66F9/06
  • 本申请实施例涉及物流仓储技术领域,公开了一种取放货装置及搬运机器人,该取放货装置应用于搬运机器人,包括:安装座、力矩电机和货叉,安装座用于与搬运机器人连接;力矩电机的定子设置于安装座上;货叉连接于力矩电机的转子,使得货叉可随力矩电机的转子进行旋转,以相对于安装座转动。通过上述方式,本申请实施例提供的取放货装置能够简化结构,降低装配难度。
  • 取放货装置搬运机器人
  • [实用新型]一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统-CN202023147580.7有效
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明 - 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2020-12-23 - 2021-11-16 - A47J27/00
  • 本实用新型公开了一种烹饪自动下料机构,其包括伸缩组件、第一旋转组件和第二旋转组件,伸缩组件包括安装基板、伸缩臂、伸缩驱动构件,伸缩驱动构件可带动伸缩臂相对于安装基板沿Y轴向移动,第一旋转组件包括与伸缩臂垂直设置的旋转臂、第一旋转驱动构件,旋转臂设置有连接端和自由端,连接端具有沿Y轴向延伸的第一旋转轴线,第一旋转驱动构件可带动旋转臂绕第一旋转轴线旋转;第二旋转组件包括设置于旋转臂上的第二旋转驱动构件和抓取构件,抓取构件具有沿Y轴向延伸的第二旋转轴线,第二旋转驱动构件可带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转,实现了多节传动的取料和下料动作。自动烹饪集成灶系统设置有可收纳于烹饪自动下料机构的收纳槽。
  • 一种烹饪自动机构集成系统
  • [发明专利]一种烹饪自动下料机构及自动烹饪集成灶系统-CN202011545861.X在审
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明 - 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2020-12-23 - 2021-04-13 - A47J27/00
  • 本发明公开了一种烹饪自动下料机构,其包括伸缩组件、第一旋转组件和第二旋转组件,伸缩组件包括安装基板、伸缩臂、伸缩驱动构件,伸缩驱动构件可带动伸缩臂相对于安装基板沿Y轴向移动,第一旋转组件包括与伸缩臂垂直设置的旋转臂、第一旋转驱动构件,旋转臂设置有连接端和自由端,连接端具有沿Y轴向延伸的第一旋转轴线,第一旋转驱动构件可带动旋转臂绕第一旋转轴线旋转;第二旋转组件包括设置于旋转臂上的第二旋转驱动构件和抓取构件,抓取构件具有沿Y轴向延伸的第二旋转轴线,第二旋转驱动构件可带动抓取构件绕第二旋转轴线旋转,实现了多节传动的取料和下料动作。自动烹饪集成灶系统设置有可收纳于烹饪自动下料机构的收纳槽。
  • 一种烹饪自动机构集成系统
  • [实用新型]取货系统以及自动贩售机-CN202021552847.8有效
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明 - 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2020-07-30 - 2021-01-12 - G07F11/26
  • 本实用新型公开了取货系统,包括:若干个货道,其均设有被动出货装置,每个被动出货装置均包括被动齿轮和出货机构,出货机构由被动齿轮进行驱动;货斗;驱动装置,其与货斗连接,驱动装置包括电控机构和缺齿齿轮,电控机构与缺齿齿轮连接;移动装置,其与驱动装置连接,移动装置用以将货斗与货道进行对接,当货斗与货道进行对接时,缺齿齿轮与被动齿轮间歇啮合。与现有技术相比,本实用新型无需为每个货道单独设置动力源,有效节省生产成本,简化结构并降低故障率;除此之外,通过控制缺齿齿轮的转动位置,使得货斗在移动时,缺齿齿轮不会与被动齿轮进行啮合,避免货斗与货道干涉。同时,本实用新型还提供了一种应用上述取货系统的自动贩售机。
  • 系统以及自动贩售机
  • [发明专利]取货系统以及自动贩售机-CN202010748404.4在审
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明 - 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2020-07-30 - 2020-10-23 - G07F11/26
  • 本发明创造公开了取货系统,包括:若干个货道,其均设有被动出货装置,每个被动出货装置均包括被动齿轮和出货机构,出货机构由被动齿轮进行驱动;货斗;驱动装置,其与货斗连接,驱动装置包括电控机构和缺齿齿轮,电控机构与缺齿齿轮连接;移动装置,其与驱动装置连接,移动装置用以将货斗与货道进行对接,当货斗与货道进行对接时,缺齿齿轮与被动齿轮间歇啮合。与现有技术相比,本发明创造无需为每个货道单独设置动力源,有效节省生产成本,简化结构并降低故障率;除此之外,通过控制缺齿齿轮的转动位置,使得货斗在移动时,缺齿齿轮不会与被动齿轮进行啮合,避免货斗与货道干涉。同时,本发明创造还提供了一种应用上述取货系统的自动贩售机。
  • 系统以及自动贩售机
  • [实用新型]一种食材取放机构及烹饪机-CN201921469993.1有效
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明;林国汉;卢智春 - 广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2019-09-03 - 2020-07-17 - A47J27/00
  • 提供一种食材取放机构,包括:取料底架;水平运动机构,连接于取料底架上;升降运动机构,连接于水平运动机构的运动端上;翻转运动机构,连接于升降运动机构的运动端上,所述翻转运动机构设有翻转轴,翻转轴与升降运动机构的运动端转动连接,翻转轴上连接有抓取装置。以及提供一种烹饪机,烹饪机还包括储料柜,储料柜内分布有多个储料格,储料格内设有储料盒,储料盒的右侧设有抓取部。储料盒内存放食材,抓取装置储料格内抓取储料盒,然后抓取装置运动到烹饪容器的上侧,翻转运动机构带动储料盒翻转。储料柜可存储多次烹饪所需要食材的数量,每次投料时抓取装置运动到储料柜取出对应的食材进行投递,从而实现了多次连续的自动投料。
  • 一种食材取放机构烹饪
  • [实用新型]投料装置以及烹饪机-CN201921023387.7有效
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明;林国汉;卢智春 - 广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2019-07-01 - 2020-06-12 - A47J27/00
  • 本实用新型公开了投料装置以及烹饪机,投料装置,包括面板;投送机构,安装在所述面板上,所述投送机构包括横向运动模块、垂直运动模块和翻转模块,所述翻转模块上设有抓取装置;多个料盒,横向排布在所述面板上,所有料盒均位于所述投送机构的后方,每个料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部。本实用新型可以对不同料盒内的物料进行分批投送,由于本实用新型中料盒的位置固定,并通过一个投送机构进行投送,因此与现有技术相比,本实用新型能够节省更多的台面空间,并且可以任意增减料盒的数量,提高其通用性。
  • 投料装置以及烹饪
  • [实用新型]一种自动化厨房的粉末调料投料机构及烹饪机-CN201921269723.6有效
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明;林国汉 - 广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2019-08-06 - 2020-06-12 - A47J27/00
  • 一种自动化厨房的粉末调料投料机构及一种烹饪机,包括料盒主体,所述料盒主体上设有至少两个送料模组,所述送料模组包括设于所述料盒主体内的送料通道,所述送料通道内设有螺旋杆,所述料盒主体上连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机,所述送料通道的左侧的上侧设有料仓,所述料仓的出口与所述送料通道连通,所述送料通道的右侧设有向下设置的送料出口,所述料盒主体上还设有开口向下的出水口,所述出水口设于任意一个所述送料出口的旁侧。每个料仓分别存放一种粉末调料,调料沿螺旋杆上的螺旋槽向送料出口运动然后从送料出口掉出;每种调料通过各自的螺旋杆进行出料,实现了多种调料可根据烹饪顺序先后分开投递,增加自动烹饪的灵活性。
  • 一种自动化厨房粉末调料投料机构烹饪
  • [实用新型]一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机-CN201921269685.4有效
  • 艾穗江;杨理泽;李亚明;林国汉;卢智春 - 广东万家乐厨房科技有限公司
  • 2019-08-06 - 2020-06-12 - A47J36/00
  • 本实用新型公开了一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机,自动厨房的自动投料输送模组,包括面板;投送机构,安装在所述面板上,投送机构包括横向运动模块、垂直运动模块和翻转模块,翻转模块上设有抓取装置;多个食材料盒,横向排布在所述面板上,每个料盒的前侧面上均设有与抓取装置匹配使用的抓取部;调料出料机构,与食材料盒沿左右方向排列,调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒,每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。本实用新型可以对不同料盒内的物料进行分批投送,由于本实用新型中料盒的位置固定,并通过一个投送机构进行投送,因此与现有技术相比,本实用新型能够节省更多的台面空间,并且可以任意增减料盒的数量,提高其通用性。
  • 一种自动厨房投料输送模组烹饪

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