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[发明专利]一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统-CN201810132611.X有效
发明人：杨灏泉;伏王雄;徐勤坤;胡志明;夏飞;胡刚;杨政荣 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统，卸纱机构垂直设于卸纱支架一侧或两侧，卸纱水平驱动装置两端与卸纱支架及卸纱机构固接或铰接以驱动卸纱机构水平移动，卸纱机构设有多个与之垂直的卸纱托架及驱动卸纱托架垂直移动的第一垂直直线驱动装置，储纱架沿垂直卸纱机构移动方向固设多个储纱槽，补纱支架沿X轴固设于地面或储纱架，X轴横梁沿X轴固设于补纱支架，Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，夹具旋转驱动装置固设于A轴安装座，夹具与夹具旋转驱动装置驱动端垂直固接。本发明具有自动化程度高、卸补纱效率高、纱卷不易变形的特点。
一种智能化直角坐标机器人自动系统

[发明专利]一种柔性自动打磨机器人系统-CN202310440209.9有效
发明人：杨灏泉;李亚平;杨政荣;李焕;张平 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动打磨机器人系统，涉及自动打磨设备技术领域。打磨机机架中部设置有机器人，机器人上设置有工件抓取夹具，工作平台上一侧设置有零件托盘组件，另一侧设置有工件除尘装置，工作平台位于机器人的正前方设置有柔性打磨机构；柔性打磨机构的工件固定工装台上设置有多个工件定位装置，工件浮动压紧装置压紧工件顶部，电机升降装置驱动打磨电机组上下移动，打磨电机组包括多组并行设置的不同打磨精度的打磨电机，水平移动装置驱动打磨电机组水平移动。通过工件固定工装台摆放和限位多个工件，工件浮动压紧装置将其压紧，电机升降装置驱动打磨电机依次对工件表面进行粗磨、精磨和抛光，一次对多个工件进行打磨，提高打磨效率。
一种柔性自动打磨机器人系统

[发明专利]一种高效可靠的自动卸纱机-CN201810133059.6有效
发明人：杨灏泉;伏王雄;杨政荣;徐勤坤;胡志明;夏飞;胡刚 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司;云南柔控科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高效可靠的自动卸纱机，包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂直直线驱动装置，卸纱架垂直设置且顶部与水平导轨滑动连接和与水平直线驱动装置活动端固接或铰接，卸纱架一面的两侧分别固设垂直导轨，卸纱座两侧分别与垂直导轨滑动连接，卸纱座在面向龙门支架内部的一面固设多个与之垂直的卸纱托架，第一垂直直线驱动装置与卸纱架顶部垂直固接且移动端与卸纱座固接或铰接。本发明具有结构紧凑可靠、卸纱效率高、纱卷不易变形和适应性强的特点。
一种高效可靠自动卸纱机

[发明专利]一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具-CN202211517553.5有效
发明人：杨灏泉;杨政荣;李亚平;杨云;徐勤坤 -专利权人：云南柔控科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现180°翻转；垫板抓取装置的固定轴与固定板底部转动连接，固定轴两端通过连接板与垫板吸盘连接。通过壳体吸盘对电池注塑壳体进行抓取，第一传动组实现壳体吸盘的180°翻转，使其满足壳体拆码垛和翻转的要求，通过第二传动组带动垫板吸盘抓取垫板，满足壳体拆码垛中对于垫板的需求，实现对电池注塑壳体的自动化拆码垛。
一种电池注塑壳体码垛机器人手爪夹具

[外观设计]集线器-CN202230677972.X有效
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：集线器。2.本外观设计产品的用途：扩展USB接口，起到延伸的作用以及数据处理、读取数据的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
集线器

[外观设计]USB分线器-CN202130755761.9有效
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：USB分线器。2.本外观设计产品的用途：扩展USB接口，起到延伸的作用以及数据处理、读取数据的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.立体图1已反映右视图的设计特点，故省略右视图。
usb 分线器

[发明专利]一种输送带双向自动纠偏方法-CN202010513642.7有效
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种输送带双向自动纠偏方法，属于输送带纠偏技术领域，解决了现有技术中的输送带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。本发明通过在靠近尾轮的位置，在下输送带上方分别给左右两侧施加向下的侧推力，使输送带左右双向受力，侧推力使输送带形变，产生向左和向右的物理偏移力形成双向自动纠偏力，将输送带紧紧的锁定在中间位置，使输送带在跑偏力小于自动纠偏力时不会跑偏；尤其应用到尾轮下方时，因输送带没有载料，很小的侧推力即可让输送带形变与尾轮结合，在旋转中产生很大的自动纠偏力，其杠杆效应较常规纠偏方法更高效节能。
一种输送带双向自动纠偏方法

[实用新型]一种麻袋烟包的自动码垛系统-CN202022410996.7有效
发明人：杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;邓成江;杨政荣;朱清瑞;李焕;董龙;徐勤坤;崔璇;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻袋烟包的自动码垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述自动码垛系统包括麻袋烟包输送机、装框机器人、料框输送机和控制系统，麻袋烟包输送机传动轴设置有两根且位于第一机架上方，输送皮带张紧在传动轴上，输送皮带平行设置有多根，相邻输送皮带形成的间隙为托叉工位；装框机器人水平平移机构设置于第二机架顶部，垂直升降机构两侧与水平平移机构连接，固定架设置于垂直升降机构底部，固定架底部设置有第一直线导轨副，第一直线导轨副底部固定有托叉，第一直线导轨副与同步带平移机构连接，皮带伺服电机驱动同步带平移机构带动第一直线导轨副水平移动。系统自动化程度高，大大提升工作效率，降低了人力成本。
一种麻袋自动码垛系统

[实用新型]一种复烤烟包智能卸车装框系统-CN202022413554.8有效
发明人：杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;李乃森;杨政荣;梁逢春;李焕;夏翔;徐勤坤;董龙;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
一种烤烟智能卸车系统

[实用新型]一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统-CN202022411035.8有效
发明人：杨芳;杨灏泉;燕维贤;李亚平;王林宝;杨政荣;邓成江;李焕;陈玉鹏;徐勤坤;崔璇;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述智能抓取拆垛系统包括龙门机架、第一X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构、第二X轴平移机构、烟包抓取装置、3D视觉侦测系统和控制系统，所述第一X轴平移机构相对设置在龙门机架顶部两侧，第一X轴平移机构通过横梁连接，3D视觉侦测系统固定连接在横梁上方；所述Y轴平移机构沿横梁往复运动，Y轴平移机构顶部设置有第二X轴平移机构，第二X轴平移机构端部连接有Z轴垂直升降机构，Z轴垂直升降机构底部连接有烟包抓取装置。系统结构简单、操作方便，解放了人力，节约了人力成本，大大提高了货车麻袋烟包卸车的工作效率。
一种麻袋智能抓取系统

[实用新型]一种可调式皮带纠偏装置-CN202021035342.4有效
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式皮带纠偏装置，属于皮带纠偏技术领域，解决了现有技术中的皮带纠偏装置纠偏效果差以及适应性差的问题。本实用新型通过在皮带的两侧设置第一托辊和第二托辊提供侧向压力，阻止皮带的跑偏现象，同时托辊的两端分别与钢架和调节杆转动连接，第一调节杆通过第一螺母、第二螺母固定在钢架上，第二调节杆通过第三螺母、第四螺母固定在钢架上，通过上下调节第一、第二调节杆，使第一托辊和/或第二托辊偏转，进一步调整托辊对皮带侧向压力的角度，改变侧向压力水平分力即纠偏力的大小。本实用新型实现了对皮带纠偏过程的自动调节。
一种调式皮带纠偏装置

[发明专利]一种复烤烟包智能卸车装框系统-CN202011161434.1在审
发明人：杨灏泉;杨芳;王林宝;李亚平;李乃森;杨政荣;梁逢春;李焕;夏翔;徐勤坤;董龙;夏飞 -专利权人：云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
一种烤烟智能卸车系统

[外观设计]分线器-CN202030405890.0有效
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分线器。2.本外观设计产品的用途：将一个USB接口扩展为多个接口的分线器外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分线器

[外观设计]分线器外壳-CN202030298457.1有效
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分线器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于将一个USB接口扩展为多个接口的分线器外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分线器外壳

[发明专利]一种多功能警报器-CN201811625143.6在审
发明人： 杨政荣 -专利权人： 杨政荣
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能警报器，包括：触发器、信号采集模块、报警模块及控制模块，信号采集模块与触发器的第一输入端口连接，报警模块与触发器的第一输出端口连接，报警模块用于接收触发器的控制信号并发出警报，控制模块与触发器的通讯端口连接；本发明公开的多功能警报器能够提高对紧急突发事件的处理效率。
一种多功能警报器

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