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[实用新型]一种不规则立木胸径测量装置-CN202320667446.4有效
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;赵科杰;王杰;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及树木参数测量设备的技术领域，并具体公开一种不规则立木胸径测量装置，包括弹性块、设置在弹性块上的多个测量块以及位于弹性块底部的压力测量件，当测量装置用于测量立木的胸径时，多个测量块的一端均与立木抵接，多个测量块的另一端均与弹性块抵接，并可压缩弹性块，针对于不规则的立木，利用多个测量块与其抵接，测量块与立木的抵接可以直接反馈到弹性块上，不同的测量块被立木抵接进而驱动的距离不同，反馈到弹性块上就是弹性块的压缩量不同，可以任意选择三个测量块的压缩量，根据三个测量块的压缩量可以计算出来立木的胸径，则可以选择多组测量块进行计算，并通过取平均值的方式得出立木胸径，其测量精度更高。
一种不规则立木胸径测量装置

[发明专利]一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统-CN202310161661.1在审
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;杨来邦;楼雄伟 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统，涉及立木数据测量技术领域，主要包括步骤：以竖直状态为初始状态开始控制各瞄准杆向目标立木方向进行垂向旋转；分别获取目标立木底端、顶端图像时的第一空间坐标、第二角度感应量以及第二空间坐标和目标空间坐标；通过放置于目标立木处的标记装置获取目标空间坐标；基于三角形相关原理进行目标立木树高计算。本发明基于三角形相关原理，解决了复杂地形下由于观察视角变化导致的测量误差，从而能够更为精准的实现立木数据获取，在降低了操作难度的同时提高了测量效率。
一种基于角度修正远端立木测量方法系统

[发明专利]一种树木外径测量装置及方法-CN201910242373.2有效
发明人：孙林豪;方陆明;方益明;任俊俊;杨来邦;郑似青 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种树木外径测量装置及方法，该树木外径测量装置包括：由第一直尺一端和第二直尺一端转动连接而成的剪刀尺；所述第一直尺与第二直尺在连接处形成有一旋转关节；绳带，所述绳带一端连接到第一直尺远离旋转关节的一端，另一端连接到第二直尺远离旋转关节的一端；可测量第一直尺与第二直尺之间角度的传感器；控制器；所述控制器能够根据传感器测量的角度，计算待测树木的外径。该树木外径测量装置具有低成本、高精度、操作简便、耗时短、便携等优点。
一种树木外径测量装置方法

[实用新型]一种基于NB-IOT的树木胸径持续测量装置-CN202223043127.0有效
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;杨来邦;余顺海 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IOT的树木胸径持续测量装置，涉及树木胸径测量领域，其通过固定板上的通孔将中心控制盒固定在树干上，使数据采集器能实时采集到树木胸径数据，通过与数据采集器通讯连接的主控模块设定数据发送时间点，并在到达设定的数据发送时间点时通过NB‑IOT定时通讯模块将树木胸径数据发送至通信基站，其实现了对树木胸径长期的实时监测，为树木生长特征分析研究和树木生长模型的建立提供了实时的生长量数据。
一种基于 nb iot 树木胸径持续测量装置

[发明专利]一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统-CN202110434487.4有效
发明人：孙渊敬;方陆明;袁方星;孙林豪;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
一种基于定向扩散协议树木生长遥测方法系统

[实用新型]一种用于测量树木胸径和高度的测量装置-CN202122550322.1有效
发明人：孙渊敬;方陆明;孙林豪;孙海平;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘测技术领域，公开一种用于测量树木胸径和高度的测量装置，树木上设有测量点，该用于测量树木胸径和高度的测量装置包括：机体；胸径测量机构，胸径测量机构设置在机体上，并用于测量树木的胸径；测距机构，测距机构设置在机体上，测距机构包括测量件，测量件用于测量机体至测量点的距离；数据处理模块，数据处理模块设置在机体中，数据处理模块上设有倾角传感器，倾角传感器用于测量机体与测量点的连线和水平面之间的夹角，测量件、倾角传感器和胸径测量机构均与数据处理模块电连接。本实用新型的优点在于，能够快速、准确的测量树木胸径和树高。
一种用于测量树木胸径高度装置

[外观设计]机械卡尺（可折叠式）-CN202030437287.0有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械卡尺（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测胸径的机械卡尺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械卡尺折叠式

[外观设计]直径测量装置（可折叠式）-CN202030437270.5有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直径测量装置（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测直径的直径测量装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直径测量装置折叠式

[外观设计]电子卡尺（可折叠式）-CN202030437288.5有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子卡尺（可折叠式）。2.本外观设计产品的用途：用于卡在树上测胸径的电子卡尺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电子卡尺折叠式

[实用新型]一种便携式树木定位装置-CN202120829828.3有效
发明人：孙渊敬;方陆明;袁方星;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘测技术领域，公开了一种便携式树木定位装置，包括有：基站，基站包括水平定位天线和竖直定位天线，水平定位天线的端部和竖直定位天线的端部均设有信号发射器；移动站，移动站可放置于树木位置的测量处，并设有信号接收器；移动站上设有数据处理模组，数据处理模组用于记录和计算树木的位置数据。本实用新型的优点在于，移动站上的数据处理模组可以将其信号接收器接收到的信号进行记录和计算，测量人员只需将移动站放置于树木位置的测量处，再经过数据处理模组的计算和记录，便可得到树木的位置数据，提高了对树木进行位置测量时的工作效率。
一种便携式树木定位装置

[发明专利]一种用于文档纠错的提示方法与系统-CN202110618561.8在审
发明人：楼雄伟;蔡崇远;杨来邦;王永众 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于文档纠错的提示方法与系统，涉及文档纠错领域，其通过待检测文档中的回车符获取段落标注文档；依次获取段落标注文档中的段落信息，根据段落信息中的文字，利用预设错别字库进行文字交互检测出段落信息中的错别字，并在该错别字处生成至少一种错别字修改提示；获取段落信息中非文字部分的下标标注，根据下标标注利用预设逻辑规则库的下标顺序判断规则检测出下标标注的顺序关系，根据顺序关系生成对应下标标注的下标修改提示。本发明通过预设错别字库以及预设逻辑规则库解决了目前错别字识别出来后更改提示方案较为单一以及图片、表格等非文字部分的排版格式人为检查时较为耗时且容易出现疏漏的问题。
一种用于文档纠错提示方法系统

[发明专利]一种通过识别文档排版结构获取目标文档的方法与系统-CN202110618770.2在审
发明人：楼雄伟;杨来邦;王永众;蔡崇远 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过识别文档排版结构获取目标文档的方法与系统，涉及文档排版领域，其通过获取待处理文档中的回车符，并根据回车符获取段落标注文档；通过预设页面设置要求获取预设空白文档；通过段落标注文档利用段落结构信息识别模型获取论文结构列表；根据论文结构列表以及预设排版格式要求标准化段落标注文档的段落信息，并将标准化后的段落信息插入预设空白文档得到标准预设空白文档；根据标准预设空白文档利用论文结构列表获取目标文档。本发明通过段落结构信息识别模型获取论文结构列表，根据论文结构列表以及预设排版格式要求获取到目标文档，解决了人为标记文档结构时容易出错、文档排版效率低以及论文结构不能自动判断的问题。
一种通过识别文档排版结构获取目标方法系统

[发明专利]一种立木位置测量装置及方法-CN201910905845.8有效
发明人：孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种立木位置测量装置及方法，涉及树木位置测量技术领域，该立木位置测量装置包括：基站、移动装置；该基站包括有一支架、四杆件：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件；所述支架具有一节点，四杆件的一端均固定在节点上，另一端均设置有第一UWB通信模块；第一杆件、第二杆件、第三杆件位于同一水平面内且互成120°角；第四杆件垂直于水平面设置；移动装置内集成有可与第一UWB通信模块进行通信的第二UWB通信模块；第二UWB通信模块与第一UWB通信模块之间进行通信，以测量移动装置与基站上各杆件上的第一UWB通信模块之间的距离；移动装置根据测量的距离测算自身位置。本装置在测量树木位置时，快捷高效、使用方便、且成本较低。
一种立木位置测量装置方法

[发明专利]一种树木位置的测量系统及方法-CN201910906904.3有效
发明人：孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法，涉及树木位置测量技术领域，该树木位置的测量系统包括：设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置；四个锚点为：第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点；其中，任意三个锚点之间不共线；每个锚点上均设置有第一通信模块；主装置上设置有海拔计和第二通信模块；海拔计用于测量主装置自身的海拔高度；第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离；主装置可根据自身的海拔高度，以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置，测量过程实现成本较低，且快捷高效。
一种树木位置测量系统方法

[实用新型]一种基于角度传感器的树木外径测量装置-CN202021841454.9有效
发明人：郑似青;方陆明;孙林豪;袁方星;任俊俊;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于角度传感器的树木外径测量装置，涉及树木测量设备技术领域，本装置包括：左侧直尺、右侧直尺、中间直尺、手柄、控制器、角度传感器、第一旋转轴承、第二旋转轴承以及同步皮带轮；左侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第一旋转关节；所述右侧直尺与中间直尺转动连接，在连接处形成有第二旋转关节；所述角度传感器集成在第一旋转关节中的第一旋转轴承上，用于测量左侧直尺与中间直尺之间的角度α；第一旋转轴承与第二旋转轴承通过同步皮带轮连接；所述手柄和中间直尺连接；所述控制器设置在所述手柄上。本装置可以单手操作，通过手持手柄即可夹持住树木，从而测量树木外径，操作便捷，成本低，测量数据更稳定。
一种基于角度传感器树木外径测量装置

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