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[发明专利]基于事件相机与深度相机的视觉里程计定位方法及系统-CN202111230468.6在审
发明人：王一夫;康智文;左一凡;杨家琪 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明的基于事件相机与深度相机的视觉里程计定位方法及系统，将事件相机与深度相机结合，利用事件相机替代一般RGB‑D系统中的常规相机，通过由事件相机采集的事件流生成时间表面图，并将关键帧时刻采集的深度图投影至事件相机平面，与生成的关键帧时刻的时间表面图相结合，获得的最近关键帧的局部地图，再将新生成的时间表面图与最近关键帧的局部地图配准，获得当前时刻相机相对于最近关键帧的相对位姿以及全局位姿；再根据相对位姿的值判断是否需要构建新的最近关键帧的局部地图或者继续利用当前的最近关键帧的局部地图进行配准；本发明不仅具有定位精度高，算法效率高，可实时处理的优点，并且可以在挑战性的光照条件下正常工作。
基于事件相机深度视觉里程计定位方法系统

[发明专利]一种废旧锂离子电池安全快速放电方法-CN202111038755.7在审
发明人：魏永刚;王昊;刘翠萍;李博;周世伟;曲国瑞;杨家琪;李孔斋;胡建杭;董鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开一种废旧锂离子电池安全快速放电方法。本方法是将废旧锂离子电池用铜粉导电介质掩盖后倒入放电盐溶液，进行物理放电同时进行化学放电。本方法大大提高了废旧锂离子电池的放电效率，还能防止铜粉在放电过程中氧化，放电盐溶液的加入也可以吸收铜粉在对废旧锂离子电池物理放电过程中产生的大量热，这也防止了铜粉温度过高而引起的电池爆炸等危险现象，提高了安全性，并且解决了铜粉导电介质进行物理放电后电压易反弹的缺点。
一种废旧锂离子电池安全快速放电方法

[实用新型]一种具备驱蚊及降温功能的景观亭-CN202121810025.X有效
发明人： 杨家琪;杨云峰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备驱蚊及降温功能的景观亭，涉及景观亭领域，以解决现有的具有降温功能的景观亭在使用的时候，在无法在雨水进入的时候，自动顶起挤压喷水机构，无法使水自动进入到挤压喷水机构下方的问题，包括主体；所述主体为景观亭本体，主体为六角形结构，主体的内部顶端安装有压板；压板，所述压板为圆形板状结构，压板为坚硬泡沫材质，压板的底部设有凹槽，压板的中间位置设有圆孔。雨水落在压板的顶端，使顶槽可以将雨水进行导流汇聚，使雨水可以经过过滤环过滤，然后进入到压板的底部，由于压板为泡沫材质，使得压板可以自动向上移动，进而使雨水可以持续加入，使雨水可以持续处于压板的底部。
一种具备降温功能景观

[发明专利]一种面向综合能效提升的虚拟电厂容量规划方法-CN202110907905.7在审
发明人：喻洁;钱长钰;张新森;徐西睿;杨家琪 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种面向综合能效提升的虚拟电厂容量规划方法，属于计算、推算或计数的技术领域。在负荷水平已知条件下，采用非线性规划方法建立以最大化虚拟电厂综合能效水平为目标的虚拟电厂设备容量规划优化模型；提出的反映能量“质”的属性的综合能效指标，从而量化分析虚拟电厂综合能效水平；以各个设备的建设容量、运行状态为决策变量，以最大化虚拟电厂综合能效指标为目标建立该模型，从而确定虚拟电厂中各个设备的建设容量及运行状态。该模型根据虚拟电厂内的负荷水平确定虚拟电厂的设备建设容量。
一种面向综合能效提升虚拟电厂容量规划方法

[发明专利]一种富锂烟尘制备电池级碳酸锂的方法-CN202110967143.X在审
发明人：魏永刚;曲国瑞;刘翠萍;王华;周世伟;李博;杨家琪;董鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C01D15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种富锂烟尘制备电池级碳酸锂的方法，属于碳酸锂制备领域。本发明所述方法包括：将富锂烟尘在无水乙醇中进行浸出，过滤后得到富锂溶液和滤渣；向富锂溶液加入氨水，过滤沉淀得到净化锂液；向净化锂液中加入络合剂除钙；向净化锂液中通入二氧化碳，反应结束后过滤得到粗碳酸锂；向得到的粗碳酸锂中加入去离子水并通入二氧化碳，反应结束后过滤得到碳酸氢锂溶液；将碳酸氢锂溶液加热并搅拌，反应结束后过滤得到电池级碳酸锂产品；该方法无需加入强酸强碱且无额外杂质离子的引入，工艺简单，可操作性强，易于规模化生产应用。
一种烟尘制备电池碳酸锂方法

[发明专利]以NiO/NiFe2-CN202110811525.3在审
发明人：卢革宇;杨家琪;孙彦峰;孙鹏;刘方猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种以NiO/NiFe2O4复合纳米纤维为敏感材料的三乙胺传感器及其制备方法，属于半导体氧化物气体传感器技术领域，其由外表面带有两条平行、环状且彼此分立的金电极的Al2O3陶瓷管衬底、涂覆在Al2O3陶瓷管外表面和金电极上的NiO/NiFe2O4复合纳米敏感材料和置于Al2O3陶瓷管内的镍铬合金加热线圈组成。本发明利用静电纺丝技术制备的NiO/NiFe2O4复合纳米纤维为敏感材料，内部由纳米线组成，外部由疏松多孔的纳米管组成，这种特殊结构有利于气体分子的扩散。NiO的加入降低了传感器的基线电阻，在测试温度300℃时，对50ppm三乙胺恢复时间为3～5s，制作方法简单，成本低廉，适合工业上批量生产。
nio nife base sub

[发明专利]用于跨阻放大器的快速响应自动增益控制方法-CN202110785470.3在审
发明人： 杨家琪;黄兆庭;周俊 -专利权人：江苏科大亨芯半导体技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跨阻放大器的快速响应自动增益控制方法，其包括步骤：A、检测跨阻放大器输出幅度；B、将输出幅度与表征幅度阈值的参考信号做比较；若输出幅度小于阈值，则断开有源电阻与无源电阻的并联连接，使跨阻放大器的跨阻增益等于无源电阻的阻值；若输出幅度大于阈值，则将有源电阻与无源电阻并联，使跨阻放大器的跨阻增益等于无源电阻与有源电阻的并联阻值；其中，有源电阻为NMOS晶体管，有源电阻与无源电阻并联时，有源电阻栅极电压为直流偏置电压。本发明的自动增益控制方法在输入光功率发生变化时能够快速响应建立稳态，可用于突发模式，且可以提供更大的跨阻增益调节范围，从而拓宽跨阻放大器的动态范围。
用于放大器快速响应自动增益控制方法

[实用新型]光调顶接收机拓扑电路-CN202022689090.3有效
发明人：林镇杰;杨家琪;郑家骏;周俊 -专利权人：江苏科大亨芯半导体技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04B10/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光调顶接收机拓扑电路，包括光探测器PD，所述光探测器PD将接收到的光信号转换成电信号；还包括接收信号强度指示单元RSSI，其连接所述光探测器PD的输出端，所述接收信号强度指示单元RSSI抑制所述电信号中的业务信号分量，并复制出所述电信号中的调顶信号分量；低通滤波器，其连接所述接收信号强度指示单元RSSI的输出端，用于滤除所述调顶信号分量中的业务信号分量。本实用新型的光调顶接收机拓扑电路，能够降低解析出调顶信号的难度和硬件成本，改善调顶信号解析的精确度。
光调顶接收机拓扑电路

[发明专利]基于时序云模型的电动汽车需求响应潜力估计方法-CN202110601470.3在审
发明人：喻洁;杨家琪;徐西睿;张彤彤;钱长钰 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开基于时序云模型的电动汽车需求响应潜力估计方法，属于计算、推算或计数的技术领域。首先，采集电动汽车充放电状态数据，根据逆向高斯云算法计算每辆电动汽车的云模型向量；其次，计算以最大云相似度为标准对电动汽车进行聚类；再者，根据正向高斯云算法，考虑需求响应筛选条件，预测每辆电动汽车充放电状态的无序随机值作为电动汽车充放电需求响应等级；最后，基于灰色关联系数构造距离矩阵以使无序随机值具有历史数据时间序列的相似性，根据求得的电动汽车充放电需求响应等级时间序列得到电动汽车的充电功率削减量即需求响应潜力，有助于以电动汽车为代表的分布式需求侧资源更可控地参与需求响应，维护电力系统的安全稳定运行。
基于时序模型电动汽车需求响应潜力估计方法

[发明专利]考虑储能和分布式发电的工业用户参与调峰需求响应方法-CN202010476593.4有效
发明人：喻洁;杨家琪;田宏杰;张慧玲;吴辰宇;乔宁 -专利权人：东南大学;宁夏电力交易中心有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了考虑储能和分布式发电的工业用户参与调峰需求响应方法。首先将参与调峰的工业用户分别储能工业用户、分布式发电工业用户与其他工业用户三种类型，统计其生产流程，量测工序运行启动时间及总负荷，根据各种类型工业用户的发电特征，以负荷与各工序稳态有功功率和之差最小为目标，建立优化模型求解各时刻工业用户各工序的有功功率；然后根据求解结果计算计算各时刻工业用户各工序的需求响应调峰能力；最后以需求响应调峰能力作为约束条件之一，以由工业用户组成的负荷聚合商参与调峰提供需求响应获益最大为目标，建立优化模型求解各调峰时段工业用户提供需求响应的容量。
考虑分布式发电工业用户参与需求响应方法

[实用新型]一种打叶复烤真空回潮机线性加湿控制装置-CN202022339379.2有效
发明人：吴明辉;曾朝彬;雷应波;许建勇;李一辉;张凯杰;杨家琪 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打叶复烤真空回潮机线性加湿控制装置，属于烟叶加工设备技术领域，所述的一种打叶复烤真空回潮机线性加湿控制装置包括箱体、压力传感器、真空泵、气动薄膜阀、PLC控制器。通过真空泵抽吸使箱体内部达到压强设定值，提高烟叶回潮效率，通过压力传感器检测箱体内部压强，通过PLC控制器根据箱体内的压强值驱动气动薄膜阀动作，气动薄膜阀控制蒸汽注入量随着箱体内的压强升高线性增加，提高真空回潮机的回透率。
一种打叶复烤真空回潮线性加湿控制装置

[发明专利]中低温油基固化堵漏浆及其制备方法-CN201910658507.9有效
发明人：王星媛;袁志平;黄宁生;黎凌;向朝纲;王兰;夏先富;王娟;陈宏;卫俊佚;杨家琪 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C09K8/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种中低温油基固化堵漏浆及其制备方法。中低温油基固化堵漏浆以重量百分比计，原料配比为：固化剂70~110份；缓凝剂0.1~0.3份；基础油5~25份；水1~10份；有机土0.05~1份；加重剂10~50份；乳化剂0.3~1份。本发明堵漏浆配制及施工工艺简单，可直接用油基钻井液配制，常温下泵送性好，堵漏浆固化温度80~100℃，承压封堵能力最高达3.9MPa，堵漏效果好。
低温固化堵漏及其制备方法

[实用新型]一种打叶复烤真空回潮机水环泵轴承座组装工装-CN202022336318.0有效
发明人：雷应波;吴明辉;许建勇;李一辉;杨家琪 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打叶复烤真空回潮机水环泵轴承座组装工装，属于烟草机械辅助安装设备技术领域。所述的打叶复烤真空回潮机水环泵轴承座组装工装包括轴承定位轴阶、轴承压盖定位轴阶、压盖下压轴阶、压盖锁紧装置、施力端头；轴承定位轴阶和轴承压盖定位轴阶端面相接，压盖下压轴阶端面和轴承压盖定位轴阶另一端端面相接，压盖锁紧装置安装在压盖下压轴阶侧壁上，位于压盖下压轴阶和轴承压盖定位轴阶相接端，与轴承压盖上的定位孔相对应，压盖下压轴阶另一端连接施力端头。本实用新型采用轴承定位轴阶和轴承压盖定位轴阶对轴承内圈和压盖内孔进行定位，以保证座体与轴承能够安装在水泵机体上，减少了安装过程中座体台阶和泵体安装孔的损坏。
一种打叶复烤真空回潮机水环泵轴承组装工装

[发明专利]带量化噪声整形的电阻式传感器读出电路-CN202010011364.5有效
发明人： 杨家琪 -专利权人：江苏科大亨芯半导体技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H03M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种带量化噪声整形的电阻式传感器读出电路，包括电阻式传感器、比例电阻、比例电流源阵列、比较器、逐次逼近逻辑、电流开关阵列、残差提取反馈单元、第一抵消电阻和第二抵消电阻。本发明的带量化噪声整形的电阻式传感器读出电路，能够有效消除运算放大器非线性特性对读出电路造成的影响，同时通过简便的方法实现一阶量化噪声整形，能够结合过采样技术和数字滤波技术提升系统信噪比。
量化噪声整形电阻传感器读出电路

[发明专利]光调顶接收机拓扑电路-CN202011302901.8在审
发明人：林镇杰;杨家琪;郑家骏;周俊 -专利权人：江苏科大亨芯半导体技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04B10/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种光调顶接收机拓扑电路，包括光探测器PD，所述光探测器PD将接收到的光信号转换成电信号；还包括接收信号强度指示单元RSSI，其连接所述光探测器PD的输出端，所述接收信号强度指示单元RSSI抑制所述电信号中的业务信号分量，并复制出所述电信号中的调顶信号分量；低通滤波器，其连接所述接收信号强度指示单元RSSI的输出端，用于滤除所述调顶信号分量中的业务信号分量。本发明的光调顶接收机拓扑电路，能够降低解析出调顶信号的难度和硬件成本，改善调顶信号解析的精确度。
光调顶接收机拓扑电路