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[外观设计]床（M2212）-CN202130540179.0有效
发明人：杨侠 -专利权人：杨侠
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床（M2212）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图。
m2212

[外观设计]床（M2215）-CN202130540186.0有效
发明人：杨侠 -专利权人：杨侠
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床（M2215）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略仰视图。
m2215

[实用新型]一种拖拽小车及调速控制拖拽系统-CN202120904224.0有效
发明人：李云天;罗燕;张刚;杨清;杨侠 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拽小车及调速控制拖拽系统，包括载体板、滚筒和两个定滑轮，滚筒可转动的安装在载体板一侧的中部，用于穿插船模的牵引绳索；两个定滑轮相对转动的安装在载体板一侧的两端，其中心轴线与滚筒的中心轴线平行，并分别用于穿插船模两侧的平衡绳索。本实用新型的有益效果是结构简单，既可实现船模在一定吃水深度的水平移动，又可实现船模上下移动以改变吃水深度，同时保证船模的稳定性，避免侧翻，通过让船模在保持平衡的状态下在不同深度进行运动，从而获取实验数据进行船舶航行性能的预测。
一种小车调速控制系统

[实用新型]一种反应釜真空自动加料机-CN202120797562.9有效
发明人：付杰;罗燕;张刚;杨侠;杨清 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反应釜真空自动加料机，包括储料仓和送料机构，储料仓的顶部和底部分别设有内外贯穿的加料口和排料口，加料口处安装有可启闭的封板；储料仓上还设有与其内部连通的抽真空口，抽真空口通过真空管与真空器连通；送料机构固定安装在储料仓的下方，其上分别设有进料口和出料口，进料口与排料口连通，出料口用于与反应釜连通以给反应釜加料。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现真空快速自动加料，保证原料的性质，加料方便快捷，安全可靠。
一种反应真空自动加料

[实用新型]一种利用铝水反应制氢系统-CN202121118418.4有效
发明人：向浩;杨侠;罗燕;张刚;王金山;郑贤中;王佑朋 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C01B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用铝水反应制氢系统，包括反应釜、负压设备、氢气净化处理设备、副产物处理设备、水池和储氢罐，反应釜上设有加热装置和冷却装置，反应釜的气体出口与氢气净化处理设备的进气口连通，氢气净化处理设备的出气口与储氢罐的进气口连通，且在二者的连通处设有第一阀门，反应釜的加水口与水池连通，且在连通处设有第二阀门，反应釜的抽真空口与负压设备进气口连通，且在二者连通处设有第三阀门，副产物处理设备的进液口与反应釜的排液口连通，且在二者的连通处设有第四阀门，加料口处设有第五阀门，反应釜的加料口用以往反应釜内加入铝原料，其结构简单，产氢效率高。
一种利用铝水反应制系统

[发明专利]用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备-CN202110782998.5在审
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;董茂;汪超;刘旭光;杨侠;王佳莹;袁占江;李俊峰;胡国雨 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备，用于机器人的滚边方法包括：机器人包括滚边头，滚边头设有绕旋转点可转动的滚边支架，滚边支架设有同轴布置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外径不同，滚边方法包括：获取工件的包边工序；根据包边工序确定第一滚轮或第二滚轮为工作轮，且调整工作轮所处的角度；根据包边工序获取包边轨迹，且根据包边轨迹控制工作轮对工件进行滚边。本发明的用于机器人的滚边方法，能够控制机器人按工艺要求调整滚边头的角度，以适应不同的滚边工艺角度，便于机器人只通过微小的姿态变化即可完成不同工序的滚边过程，使得机器人具有更好的灵活性和适应性。
用于机器人滚边方法计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种新型定位件及安装定位件的龙骨-CN202110857833.X在审
发明人：杨侠 -专利权人：杨侠
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及地板固定技术领域，具体涉及一种新型定位件及安装定位件的龙骨。一种新型定位件，包括：定位座，所述定位座顶部一体成型有一连接板，所述连接板的两端分别一体成型有一竖直向下的连接臂，所述连接臂的下端一体成型有一卡勾；所述定位座的中部开设有一安装孔，所述安装孔贯穿所述定位座的上表面和下表面；定位针，所述定位针安装在所述安装孔内，其下端与所述定位座下表面齐平、上端高出所述定位座上表面。本发明设计结构新颖的定位件，组装和安装方便快捷，且可以有效防止地板端部向外移动；同时，该定位件体积小，安装时隐藏在地板的下方，可以避免地板的端部与靠近该端部的物体之间产生较大间隙，提高地板铺设的整体美观度。
一种新型定位安装龙骨

[发明专利]一种基于视觉检测技术的吸盘夹具控制系统及控制方法-CN202110664573.4在审
发明人：杨侠 -专利权人：苏州博杰智能科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉检测技术的吸盘夹具控制系统及控制方法，属于机械自动化技术领域。为解决利用吸盘夹具对不同物料进行夹取工作时，传统吸盘夹具由于为单一式或固定式，对于不同尺寸物料进行夹取需要人工预先对物料的种类进行分类，同时在放置物料时需统一放入，导致人工成本增加，也导致生产效率低下。本申请通过设置视觉检测装置进行物料检测，生成物料尺寸和摆放姿态数据，并进行数据计算，生成目标控制数据由以太网传输至PLC控制装置和工业机器人，由PLC控制装置生成控制信号对吸盘夹具调节姿态以与物料外形相适配，同时控制工业机器人进行机械手臂位移调节，带动吸盘夹具进行位移和角度调整控制，进而达到对物料进行精准夹取的效果。
一种基于视觉检测技术吸盘夹具控制系统控制方法

[发明专利]一种钛酸锰掺杂的氢化铝钠储氢材料的制备方法及应用-CN201810524153.4有效
发明人：徐芬;杨侠;孙立贤;于芳;张焕芝;郭晓磊;夏永鹏;陈沛荣;褚海亮;邹勇进 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C01B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善氢化铝钠储氢性能的材料，该材料由氢化铝钠和钛酸锰机械球磨制得。其初始放氢温度为75℃左右，第二步放氢温度在160℃左右，主要放氢在140℃~225℃区间内完成；加热到225℃时该复合储氢材料放出5.1 wt%~5.4 wt%的氢气。其制备方法包括：1）钛酸锰的制备；2）钛酸锰粉体掺杂的氢化铝钠储氢材料的制备。本发明具有以下优点：1、经掺杂后的氢化铝钠具有较低的放氢温度；2、放氢量较大；3、放氢的速度快；4、原料成本低廉、合成方法及工艺简单、安全可靠。该材料在储氢材料领域具有一定的应用前景。
一种钛酸锰掺杂氢化铝钠储氢材料制备方法应用

[实用新型]一种列片式固定床反应器-CN202022973252.6有效
发明人：杨侠;陈永康;张刚;杨清;张绍华 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列片式固定床反应器，包括壳体，壳体的顶部分别设有气体回收口和液相进料口，底部分别设有出料口和气相进料口，且其侧壁上相对设有高温介质入口和高温介质出口；壳体内位于液相进料口和气相进料口之间的部位固定安装有至少一个用于装催化剂的料盒，料盒的顶部和底部分别分布有若干小孔。本实用新型的有益效果是采用片式催化剂料盒，增大了传热面积，提高了换热效率；另外，气相进料口与液相进料口进口分开，使反应主要聚集在反应器中部，使热量集中在中部，易于热量转移，结构简单，易于工业加工，具有良好的使用价值。
一种列片式固定床反应器

[实用新型]一种双夹式快速连接端子专用工具-CN202120386749.X有效
发明人：杨侠;李晟;李恭俊 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开了一种双夹式快速连接端子专用工具。涉及核电厂土木工程技术领域。本申请具体包括两端各设有一个接线孔、用以插接连接端子的外壳，外壳内设有用以对从外壳两端接线孔插入的接线端子进行导通的连接导体，还包括设于外壳内、用以将插入接线孔的接线端子压紧在连接导体上的压紧装置。本实用新型通过将连接端子插接于外壳两端的接线孔，在外壳内设有将两端接线孔进行导通的连接导体，在连接端子穿过接线孔时，连接导体实现两端连接端子的导通，最后通过压紧装置将穿过接线孔的连接端子压紧在连接导体上，使其与连接导体紧密接触，从而达到更好的导通效果。
一种双夹式快速连接端子专用工具

[实用新型]一种具有排水功能的地板组件-CN202022991710.9有效
发明人：杨侠 -专利权人：杨侠
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及地板技术领域，具体涉及一种具有排水功能的地板组件。包括：龙骨，所述龙骨间隔设置至少2个；地板，所述地板沿所述龙骨的长度方向平铺设多个；所述地板左侧中部凹设有第一卡接槽、顶部沿其长度凹设一凹槽；所述地板右侧中部凹设有与所述第一卡接槽对称的第二卡接槽、顶部沿其长度凸设一凸条；所述凸条的宽度等于或小于所述凹槽的宽度；卡件，所述卡件下端卡接在所述龙骨上、上端卡接在2个相邻所述地板之间且使2个相邻地板之间留设间隙。本实用新型对现有地板进行优化，使铺设出来的地板之间留设间隙，使其具有排水功能；同时地板上开设的通孔，可以进一步提高其排水性能，可以满足户外铺设地板的需求。
一种具有排水功能地板组件

[发明专利]一种医用痰痂清除器-CN202010575754.5有效
发明人：单虎;张明;张蓉;张秋红;杨侠;李雅莉;张洁;方萍;刘昀;杨拴盈 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B17/24 文献下载
摘要：一种医用痰痂清除器，本发明涉及医疗器械技术领域；它包含外管、内管、旋转机构和清洗机构，外管的内部插设有内管，内管的一端插设有旋转机构，旋转机构中的限位圈与内管的右侧壁固定连接，旋转机构中的转盘一侧壁的上下两侧均固定有连接件，该连接件分别通过螺栓与清洗机构中连接杆的一端旋接，该连接杆的另一端穿过外管的一端后，露设在外管的外侧；清洗机构设置于内管的一端上，内管插设在外管的内部，可通过旋转机构带动清洗机构转动，进而对气道中的痰痂进行清除，外管和内管均为软管，从而方便根据气道的弯度来转弯，本发明具有设置合理，制作成本低等优点。
一种医用清除

[实用新型]防插头/插座高温电池管理系统及电池组-CN202022921552.X有效
发明人：杨侠;李政伟;雒海东 -专利权人：江苏协鑫锐祺能源科技有限公司;兰州锐祺智能科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：防插头/插座高温电池管理系统，包括BMS模块、NTC热敏电阻模块、充放电MOS管和输入输出插头/插座。本实用新型通过NTC热敏电阻模块自动检测电池组插头/插座温度，并根据插头/插座温度控制充放电回路。在充放电时，根据插头/插座温度判断高于预定阈值关闭充放电回路，防止插头接触不良持续插头高温进行充放电，很好的防止锂电池的插座没有接触完整导致的插头导通电阻异常增加，从而引发插头高温进而损坏插座的问题，防止插座损坏。同时本实用新型结构简单，降低了插座损坏的风险，降低了使用成本。
插头插座高温电池管理系统电池组

[实用新型]一种酚醛泡沫低压发泡机-CN202022463268.2有效
发明人：雷雷;杨侠;张刚;杨述威;付杰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酚醛泡沫低压发泡机，包括混料器、主料输送机构、辅料输送机构和清洗机构，混料器具有主料入口、辅料入口、清洗口和出料口，主料输送机构具有与混料器主料入口相连通的主料出口，辅料输送机构具有与混料器辅料入口相连通的辅料出口，清洗机构具有与混料器清洗口相连通的出水口，主料输送机构用以向混料器内输送由酚醛树脂、表面活性剂和发泡剂混合而成的预聚体，辅料输送机构用以向混料器内输送酸类固化物，清洗机构用以对混料器进行清洗，其结构简单，分别有主料输送机构和辅料输送机构向混料器内输送主料和辅料，使得二者在混料器内混合均匀并发泡，在发泡完成后可利用清洗机构对对混料器内进行冲洗。
一种酚醛泡沫低压发泡