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[发明专利]一种基于安全多方计算的工控入侵检测系统及方法-CN202111461966.1有效
发明人：刘家甫;谢红军;姚致远;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全多方计算的工控入侵检测系统及方法，涉及网络安全的入侵检测领域，所述系统包括作为数据的入口和出口的SML平台，所述SML平台包括数据处理模块、机器学习算法库模块、安全多方计算协议库模块、联合建模模块和入侵检测模块；所述机器学习算法库模块调用所述安全多方计算协议库模块中的基础协议搭建算法，在所述联合建模模块中建立检测模型，并将所述检测模型输送给所述入侵检测模块；用户本地的私有数据经过所述数据处理模块的处理之后，也输入所述入侵检测模块中接受所述检测模型的入侵检测。本发明在对工控企业私有数据实现数据保护的基础上，实现多工控企业的入侵检测系统的联合建模，同时保证模型提供商的模型隐私安全。
一种基于安全多方计算入侵检测系统方法

[发明专利]一种自洽能源系统控制装置及方法-CN202111490605.X有效
发明人：陈兴赞;琚长江;杨根科;熊灿;姚卓宇 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自洽能源系统控制装置，涉及公路交通多能系统规划调度技术领域，包括通信模块、存储模块、规划模块和输出模块。本发明还公开了一种自洽能源系统控制方法，包括S100、采集自洽能源系统日前24小时整点时刻的发电量预测值、负荷预测值和剩余储能量数据；S200、传输自洽能源系统的发电量预测值、负荷预测值和剩余储能量数据；S300、存储发电量预测值、负荷预测值、剩余储能量数据、能源转换设备和储能设备的基本参数以及能源价格；S400、读取发电量预测值、负荷预测值、剩余储能量数据，建立规划调度模型，包括目标函数及相应约束；S500、求出最优解；S600、控制自洽能源系统的工作。本发明最小化了能源购买成本，实现了盈利最大化。
一种能源系统控制装置方法

[发明专利]长连接管理系统-CN202011435675.0有效
发明人：伏玉笋;杨根科;王宏武;段倩倩;周宏达 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学宁波人工智能研究院;上海工程技术大学;鼎捷软件股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种长连接管理系统，包括公有云、私有云和状态机；所述私有云为多个，通过网络连接公有云，进行信息传输交互；所述状态机对长连接管理系统的状态进行监控。本发明引入长连接的状态机及状态迁移机制，建立起完备的可信长连接管理方案与装置，以实现连接的高容量、高可靠和高可信，同时减少了频繁握手过程，具有高效连接、时延小的特点。
连接管理系统

[发明专利]一种基于CIM-T架构的高分辨率影像变化检测方法-CN202310111186.7在审
发明人：吴徐旭;何小其;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CIM‑T架构的高分辨率影像变化检测方法，涉及现实场景下两期遥感图像变化检测与图像处理领域，包括以下步骤：步骤1、采集两期遥感影像图像，获得变化检测数据集；步骤2、用变化检测数据集构建变化检测模型；步骤3、用变化检测数据集训练变化检测模型；步骤4、将待测图像数据集输入变化检测模型，得到变化检测结果。其中，步骤2中的变化检测模型是一种编码器‑解码器模型；编码器包括主干网络特征提取模块和标签生成器模块；解码器包括密集跳跃连接模块和ECAM模块。
一种基于 cim 架构高分辨率影像变化检测方法

[发明专利]一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法-CN202111383213.3有效
发明人：王俊杰;王成光;杨根科;褚健;王宏武 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态学图像处理的闭环抓取检测方法，涉及图像处理、深度学习以及机器人抓取控制领域，包括以下步骤：步骤1、对公开抓取检测数据集Cornell中的深度图像进行预处理；步骤2、利用形态学知识对深度图像进行分割，对深度图像中的目标物体进行凸包运算，分割出凸包中独立于目标物体的不连续区域；步骤3、搭建抓取检测网络，抓取检测网络包括卷积神经网络和闭环反馈网络；步骤4、将公开抓取检测数据集Cornell的数据分为训练集和测试集；步骤5、将公开抓取检测数据集Cornell的数据输入抓取检测网络进行训练和测试，将抓取检测网络进行改进；步骤6、将经过改进的抓取检测网络用于实际机械臂上，测试抓取效果并对抓取检测网络进行改进。
一种基于形态学图像处理闭环抓取检测方法

[发明专利]一种车辆总线的入侵检测系统及方法-CN202110910706.1有效
发明人：刘文;许剑新;褚健;杨根科;王宏武 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经网络模型接收所述CRC检验模块传递过来的所述CAN报文，判别车辆是否遭受异常入侵，并生成判别结果。所述方法包括以下步骤：步骤1、获取CAN报文并将所述CAN报文中的CAN帧进行分类；步骤2、校验所述CAN帧的帧格式；步骤3、校验所述CAN帧的CRC码；步骤4、将所述CAN帧输入对抗生成神经网络模型进行异常检测，判断所述CAN报文是否先后遭受已知攻击和未知攻击，若遭受已知攻击或未知攻击则报警。
一种车辆总线入侵检测系统方法

[发明专利]一种纱线质量预测系统和方法-CN202211544520.X在审
发明人：张诚;琚长江;杨根科;金国标;陈文浩;刘琳;薛惊理;施江浩;熊灿 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱线质量预测系统，涉及计算机视觉和纺织技术领域，包括数据采集模块、数据存储模块、数据预处理模块、疵点检测模块、数理模型模块、综合质量预测模块；本发明还公开了一种纱线质量预测方法，包括：S100、准备工作，S200、纱线输送，S300、纱线原始数据采集，S400、纱线原始数据存储，S500、纱线原始数据预处理，S600、纱线检测结果获得，S700、纱线质量指标计算，S800、纱线质量综合预测。本发明保证了所述纱线质量预测结果的有效性，提高了纱线综合质量预测结果准确性。
一种纱线质量预测系统方法

[发明专利]一种水下机器人导航装置及方法-CN202310133977.X在审
发明人：皮光召;魏彬;杨根科;褚健;潘再生;曾炜翼 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院;宁波中控微电子有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人导航装置，涉及机器人定位导航技术领域，包括激光发射模块、透镜模块、光学传感器模块、数字信号处理模块和电源管理模块；本发明还公开了一种水下机器人，通信连接上述水下机器人导航装置，接收并响应水下机器人导航装置的位移和速度信息；本发明公开了一种水下机器人导航方法，包括：S100、水下机器人导航装置安装；S200、水下机器人启动；S300、图像阵列采集；S400、位移和速度计算；S500、导航信息发送；S600、导航信息响应。本发明不依赖于水下通信装置，降低了水下导航定位的成本，不依赖水下通信设备，提高了定位的精度。
一种水下机器人导航装置方法

[发明专利]一种基于末端力估计的柔顺控制系统及方法-CN202211257945.2在审
发明人：刘韦韬;郭逸;褚健;杨根科;黄浩晖;王宏武;舒洪玉 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于末端力估计的柔顺控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括末端力估计模块、轨迹回归模块、柔顺轨迹调整模块、逆向运动学解算模块、径向基神经网络控制模块和防中断模块。本发明还公开了一种基于末端力估计的柔顺控制方法，包括S100、准备工作；S200、计算末端力的估计量；S300、生成柔顺轨迹速度；S400、计算理想关节角与理想关节速度；S500、产生机器人关节主动力信号；S600、防中断处理。本发明在机器人任务执行的过程中面临干扰的情况下，保证了机器人到达平衡点。
一种基于末端估计柔顺控制系统方法

[发明专利]基于实例分割和双目深度估计的目标姿态识别系统与方法-CN202110397545.0有效
发明人：叶赵君;王成光;郭逸;杨根科;褚健;王宏武 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割和双目深度估计的目标姿态识别系统与方法，涉及物体6D姿态估计领域，所述系统包括：双目相机摄像机模块，所述双目相机摄像机模块包括一个设置于试验台上特定位置的双目相机，通过所述双目相机摄像机模块得到包含目标物体的两幅存在差异的场景图像；数据预处理模块，所述数据预处理模块对所述两幅场景图像进行预处理，所述预处理包括降噪；实例分割模块，所述实例分割模块接收经过预处理的所述两幅场景图像，使用实例分割模型进行实例分割，得到所述目标物体的两幅掩码图；物体5D位姿估计模块，所述物体5D位姿估计模块获得所述目标物体的5D位姿估计。
基于实例分割双目深度估计目标姿态识别系统方法

[发明专利]一种基于对抗掩码的网络流量异常检测系统与方法-CN202211391596.3在审
发明人：张一航;黄晓霖;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗掩码的网络流量异常检测系统与方法，涉及网络流量异常检测领域，所述系统包括上游的前置模型和下游的分类检测模型；前置模型包括对抗掩码生成模块、编码器网络、特征向量评估模块和掩码向量评估模块；分类检测模型包括训练过的编码器网络，以及分类器。所述方法包括：步骤1、对原始数据集进行数据预处理；步骤2、构建对抗掩码生成模块；步骤3、应用预先设计的对抗攻击算法，对训练数据集中的每一个原始样本生成一个相应的对抗样本；步骤4、完成编码器网络以及特征向量评估模块和掩码向量评估模块的训练；步骤5、将分类器连接在编码器网络后面，且仅对分类器进行训练，得到最终的分类模型。
一种基于对抗掩码网络流量异常检测系统方法

[发明专利]一种基于信任的属性加密访问控制系统和方法-CN202211270435.9在审
发明人：于亚;卢秋呈;伏玉笋;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信任的属性加密访问控制系统，涉及信息安全技术领域，包括可信度量模块，对主体终端赋予信任值初值，根据主体终端的行为信息计算主体终端的信任值；访问控制模块，基于主体终端的信任值，实时调整主体终端的加密算法和访问权限；可信度量模块和访问控制模块通信连接。本系统还公开了一种基于信任的属性加密访问控制方法，包括：S100、计算主体终端的信任值；S200、添加信任属性集合；S300、请求主密钥、密钥和公钥；S400、返回主密钥、密钥和公钥；S500、对明文进行加密；S600、验证信任属性集合；S700、生成主体终端的私钥；S800、解密密文。本发明兼顾了效率和安全性，更适用于离散协同制造场景。
一种基于信任属性加密访问控制系统方法

[发明专利]一种面向工业控制系统的异常检测系统和方法-CN202211131264.1在审
发明人：夏武;还约辉;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院;浙江国利网安科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业控制系统的异常检测系统和方法,涉及异常检测领域，所述系统包括：数据采集模块、数据预处理模块、异常检测模型训练模块、阈值设定模块、异常检测模块和结果输出模块。所述方法包括：步骤1、采集训练数据；步骤2、进行数据预处理；步骤3、学习时间维特征；步骤4、学习时间序列相关性；步骤5、重构所述多维时间序列数据；步骤6、设置异常阈值；步骤7、实时在线检测；步骤8、输出检测结果。本发明能够有效的对时间序列进行建模，学习正常序列的周期规律，且能够有效对异常污染的时间序列数据进行鲁棒性建模；采用极值定理对训练过程中的重构误差进行学习，自动化设定阈值，避免按照经验值设定的不便。
一种面向工业控制系统异常检测系统方法

[发明专利]一种非接触式的办公人员疲劳检测系统和方法-CN202110874202.9有效
发明人：康霄;郭逸;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式的办公人员疲劳检测系统，涉及人体疲劳检测技术领域，包括无线信号发射模块，无线信号接收模块，边缘计算模块，警报模块；无线信号发射模块独立设置，无线信号接收模块和边缘计算模块通过线缆连接，边缘计算模块与警报模块通过线缆连接。本发明还公开了一种非接触式的办公人员疲劳检测方法，步骤S100、准备工作；步骤S200、发射无线信号；步骤S300、接收无线信号；步骤S400、处理无线信号；步骤S500，报警。本发明解决了基于接触式测量的疲劳检测方式带来的问题，降低了成本，避免了不必要的负担和不便。
一种接触办公人员疲劳检测系统方法

[发明专利]基于图像融合和集成网络的旋转机械故障诊断方法和系统-CN202210848010.5在审
发明人：陈昌政;庄开宇;杨根科;褚健;李尖;王成光 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院;宁波工业互联网研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像融合和集成网络的旋转机械故障诊断方法和系统，涉及故障诊断技术领域，所述故障诊断系统包括：系统启动模块、数据采集模块、数据预处理模块、卷积神经网络训练模块和集成神经网络输出模块。所述故障诊断方法包括：步骤1、安装传感器，在所述旋转机械的旋转轴位置安装若干振动传感器，在所述旋转机械的驱动设备的供电电缆处安装电流传感器；步骤2、采集训练数据；步骤3、数据预处理；步骤4、构建和训练神经网络模型，获得若干所述神经网络模型；步骤5、构建集成网络模型；步骤6、运行所述集成网络模型，将实时数据经过数据预处理得到不同类型的所述融合时频图像输入到相应的所述神经网络模型，输出故障诊断结果。
基于图像融合集成网络旋转机械故障诊断方法系统