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[实用新型]一种集成双电机控制功能的AGV控制器及导航装置-CN202220045073.2有效
发明人： 杨善任;张敬雷;曲永慧;王延升 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成双电机控制功能的AGV控制器，AGV控制器包括集成在同一电路内的微型控制器芯片、电机驱动芯片以及电机驱动电路；微型控制器芯片上连接两路电机驱动芯片，每路电机驱动芯片各自连接一路电机驱动电路，每路电机驱动电路各自连接一台电机。本产品集成度高、体积小，利于小尺寸AGV的设计、组装；消耗的器件少、加工的步骤少、成本低；控制系统的实时性更高。
一种集成电机控制功能 agv 控制器导航装置

[实用新型]一种线性霍尔阵列AGV磁传感器-CN202220367445.3有效
发明人： 杨善任;魏鲁忠;寇洋;于福鑫 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性霍尔阵列AGV磁传感器，它包括检测并输出磁场信号的霍尔传感器组；连接在霍尔传感器组上对磁场信号进行增强放大输出的运算放大器，连接在运算放大器上对增强放大后磁场信号进行模拟信号/数字信号转换的处理器模块；连接在处理器模块并输出到AGV总控制器的通信数据的通信接口。本产品所需的零部件数量少，成本低，易于加工；免维护，纯数字算法优化、矫正；能间隔金属层使用，在棉纺工业嘈杂环境内稳定使用。
一种线性霍尔阵列 agv 传感器

[实用新型]一种基于LoRa的工业呼叫器-CN202220045745.X有效
发明人： 杨善任;陈德波;刘纯森 -专利权人：威海海鑫新材料有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LoRa的工业呼叫器，它包括作为工业呼叫器的控制中心的控制器，控制器上分别连接有通信模块、电源模块、输入模块以及显示模块，通信模块是基于LoRa的数据传输模块。本实用新型具有低功耗、手持便携的优势，采用电池供电，实现长期免维护，LoRa模块的传输距离长，能适应如棉纺车间的嘈杂电磁环境，自组网，无需布置网线，同时，本实用新型的结构简单、低成本。
一种基于 lora 工业呼叫器

[发明专利]一种基于AGV的智能管纱运输装置、系统及运输方法-CN202210214367.8在审
发明人：张艳红;杨善任;赵永波;李自景 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的智能管纱运输装置，包括管纱车；潜入牵引式AGV；位置引导装置；运输站点；停靠定位装置；呼叫器。系统包括磁场传感器；激光雷达；射频识别传感器；通讯模块；AGV控制器以及电机。运输方法包括AGV在运行时通过线性霍尔磁传感器获取地面磁条的方向信号，通过RFID传感器获取位置及站点信息，在RFID模块获知到达站点后，从管纱车后方潜入管纱车底部，当线性霍尔磁传感器识别到横向定位磁条时停车，牵引升降牵引轴上升，钻入牵引头内，随即牵引管纱车前往后纺车间。本发明具有高效、多条运输线能统一调度、同步运行、现有车间改造成本低等优点。
一种基于 agv 智能管纱运输装置系统方法

[实用新型]一种纺纱行业AGV用防缠减震轮-CN202123170657.7有效
发明人： 杨善任;任云众;王冬梅;朱昌峰 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺纱行业AGV用防缠减震轮，包括光轴、顶座、底座、减震弹簧，底座设置于顶座的下方，减震弹簧设置于顶座、底座之间；顶座沿竖直方向开设有上通孔，上通孔内设置有直线轴承；底座沿竖直方向开设有与上通孔相对应的下通孔；光轴的上部插置于直线轴承的内孔中，光轴的下部插置于底座的下通孔内；底座的底部固定设置有万向轮安装座，万向轮安装座一体连接有平面转轴，平面转轴通过轮子侧支架与轮子相连接。本实用新型的纺纱行业AGV用防缠减震轮应用于纺纱行业的自动管纱运输环节中的AGV产品上，解决了AGV在纺纱车间内的需求，安装和使用简单，能够同时满足了防缠、安装可调节、避震的功能，跟纺纱场景高度适配。
一种纺纱行业 agv 用防缠减震

[实用新型]一种双核心AGV实时控制器-CN202220307176.1有效
发明人： 杨善任;张广帅;林晓伟;赵本学 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双核心AGV实时控制器，其特征在于：它包括基于DSP架构的微型控制器芯片和基于ARM架构的微型控制器芯片，基于DSP架构的微型控制器芯片与基于ARM架构的微型控制器芯片通过串行通讯线相互连接并交换数据；基于DSP架构的微型控制器芯片上连接有磁传感器、直流无刷电机驱动器，直流无刷电机驱动器上连接有驱动电机，基于ARM架构的微型控制器芯片上连接有LoRa模块、RFID模块、固态激光雷达、警示器以及推杆电机。一个是DSP架构TMS320F2802x微型控制器为核心专做有实时性要求的运动控制，另一个是ARM架构STM32F103R微型控制器为核心，功能更丰富，适合连接更多的外部设备，精简整个控制器的设计，在保证AGV运行高性能的情况下将成本降到最低，尺寸小巧且功耗低。
一种双核心 agv 实时控制器

[外观设计]小车（AGV）-CN202230111708.X有效
发明人： 杨善任;赵波;刘少凯;王丽丽 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于无人搬运、输送的AGV小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小车 agv

[发明专利]一种用于管纱运输的潜入式AGV小车-CN202111543557.6在审
发明人：张艳红;杨善任;魏鲁忠;梁伟 -专利权人：威海魏桥科技工业园有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管纱运输的潜入式AGV小车，包括底盘，底盘上刚性连接有驱动轮单元，底盘通过避震机构连接有被动轮单元；避震机构包括避震轴、弹簧、直线轴承，弹簧设置于避震机构的顶座与底座之间；避震轴竖向设置于底座上，直线轴承套设于避震轴外，直线轴承设置于顶座内部；顶座的外侧罩设有外壳；本发明的用于管纱运输的潜入式AGV小车的驱动轮单元是刚性连接于底盘上的，驱动轮具备相当强的抓地力，AGV小车适应性强；密封防尘罩、密闭的外壳的设置保证了AGV小车车体的密封性、防尘性，使得AGV小车十分适合棉纺行业的应用；底盘上装有结构紧凑的各种功能单元，实现AGV小车高度超薄，满足棉纺行业对AGV小车高度的使用要求。
一种用于管纱运输潜入 agv 小车

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