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[实用新型]一种基于UV胶数字微喷头保护系统-CN201621095588.4有效
发明人： 杨建飞;高宇;邱鑫;杨继全;郭勇;李德才;刘晶;王孟;袁尧;何文浩;夏俊 -专利权人：南京师范大学;南京宝岩自动化有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
一种基于 uv 数字喷头保护系统

[外观设计]杯子（心形‑杯盖带孔）-CN201630478429.1有效
发明人：郑永强;王馨逸;冯虹毓;刘峻良;杨建飞;张伟;彭希 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称杯子（心形‑杯盖带孔）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于盛装水、饮料等。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案、颜色及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
杯子心形杯盖

[发明专利]一种三维打印装置及其控制方法-CN201510632664.4有效
发明人： 杨建飞;郭勇;邱鑫;杨继全;冯春梅;李德才;袁尧;王孟;夏俊;吴薇 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B22F3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本发明还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
一种三维打印装置及其控制方法

[实用新型]一种针对PCL复合材料的3D打印设备-CN201621309682.5有效
发明人：李客楼;李宗安;杨继全;施建平;朱莉娅;杨建飞;邱鑫 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针对PCL复合材料的3D打印设备，包括熔腔套管，所述熔腔套管内部设有材料熔腔，材料熔腔内设有螺杆，螺杆顶部连接隔热装置，隔热装置连接螺杆电机，螺杆电机通过隔热装置带动螺杆转动，熔腔套管底部设有与材料熔腔连通的打印喷头。所述材料熔腔内部为上宽下窄的腔体结构。所述螺杆包括上部的主体部分和下部的锥体部分，主体部分的螺纹间距大于锥体部分的螺纹间距。所述螺杆的锥体部分的锥形角为30°。所述熔腔套管外侧连接用于固定螺杆电机的电机固定架，电机固定架上连接喷头连接片，喷头连接片连接安装支架。
一种针对 pcl 复合材料打印设备

[实用新型]一种大豆胞囊线虫虫孵化装置-CN201621295263.0有效
发明人：李进荣;于佰双;王树林;赵贵兴;王家军;张鑫;杨建飞 -专利权人：黑龙江省农业科学院大豆研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大豆胞囊线虫虫孵化装置，包括孵化器壳体，所述孵化器壳体的一侧铰接有壳体门，所述孵化器壳体的内部设有孵化皿，所述孵化器壳体的正上方设有密封加料仓，所述孵化皿的上方可拆卸连通有营养液加料口、水箱和pH调节调管，所述营养液加料口、水箱和pH调节调管的另一端分别通过管道延伸至密封加料仓内，所述孵化皿的一侧设有出料口，所述孵化皿的下方设有加热板，所述孵化器壳体内的一侧设有紫外杀菌灯，所述孵化器壳体的下表面四周设有支撑腿架，该实用新型设计合理、结构简单、孵化稳定，值得大力推广。
一种大豆胞囊线虫孵化装置

[发明专利]一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法-CN201510583521.9在审
发明人： 杨建飞;刘晶;邱鑫;杨继全;郭爱琴;郑梅;程继红;刘建;张亚飞;吴华仁;夏俊;吴薇 -专利权人：南京师范大学;南京宝岩自动化有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法。系统构成由上位机及其控制软件，网卡，网络交换机，以太网转换模块以及基于不同工艺的三维打印机构成。上位机中的控制软件根据所要打印模型对材料和尺寸的不同要求，将待打印模型进行切片分割，根据不同材料将待打印模型分成不同的子模型，子模型数据通过网卡和网络交换机进行数据传输，分别分配给不同网络地址的打印机进行过打印；各个独立的三维打印机通过网络转换模块和交换机连接，交换机通过以太网和网络转换模块连接。本发明可以充分发挥不同材料与打印工艺的优势，利用网络实现最优打印；并且可以实现并行打印，缩短了打印时间，提高了模型打印效率。
一种基于网络化三维打印系统及其控制方法

[发明专利]基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法-CN201510040828.4有效
发明人：谢非;赵静;钱伟行;彭晨;田恩刚;孙冀;杨建飞;李娜 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。
基于抗干扰滤波器北斗接收机信号联合跟踪方法

[发明专利]一种三维生物打印装置和生物打印方法-CN201510164921.6有效
发明人：朱莉娅;姜杰;杨继全;杨建飞 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三维生物打印装置和生物打印方法，三维生物打印装置，包括打印平台、喷头、喷头电控制器、两个带光源的CCD光学系统、等离子除菌机构、运动控制系统、气压控制机构、湿度调节器、温度控制单元、储液罐、可盛装培养液的敞口容器、安装架、外壳；外壳内偏上方设有安装架，安装架上设有喷头，喷头上方及左侧的安装架上分别设有光学系统，外壳内还设有敞口容器，容器内设有打印平台，喷头喷口向下与打印平台相对应，气压控制机构安装在外壳外，所述其他单元均位于外壳内；本发明还提供一种利用三维生物打印装置打印模型的方法；本发明的三维生物打印装置，无需放置于超净工作室使用，成本低，能控制装置环境并适用于多种生物材料和细胞。
一种三维生物打印装置方法

[实用新型]一种变压器差动保护装置-CN201620302244.X有效
发明人：包灿;杨建飞;潘书燕;李晓慧;吴华仁 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器差动保护装置，包括数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接图形处理器、跳闸继电器、信号继电器、采样保持电路和A/D转换器；所述采样保持电路和A/D转换器转换电路前端连接调理电路，调理电路前端连接电流变换器；所述电流变换器用于将交流电流变换为交流电压；所述调理电路用于滤去该交流电压中的噪声；所述采样保持电路和A/D转换器用于将调理电路输出的交流电压转换为数字信号；所述数字信号处理器用于将所述数字信号计算得到变压器差动电流；所述图形处理器用于识别差动电流的模式，数字信号处理器根据图形处理器识别结果控制跳闸继电器和信号继电器的动作。
一种变压器差动保护装置

[实用新型]一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统-CN201620321613.X有效
发明人：王孟;邱鑫;杨建飞;程继红;施建平;乔羽;张煜东;杨继全 -专利权人：南京师范大学;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面运动系统

[实用新型]一种生物3D打印设备-CN201620336075.1有效
发明人：蒋青;朱莉娅;李澜;李宗安;李客楼;杨建飞 -专利权人：蒋青;朱莉娅;李澜;李宗安;李客楼;杨建飞
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生物3D打印设备，包括打印机架，所述打印机架上设置有3D生物打印笔装置，所述3D生物打印笔装置包括笔身外壳和笔身外壳内部的可拆卸的打印笔，打印笔底端包括一打印笔头，所述笔身外壳上套接连接片，所述连接片连接打印机架。所述打印笔上端连接气泵软管，笔身外壳外侧套接喷头套管，所述喷头套管顶部设有可旋转的L型固定栓，L型固定栓转到打印笔顶端可对打印笔限位，L型固定栓转到打印笔外围，打印笔便可拆卸拿出。本实用新型成形空间开放，打印笔可拆卸后手持操作，有利于实现对组织或器官的实时、微创、原位打印。
一种生物打印设备

[实用新型]微型侧键开关-CN201520911342.9有效
发明人： 杨建飞 -专利权人： 杨建飞
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01H13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型侧键开关，包括上表面开设有容置腔的底座、上座、盖片、按钮以及设于容置腔内的开关端子以及弹片；底座上表面上设有两个定位柱；其中，上座包括嵌入容置腔中的嵌入部以及位于容置腔外侧的伸出部；上座上开设有截面形状为阶梯状的通孔，按钮位于该通孔内呈滑动设置并且按钮上端按压部露出盖片；盖片包括面板，面板上开设有与定位柱匹配的定位孔以及与伸出部匹配的安装通孔，面板套设于伸出部上与伸出部呈卡接固定；本实用新型的有益效果在于：结构紧凑、便于装配。
微型开关

[实用新型]一种三维打印机喷头清洗装置-CN201520870081.0有效
发明人：郭爱琴;杨继全;李娜;邱鑫;杨建飞;冯春梅;王琼;陈玲 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座，所述喷头清洗基座上设有喷头清洗舱，所述喷头清洗舱内设有清洗液喷嘴，清洗液喷嘴下端连通清洗液入舱管，喷头清洗舱内设有废液出口，废液出口下端连通废液管道；所述的喷头清洗舱为半封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱上方后与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
一种三维打印机喷头清洗装置

[发明专利]实现建筑打印的悬挑部分的打印成型方法-CN201510673678.0在审
发明人：杨继全;杨建飞;朱莉娅;邱鑫;刘益剑;李娜;褚红燕;朱玉芳 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多种打印材料和多个打印头制作含有悬挑部位的建筑物的成型方法,其步骤是:根据预打印的建筑物建立其三维CAD实体模型，针对其悬挑部分，生成相应的支撑结构；对包括支撑结构的三维CAD实体模型进行切片分层，获取每层的实体部分和支撑部分的结构信息和加工信息；实体部分的结构采用建筑材料成型,支撑部分的结构采用其它类材料成型；建筑物的打印过程与三维打印中的熔丝沉积制造工艺类似，均采取喷头挤出成型材料、逐层堆积而打印成型；打印完成后再去除支撑材料，从而得到具有悬挑结构的建筑物。本发明方法采用多种材料、多个喷头结合3D打印工艺，实现建筑物的悬挑部位的打印成型，工序简单、制造成本低、支撑材料可重复利用。
实现建筑打印部分成型方法

[发明专利]无籽刺梨冻干片的生产方法-CN201510774934.5在审
发明人：李永钦;李自元;杨建飞;杨晨璇;尹进超 -专利权人：贵州绿荫河农业发展有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无籽刺梨冻干片的生产方法，该方法包括如下步骤：a、原料处理；b、冻结；c、真空干燥：控制真空冷冻干燥机内的真空度为20~40Pa、干燥温度为-25~-18℃，控制干燥时间3~6h；d、解析干燥：将真空冷冻干燥机内的真空度逐渐降低至5~10Pa、干燥温度逐渐上升至35~50℃后，干燥5~15min，得到无籽刺梨冻干片；e、无菌包装；用本发明方法生产得到的无籽刺梨冻干片能保持原有的风味和形态，营养和功能成分不流失，符合食用菌卫生标准GB7096-2003中的规定，含水率指标低于国标的1/2。
刺梨冻干片生产方法