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[实用新型]一种电池充电设备-CN202221725290.2有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人： 千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机电池充电的技术领域，具体涉及一种电池充电设备，包括充电器本体，所述充电器本体内设有蓄电池，所述充电器本体上还布置有依次与所述蓄电池相连接的开关按钮和电源接口，所述充电器本体的前后两侧上分层排列布置有多个充电座,多个所述充电座均分别与所述蓄电池电连接，且所述充电座与无人机的电池相适配，所述充电器本体的左右两侧还设有向所述充电器本体的前后两侧延伸的挡板。本实用新型可实现多个无人机电池的同时充电，尤其适用于编队无人机的大批量使用，充电操作简便，系统充电快速高效，且充电器本体放置稳固，可防止电池脱离充电座甚至跌落而造成损伤。
一种电池充电设备

[实用新型]一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置-CN202221725442.9有效
发明人：黄梓坤;张海山;杜金程;郑奕航 -专利权人： 千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机挂载领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机冷焰火挂载装置，包括挂载连接桥和用于卡设在无人机脚架横杆上的卡扣，还包括用于挂载冷焰火弹体的角度控制器；所述卡扣设置在挂载连接桥的两端；所述角度控制器通过冷焰火弹体的重力可转动的设置在挂载连接桥上，本实用新型公开的多旋翼无人机冷焰火挂载装置，通过角度控制器的设置，冷焰火弹体可以根据需要，利用冷焰火弹体燃烧前后重心的变化控制角度控制器的角度，便于无人机的起飞与下降，无需人工和机械动力介入，就可以实现冷焰火弹体位置状态变化，避免侧翻的情况发生。
一种多旋翼无人机焰火装置

[实用新型]一种无人机磁吸挂载结构-CN202221736066.3有效
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人： 千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机负载设备的技术领域，具体涉及一种无人机磁吸挂载结构，包括：电磁铁，所述电磁铁固设于无人机的底部，所述电磁铁通过电源线依次与电池及无人机飞控芯片相串联，所述无人机飞控芯片用于控制所述电磁铁的通电和断电；磁吸片，所述磁吸片固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片与所述电磁铁相适配。本实用新型通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。
一种无人机磁吸挂载结构

[发明专利]一种编队无人机声波防碰撞方法及系统-CN202210789428.3在审
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人： 千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种编队无人机声波防碰撞方法及系统，包括：在无人机上安装声波探测装置，且所述声波探测装置与无人机的飞控芯片相连接；编队无人机配合地面站软件，设定声波探测的防碰撞距离；当无人机互相接近到防碰撞距离时，无人机的飞控芯片进行飞行姿态调整；飞控芯片在预设飞行轨迹的基础下，增加一个与碰撞预警方向相反的轨迹变量，持续一段时间，实现避让操作；避让操作完成后，无人机继续按照设定的飞行轨迹执行编队表演。本发明通过声波发射和接收回波信号，测得障碍物距离，使编队无人机具备一定的空间感知能力，降低无人机之间的碰撞几率，且无人机落地时不易产生碰撞和损坏无人机的机翼或螺旋桨。
一种编队无人机声波碰撞方法系统

[发明专利]一种编队无人机受定位干扰的处理方法及系统-CN202210789416.0在审
发明人：张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 -专利权人： 千机变（广州）文化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种编队无人机受定位干扰的处理方法及系统，包括：在编队无人机预飞行范围内搭设无线电电台；当无人机在空中飞行时，受到异常的卫星定位数据或者卫星定位数据中断，该无人机的飞控芯片激活无线电接收天线工作；飞控芯片开始接收地面已经架设完成的所述无线电电台的无线电波；通过计算，以当前该无人机的位置为基准点，建立空间定位模型；当该无人机受到外界影响发生偏移时，会在接收所述无线电电台的无线电波的时间间隔上有所反馈，通过计算，得出与基准点的偏移值；无人机在该偏移值上进行飞行姿态的调整，使无人机飞回到基准点上。本发明基于无线电测向的原理，使无人机不易受到定位干扰并能稳定地悬停在空中。
一种编队无人机定位干扰处理方法系统