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[发明专利]一种基于折纸原理的进化无人机降落结构及方法-CN202211600430.8在审
发明人：罗偲;李海川;杜贞鹏;陈欣桐 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U60/30 文献下载
摘要：本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种基于折纸原理的进化无人机降落结构及方法，对鲁棒性差、需要额外供电等的问题，对无人机的降落结构结合了图理论和折纸原理，将折纸原理中的关键点作为图中的元素进行计算与空间搜索，以真实物理场景中的要素对整个设计进行约束，使得整个结构的设计脱离了人的主观意愿，让其按照运动需要来进行自动设计，其中降落结构的主体部分由我们初始定义的简单类胶囊几何体组成，关节部分由简单的圆柱体来表示旋转和扭转，主体部分与关节的连接方式、受力情况通过在物理真实仿真器中对其施加结合物理参数模型预测控制进行优化，并由双稳态条件筛选得来来，且最后生成的物理模型易于生产制造。
一种基于折纸原理进化无人机降落结构方法

[发明专利]一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机-CN201911038893.8有效
发明人：罗偲;尹树丛;杜贞鹏;宋建港 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体、锂电池盒、无刷电机、第三微型电机与电动伸缩杆，其特征在于：所述无人机主体的上表面通过螺丝固定有支撑台，所述无人机主体的下表面通过螺丝固定有锂电池盒，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆，所述支撑套杆的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过螺丝固定有夹爪主体，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器，所述缓冲器的顶端设有第一连接架，所述缓冲器的底端设置有第二连接架。本发明能够内外夹持，增加夹持形态，提高使用范围，在长时间栖息时，具有机翼收缩防护结构，提高无人机使用寿命。
一种具有多种栖息结构水陆两栖四旋翼无人机

[发明专利]一种特低渗致密储层渗吸排驱模拟装置及安装方法-CN202010042748.3在审
发明人：姚传进;赵嘉;詹广贤;杜贞鹏;程紫航;谷建伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：一种特低渗致密储层渗吸排驱模拟装置及安装方法，涉及油藏物理模拟技术领域，包括毛细管、玻璃板、针管泵、样品池、恒温水浴循环容器、废液池、恒温水浴加热装置、温度传感器、显微镜及计算机，本发明提出一种特低渗致密储层渗吸排驱模拟装置及安装方法的目的是根据特低渗油藏岩石的喉道复杂特征设计一种适用于特低渗油藏渗吸驱替的微观可视化模型，并构建渗吸数据实时采集及分析系统，通过显微观察和定量分析相结合的方法，从本质上认识特低渗油藏表面活性剂降压增注及渗吸排驱的机理，从而为特低渗油藏的高效开发提供理论指导。
一种特低渗致密储层渗吸排驱模拟装置安装方法

[实用新型]一种新型石油管道支撑装置-CN201721516970.2有效
发明人：张忍;徐泉;杜贞鹏;王旭东;赵嘉 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑装置，尤其是一种新型石油管道支撑装置。包括固定部、底座、螺栓、滑动部、第一插杆、第一圆盘、第二圆盘、第二插杆、第四圆盘、第四插杆、第三插杆、第三圆盘、螺母，所述固定部的下端面固连在底座的上端面，所述滑动部的下端插入底座，所述固定部与滑动部通过螺栓、螺母连接，所述第一插杆、第二插杆、第四插杆、第三插杆均固连在底座的下端面，所述第一圆盘旋在第一插杆上，所述第二圆盘旋在第二插杆上，所述第三圆盘旋在第三插杆上，所述第四圆盘旋在第四插杆上。有益效果：结构简单、使用方便，可用于安装不同直径的石油管道，有两种安装高度，石油管道不易受挤压变形、稳固性较高。
插杆底座盘旋固定部滑动部管道支撑装置石油管道新型石油螺栓下端面固连本实用新型螺母挤压变形螺母连接支撑装置上端面稳固性可用下端