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[发明专利]基于MOF衍生In2-CN202310755186.0在审
发明人： 卢革宇;韩佳音;高原 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种基于MOF衍生In2O3敏感材料的NO2和三乙胺双选择性气体传感器及其制备方法，属于半导体金属氧化物气体传感器技术领域。传感器由外表面两侧带有一对平行环形金电极并在每个金电极上连接两根铂丝导线的Al2O3陶瓷管衬底、涂覆在Al2O3陶瓷管外表面和金电极上的基于MOF衍生In2O3敏感材料、置于Al2O3陶瓷管内部的镍铬金属加热线圈组成；本发明利用改变煅烧温度调控材料的晶相，得到的MOF‑In2O3‑400敏感材料，具有更丰富的氧空位、更大的表面和界面面积，有效提高了传感器对NO2和三乙胺气体的气敏特性，具有良好的选择性和较低的检测下限，在双选择性检测NO2和三乙胺气体方面有广阔的应用前景。
基于 mof 衍生 in base sub

[发明专利]基于Fe,N-GQDs修饰的三维堆叠In2-CN202310790499.X在审
发明人： 卢革宇;韩佳音;高原 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种基于Fe,N‑GQDs修饰的三维堆叠In2O3纳米片敏感材料的NO2传感器及其制备方法，属于半导体金属氧化物气体传感器技术领域。传感器由外表面两侧带有一对平行环形金电极并在每个金电极上连接两根铂丝导线的Al2O3陶瓷管衬底、涂覆在Al2O3陶瓷管外表面和金电极上的三维堆叠的In2O3纳米片敏感材料、置于Al2O3陶瓷管内部的镍铬金属加热线圈组成；本发明利用Fe,N掺杂的GQDs修饰三维堆叠In2O3纳米片，得到三维堆叠的In2O3纳米片敏感材料，具有更丰富的氧空位和催化活性，有效提高了传感器对NO2的气敏特性，具有良好的选择性和较低的检测下限，在检测NO2方面有广阔的应用前景。
基于 fe gqds 修饰三维堆叠 in base sub

[发明专利]基于低配位Co3-CN202111330144.X有效
发明人： 卢革宇;孔德颢;高原 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种基于低配位Co3O4介孔纳米片组装分级微球敏感材料的三乙胺气体传感器及其制备方法，属于半导体氧化物气体传感器技术领域。传感器由外表面两侧带有一对平行环形金电极的Al2O3陶瓷管衬底、涂覆在Al2O3陶瓷管外表面和金电极上的敏感材料、置于Al2O3陶瓷管内部的镍铬金属加热线圈组成；敏感材料为低配位Co3O4介孔纳米片组装分级微球敏感材料，由介孔纳米片分等级组装而成。本发明利用介孔纳米片组装的结构优势，以及低配位Co3O4更高的催化活性有效提高了传感器对三乙胺气体的气敏特性，扩大了对三乙胺气体的检测范围和提高了灵敏度，且具有良好的选择性和较低的检测下限，在检测三乙胺气体方面有广阔的应用前景。
基于低配位 co base sub

[发明专利]一种开壳单线态发光双自由基及其制备方法与应用-CN202310656567.3在审
发明人：阿力木·阿卜杜热合曼;彭其明;卢革宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C07C25/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种开壳单线态发光双自由基及其制备方法与应用，属于有机光电材料技术领域。本发明的开壳单线态发光双自由基以三苯甲基类碳自由基为自由基中心，并通过桥连基团进行连接。本发明的开壳单线态发光双自由基可以作为发光器件的发光层。本发明开壳单线态发光双自由基的提出能够拓展发光自由基的种类，实现开壳单线态双自由基的发光，而且还可以进一步利用双自由基较大的π‑电子离域作用和分子内自旋‑自旋相互作用，从而使发光自由基更加稳定和特殊，进一步将其在更多领域种的应用成为可能。
一种单线发光自由基及其制备方法应用

[发明专利]一种基于氰基二苯乙烯骨架的细胞脂滴荧光成像探针分子及其应用-CN202211263551.8有效
发明人：王晨光;卢革宇;周日;刘冠男;闫旭;刘方猛;孙鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C07C255/43 文献下载
摘要：一种基于氰基二苯乙烯骨架的细胞脂滴荧光成像探针分子及其应用，属于生物成像技术领域。该探针分别化学名称为(Z)‑2‑(4‑(二乙氨基)苯基)‑3‑(4‑((Z)‑2‑(4‑(二乙胺基)苯基)‑2‑异氰基乙烯基)‑2,5‑二甲氧基苯基)丙烯腈，简称Lipi‑DSBOMe，其结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在细胞脂滴多模态荧光成像中的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑DSBOMe是一种具有高荧光亮度和成像信噪比、高脂滴染色选择性和光稳定性、低细胞毒性和饱和受激发射强度、以及极性敏感发射特性等优点的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。#imgabs0#
一种基于氰基二苯乙烯骨架细胞荧光成像探针分子及其应用

[发明专利]基于Bi2-CN202310875699.5在审
发明人：王冲;孙晓颖;卢革宇;张轶群;孙彦峰;赵连静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Bi2MoO6/Bi2O3纳米敏感材料的三乙胺气体传感器及其制备方法，属于半导体氧化物气体传感器技术领域。由外表面带有两条平行、环状且彼此分立的金电极的Al2O3陶瓷管衬底、涂覆在Al2O3陶瓷管外表面和金电极上的纳米敏感材料、置于Al2O3陶瓷管内的镍镉加热线圈组成，每条金电极分别与两根铂丝相连。优点是：通过调控敏感材料的烧结温度，可以使敏感材料获得利于和气体进行化学反应的微纳结构，同时使敏感材料获得较高的化学活性，从而提升传感器的灵敏特性；Bi2MoO6/Bi2O3纳米敏感材料合成方法简单、可重复性高、成本低廉，器件工艺简单，体积小，适于大批量生产；响应时间极短，为开发高性能三乙胺传感器提供了一种有效的敏感材料。
基于 bi base sub

[发明专利]一种基于双噻吩并苯衍生物的具有高效红色/近红外发射的细胞脂滴荧光成像探针及其应用-CN202210518697.6有效
发明人： 卢革宇;王晨光;彭桂杉;闫旭;刘方猛;孙鹏;刘晓敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D495/04 文献下载
摘要：一种基于双噻吩并苯衍生物的具有高效红色/近红外发射的细胞脂滴荧光成像探针及其应用，属于生物荧光成像技术领域，该荧光探针的结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在特异性标记HeLa细胞中脂滴和可视化HeLa细胞中脂滴形态和分布方面的应用。实验证实本发明的荧光探针LDs‑Red是一种具有高效红色/近红外发射、超高的脂滴染色选择性和光稳定性等优点的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。
一种基于噻吩衍生物具有高效红色红外发射细胞荧光成像探针及其应用

[发明专利]一种基于喹吖啶酮骨架的细胞脂滴荧光成像探针及其应用-CN202210221991.0有效
发明人： 卢革宇;王晨光;周日;刘方猛;孙鹏;闫旭;刘晓敏;贾晓腾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：一种基于喹吖啶酮骨架的细胞脂滴荧光成像探针及其应用，属于生物荧光成像技术领域。该荧光探针的结构式如下所示。本发明还公开了该荧光探针在特异性标记细胞中脂滴和追踪活细胞内脂滴动力学过程方面的应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑QA是一种具有高荧光亮度、高脂滴染色选择性、长荧光寿命、优异生物相容性和超高光稳定性的脂滴荧光探针，具有巨大的应用前景。
一种基于喹吖啶酮骨架细胞荧光成像探针及其应用

[发明专利]一种电子给体-电子受体(D-A)型近红外发光的细胞脂滴荧光成像探针及其应用-CN202211288475.6有效
发明人： 卢革宇;王晨光;代佳男;刘方猛;闫旭;刘晓敏;孙鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D495/04 文献下载
摘要：一种电子给体‑电子受体(D‑A)型近红外发光的细胞脂滴荧光成像探针及其应用，属于生物成像技术领域。该荧光探针的结构式如下所示，三苯胺基团为电子给体、1,1,5,5‑四氧化苯并[1,2‑b:4,5‑b']二噻吩和苯乙腈基团为电子受体，得到的荧光探针Lipi‑Deep Red成像效果非常好。本发明还公开了该荧光探针在结构光照明显微镜(SIM)下特异性标记细胞中脂滴,追踪活细胞内脂滴分布和动力学变化以及追踪活细胞内脂滴和线粒体的相对动力学变化应用。实验证实本发明的荧光探针Lipi‑Deep Red不仅具有高亮度和成像信噪比，还表现出超高的光稳定性，以及较低的细胞毒性等优点，具有巨大的应用前景。
一种电子受体红外发光细胞荧光成像探针及其应用

[发明专利]一种基于PA6全纤维网络的防水透气的柔性电阻型压力传感器及其制备方法-CN202310660878.7在审
发明人：孙鹏;周越;卢革宇;赵留鹏;王天双;刘方猛;闫旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：一种基于PA6全纤维网络的防水透气的柔性电阻型压力传感器及其制备方法，属于柔性压力传感器技术领域。本发明通过静电纺丝技术制备了基于PA6的多种纤维结构并制作得到了全纤维的电阻型压力传感器。其中，PA6/PS纤维作为最外层提供防水特性，PA6/Au纤维为柔性电极层，纯PA6纤维为隔离层，PA6/PANI纤维为敏感层。隔离层的引入显著提高了传感器的线性度，随着隔离层厚度的增加，线性检测范围逐渐增大，并且传感器具有良好的重复性和快速的响应恢复时间。除此之外，本发明制备的传感器采用全纤维结构具有良好的透气性，在长时间佩戴过程中能够使得汗液充分挥发；传感器外层由疏水的纤维封装，表现出良好的防水特性。
一种基于 pa6 纤维网络防水透气柔性电阻压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法-CN202310403611.X在审
发明人：孙鹏;李颖奇;胡小龙;卢革宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进式RRT*算法的机械臂自主避障方法，属于智能机器人路径规划技术领域，包括：对变量进行初始化；生成随机采样点，寻找距离随机点最近的节点，利用动态步长产生新节点，并用连线连接近邻点和新节点；重新选择父节点和重布线随机树；判断各个连线是否与空间障碍物发生碰撞；判断新节点是否进入目标点区域；对已生成的路径利用剪枝策略进行优化。该方法在传统算法中改进了新节点的生长方式，利用调整新节点的生长方向进行实现；后对已生成的路径利用剪枝策略进行优化，使路径长度更短；最后是对于应用到机械臂上面时，将三次B样条曲线函数与得到的路径进行拟合，可以使路径更加平滑，使机械臂满足避障且平稳地达到目标点。
一种基于改进 rrt 算法机械自主方法

[发明专利]一种基于立方/六方相CdS复合纳米材料的正丙醇传感器及其制备方法-CN202111614388.0有效
发明人： 卢革宇;卜伟益;揣晓红;孙鹏;刘方猛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种基于立方/六方相CdS复合纳米材料的正丙醇传感器及其制备方法，属于金属半导体气体传感器技术领域。本发明所采用的传感器结构是由市售的带有2个环形金电极的Al2O3绝缘陶瓷管、涂敷在环形金电极和Al2O3绝缘陶瓷管上的半导体敏感材料、以及穿过Al2O3绝缘陶瓷管的镍铬合金加热线圈组成。本发明使用简单的溶剂法，利用硝酸镉、亚硫酸钠和硫化纳合成了CdS半导体敏感材料，并用烧结工艺制备了立方相CdS和六方相CdS的同质异相结。该传感器对正丙醇表现出卓越的选择性、高灵敏度(41～100ppm)以及快速的响应时间(小于1s)，且有较好的长期稳定性。本发明器件工艺简单，体积小，适于大批量生产。
一种基于立方六方相 cds 复合纳米材料丙醇传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于SnO2-CN202310478189.4在审
发明人：孙鹏;贾启松;卢革宇;王天双;赵留鹏;刘方猛;闫旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种基于SnO2‑MoSe2异质结构敏感材料的NO2室温气体传感器及其制备方法，属于TMDs气体传感器技术领域。本发明通过简单的水热法和超声搅拌法制备出SnO2‑MoSe2异质结构敏感材料，其是以MoSe2为基体材料，通过超声搅拌法将SnO2量子点附着在基体材料表面形成异质结，在超声搅拌法不改变MoSe2形貌的基础上将SnO2量子点分散在材料表面，通过构建SnO2‑MoSe2异质结进一步提高响应，通过增加最大化活性位点，增强室温下NO2捕获能力，使传感器灵敏度有所提高。本发明的传感器在室温下对二氧化氮表现出优异的灵敏度和选择性，有较好的长期稳定性和重复性，以及较快的检测速度和检测下限。
一种基于 sno base sub

[发明专利]一种基于三维Mo2-CN202310451158.X在审
发明人：刘方猛;王博;孙鹏;王晨光;贾晓腾;闫旭;卢革宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种基于三维Mo2CTx/rGO复合空心褶皱球敏感材料的室温NO传感器及制备方法，属于气体传感器技术领域。由表面带有Au叉指电极的聚酰亚胺衬底及制备在叉指电极和衬底上的三维Mo2CTx/rGO复合空心褶皱球敏感材料组成。本发明在形成抗聚集空心褶皱球以增加比表面积的基础上，褶皱球上还形成了均匀的rGO/Mo2CTx异质结，增加了传感位点，增强了复合空心褶皱球传感器对气体的传感性能(100ppb～5ppm)，并提高了传感器的响应值(在5ppm浓度的NO中，响应值高达23.5％)，降低了传感器的气体浓度检测下限(100ppb)，在检测微环境中NO含量方面有广阔的应用前景。
一种基于三维 mo base sub

[发明专利]一种基于运动姿态感知的自适应前照灯系统及控制方法-CN202310415983.4在审
发明人：吴斌;万杰;闫几榆;杨玉洁;周航宇;卢革宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动姿态感知的自适应前照灯系统及控制方法，所述的自适应前照灯系统包括：六轴运动传感器，其用于采集车身纵向加速度、横向加速度、垂向加速度、俯仰角速度和横摆角速度；主控制器，其与所述六轴运动传感器电联，接收所述六轴运动传感器采集的信息，并根据接收到的信息计算得到前照灯控制信息；左前照灯调光驱动机构，其与所述主控制器电联，根据所述前照灯控制信息，对所述左前照灯的俯仰角和水平转角进行调节；右前照灯调光驱动机构，其与所述主控制器电联，根据所述前照灯控制信息，对所述右前照灯的俯仰角和水平转角进行调节。
一种基于运动姿态感知自适应前照灯系统控制方法

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