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[实用新型]一种不规则立木胸径测量装置-CN202320667446.4有效
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;赵科杰;王杰;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及树木参数测量设备的技术领域，并具体公开一种不规则立木胸径测量装置，包括弹性块、设置在弹性块上的多个测量块以及位于弹性块底部的压力测量件，当测量装置用于测量立木的胸径时，多个测量块的一端均与立木抵接，多个测量块的另一端均与弹性块抵接，并可压缩弹性块，针对于不规则的立木，利用多个测量块与其抵接，测量块与立木的抵接可以直接反馈到弹性块上，不同的测量块被立木抵接进而驱动的距离不同，反馈到弹性块上就是弹性块的压缩量不同，可以任意选择三个测量块的压缩量，根据三个测量块的压缩量可以计算出来立木的胸径，则可以选择多组测量块进行计算，并通过取平均值的方式得出立木胸径，其测量精度更高。
一种不规则立木胸径测量装置

[发明专利]一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统-CN202310161661.1在审
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;杨来邦;楼雄伟 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度修正的远端立木树高测量方法与系统，涉及立木数据测量技术领域，主要包括步骤：以竖直状态为初始状态开始控制各瞄准杆向目标立木方向进行垂向旋转；分别获取目标立木底端、顶端图像时的第一空间坐标、第二角度感应量以及第二空间坐标和目标空间坐标；通过放置于目标立木处的标记装置获取目标空间坐标；基于三角形相关原理进行目标立木树高计算。本发明基于三角形相关原理，解决了复杂地形下由于观察视角变化导致的测量误差，从而能够更为精准的实现立木数据获取，在降低了操作难度的同时提高了测量效率。
一种基于角度修正远端立木测量方法系统

[实用新型]一种基于NB-IOT的树木胸径持续测量装置-CN202223043127.0有效
发明人：李尚阳;方陆明;孙渊敬;杨来邦;余顺海 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IOT的树木胸径持续测量装置，涉及树木胸径测量领域，其通过固定板上的通孔将中心控制盒固定在树干上，使数据采集器能实时采集到树木胸径数据，通过与数据采集器通讯连接的主控模块设定数据发送时间点，并在到达设定的数据发送时间点时通过NB‑IOT定时通讯模块将树木胸径数据发送至通信基站，其实现了对树木胸径长期的实时监测，为树木生长特征分析研究和树木生长模型的建立提供了实时的生长量数据。
一种基于 nb iot 树木胸径持续测量装置

[发明专利]一种立木胸径测量方法与系统-CN202210503243.1在审
发明人：李尚阳;方陆明;王永众;孙渊敬 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种立木胸径测量方法与系统,涉及立木胸径测量领域,其在测量时，将弹簧复位传感器的伸缩触头与第一尺臂、第二尺臂的一端在水平方向上与立木柱面接触；获取伸缩触头、第一尺臂、第二尺臂均接触于立木柱面时，各接触点之间的数据关系；通过固定控制器获取接触时弹簧复位传感器产生的形变量，并通过形变量利用数据关系获取圆的直径即立木胸径，解决了目前比如全站仪、激光扫描仪、电子条码尺等测量立木胸径的产品存在设备操作复杂、野外携带不便、树林茂密处不易测量、抗干扰性差、设备成本高、测量效率低的问题。
一种立木胸径测量方法系统

[发明专利]一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统-CN202110434487.4有效
发明人： 孙渊敬;方陆明;袁方星;孙林豪;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向扩散协议的树木生长遥测方法与系统，具体涉及人工林的树木测量领域，包括步骤：通过基站节点将兴趣信息泛洪传播至数据节点，在泛洪传播过程中获取各节点与基站节点的距离，保存兴趣信息和各传播路径下兴趣信息转发至各节点时的转发次数至对应节点的节点列表；获取传播路径中转发次数最少的传播路径，并作为数据传输路径，其余传播路径作为备选路径；筛选低能节点并进行路径替换。本发明相较于传统DD协议，减少了梯度建立的过程，大大降低了网络构建时间，提高了网络的生存时间，同时提高了网络能量的利用率。
一种基于定向扩散协议树木生长遥测方法系统

[实用新型]一种用于测量树木胸径和高度的测量装置-CN202122550322.1有效
发明人： 孙渊敬;方陆明;孙林豪;孙海平;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01B7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘测技术领域，公开一种用于测量树木胸径和高度的测量装置，树木上设有测量点，该用于测量树木胸径和高度的测量装置包括：机体；胸径测量机构，胸径测量机构设置在机体上，并用于测量树木的胸径；测距机构，测距机构设置在机体上，测距机构包括测量件，测量件用于测量机体至测量点的距离；数据处理模块，数据处理模块设置在机体中，数据处理模块上设有倾角传感器，倾角传感器用于测量机体与测量点的连线和水平面之间的夹角，测量件、倾角传感器和胸径测量机构均与数据处理模块电连接。本实用新型的优点在于，能够快速、准确的测量树木胸径和树高。
一种用于测量树木胸径高度装置

[实用新型]一种便携式树木定位装置-CN202120829828.3有效
发明人： 孙渊敬;方陆明;袁方星;郑似青;杨来邦 -专利权人：浙江农林大学;杭州感知科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及勘测技术领域，公开了一种便携式树木定位装置，包括有：基站，基站包括水平定位天线和竖直定位天线，水平定位天线的端部和竖直定位天线的端部均设有信号发射器；移动站，移动站可放置于树木位置的测量处，并设有信号接收器；移动站上设有数据处理模组，数据处理模组用于记录和计算树木的位置数据。本实用新型的优点在于，移动站上的数据处理模组可以将其信号接收器接收到的信号进行记录和计算，测量人员只需将移动站放置于树木位置的测量处，再经过数据处理模组的计算和记录，便可得到树木的位置数据，提高了对树木进行位置测量时的工作效率。
一种便携式树木定位装置

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