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[发明专利]无人设备的离线地图缓存方法、系统、介质及电子设备-CN202310744083.4在审
发明人： 杜恩宽;李翰超;吴伟明;张云飞 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人设备的离线地图缓存方法、系统、介质及电子设备，根据无人设备的作业信息，预先设置任务行程和作业区域，完成任务地图数据的定义，其中目标地图以瓦片地图的形式存储；将作业任务对应的目标地图缓存至无人设备；即预先根据任务的行程和作业区域信息将地图以瓦片地图的形式存储，并且根据作业区域信息的轮廓线匹配对应的瓦片地图文件以形成地图数据并缓存至无人设备中，以供无人设备离线导航，从而可以仅根据任务的空间特点以及无人设备是否参与某任务的情况下载对应地图数据，按需缓存，最小化缓存，以减少无人设备的地图数据存储需求，并降低无人设备对地图数据的远程访问量，从而提高导航效率和效果。
无人设备离线地图缓存方法系统介质电子设备

[发明专利]一种无人驾驶设备的避障行驶方法、终端设备和存储介质-CN202310662909.2在审
发明人：刘昊;张云飞;杜恩宽;钟春号 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种无人驾驶设备的避障行驶方法、终端设备和存储介质，其方法包括：在无人驾驶设备行驶过程中，确定无人驾驶设备所处的当前行驶区域网格；确定当前行驶区域网格是否属于相邻区域；相邻区域为预设任务区域中与障碍物相邻的可行驶区域对应的区域网格；若当前行驶区域网格不属于相邻区域，则根据预设目标位置确定当前行驶方向；若当前行驶区域网格属于相邻区域，则确定与当前行驶区域网格对应的避障网格集合，并从避障网格集合中确定目标行驶区域网格，根据目标行驶区域网格确定当前行驶方向；避障网格集合包括无人驾驶设备周围的相邻区域。本方法能及时高效地控制无人驾驶设备进行避障行驶。
一种无人驾驶设备行驶方法终端设备存储介质

[发明专利]一种集群数据查询方法、装置及系统-CN202211478316.2在审
发明人： 杜恩宽;吴文超;张云飞;林桓 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本申请公开了一种集群数据查询方法、装置及系统，通过接收客户端的数据查询请求，根据数据查询请求生成集群信息，获取集群信息对应的多个数据生产端的实时数据，当数据就绪率大于预设比例时，将实时数据发送至客户端；其中，数据就绪率表征获取到的集群信息对应的实时数据占集群信息对应的需求数据的比例；在接到客户端的数据查询请求后，根据该数据查询请求生成集群信息，并且根据集群信息获取对应的数据生产端的实时数据，在数据就绪率大于预设比例时才将集群的实时数据发送至客户端，即将数据查询分步、解耦合进行并自动管理集群关系，且减少客户端与数据生产端的交互数量和频率，从而提高客户端查询数据的实时性和效率。
一种集群数据查询方法装置系统

[发明专利]一种无人设备集群消息的服务质量保证方法及系统-CN202211504056.1在审
发明人： 杜恩宽;林桓;张云飞;吴文超 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人设备集群消息的服务质量保证方法及系统，通过接收客户端的消息发送请求；根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别；根据集群信息向对应的多个消息接收端发送集群消息；接收消息接收端基于质量服务级别发送的响应消息；即在接到客户端的消息发送请求后，根据消息发送请求得到集群信息和质量服务级别，基于集群信息发送消息并接收消息接收端的响应消息，以确定消息的接收状态并反馈给客户端，从而保证集群消息的至多服务一次、至少服务一次和只服务一次等多级服务质量，且降低客户端的协议开端，从而增强了集群系统的稳定性。
一种无人设备集群消息服务质量保证方法系统

[发明专利]一种航次用户组织方法、装置及系统-CN202211504061.2在审
发明人： 杜恩宽;刘新;张云飞;吴伟明 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种航次用户组织方法、装置及系统，其中航次用户组织方法包括：获取创建的任务需求；根据所述任务需求，生成指派指令；所述指派指令包括指派用户至母船团队中；根据所述指派指令，审核所述用户与所述母船团队的匹配度；以及当所述匹配度满足预设条件时，批准所述指派指令。本申请可以解决用户管理和组织难度较大的问题。
一种航次用户组织方法装置系统

[发明专利]一种任务编排方法及装置-CN202211599146.3在审
发明人： 杜恩宽;刘奇;张云飞;寻超 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务编排方法及装置，其中，任务编排方法包括获取任务需求和航线规划；所述任务需求包括每个任务对应的航次作业区、任务设备要求及作业海况要求；根据所述任务需求和所述航线规划，设置所述航次作业区的作业区信息；以及根据所述航次作业区的作业区信息及所述任务需求，进行任务设备的任务编排。本申请可以解决航海任务编排难度较高的问题。
一种任务编排方法装置

[发明专利]一种物资统筹方法、装置及系统-CN202211551389.X在审
发明人： 杜恩宽;吴伟明;张云飞;刘新 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：本申请公开了一种物资统筹方法、装置及系统，其中，物资统筹方法包括：获取任务需求；其中，所述任务需求包括完成专业任务需要的专业物资和完成航海任务需要的工程物资；根据所述任务需求，获取物资清单；以及根据所述物资清单，调整仓库中的物资；其中，所述仓库包括岸基仓库和母船仓库。本申请可以解决多方面物资难以进行统一管理的问题。
一种物资统筹方法装置系统

[发明专利]一种数据交互方法及数据交互系统-CN202210764358.6在审
发明人： 杜恩宽;林桓;寻超;张云飞 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据交互方法，该方法应用于数据交互系统，该系统包括：寻址服务模块，一个以上消息服务模块及一个以上消息代理模块，寻址服务模块及消息服务模块位于云端，消息代理模块位于设备端；该方法包括：存在数据交互需求的目标消息代理模块向寻址服务模块发送寻址请求；寻址服务模块在一个以上消息服务模块中为目标消息代理模块分配目标消息服务模块；目标消息代理模块与已分配的目标消息服务模块建立长连接，并通过长连接与目标消息服务模块进行数据交互；其中，目标消息代理模块与寻址服务模块及目标消息服务模块之间均采用自定义数据协议。通过本申请方案，实现了对复杂设备端(例如船艇)数据的高效收发。
一种数据交互方法系统

[发明专利]一种OTA升级系统及OTA升级方法-CN202210764355.2在审
发明人： 杜恩宽;吴文超;刘奇;张云飞 -专利权人：深圳市云洲创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本申请公开了一种OTA升级系统及OTA升级方法，该OTA升级系统包括：安装代理模块及升级服务模块，所述升级服务模块位于云端，所述安装代理模块位于船艇端；所述升级服务模块，用于确定所述安装代理模块的状态值，还用于针对所述安装代理模块，根据所述状态值触发对应的升级交互操作；其中，所述安装代理模块及所述升级服务模块之间基于NIO机制进行通信，且采用基于套接字的自定义数据协议。通过本申请方案，可实现对船艇的OTA升级。
一种 ota 升级系统方法

[发明专利]一种互联网应用设备的安全控制系统及其发行、应用方法-CN201410755722.8有效
发明人： 杜恩宽;邢涛;胡淞 -专利权人：广东华大互联网股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明人公开了一种互联网应用设备的安全控制系统及其发行、应用方法，系统包括：一客户端层模块；一插件模块；一终端模块；一应用层模块；一平台层模块；一专网层模块；其中，所述的平台证书由所述行业数字证书签发，所述应用证书由所述平台证书签发，所述终端证书由平台证书签发，所述通信证书由平台证书签发。本发明的一种互联网应用设备的安全控制系统及其发行、应用方法，实现了对社保卡个人终端这种互联网应用设备完整的安全控制，这个控制以插件为中心，保障可信网络应用环境；保障行业智能卡网络应用环境的建设、管理、运营；实现了以智能卡和终端设备等硬件为基础的可信应用环境中的智能卡远程读写应用，具有较好的可实施性，安全性较高。
一种互联网应用设备安全控制系统方法

[发明专利]智能卡自动服务终端系统及其应用方法-CN201610040509.8有效
发明人： 杜恩宽;胡淞;邢涛 -专利权人：广东华大互联网股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡自动服务终端系统及其应用方法。其中，该智能卡自动服务终端系统包括应用服务器、客户端和卡处理设备。客户端包括：web中间件，用于获取web应用的请求数据信息、确定与请求数据信息对应的接口协议并根据请求数据信息和接口协议生成服务请求。程序构件，用于接收服务请求、通过卡处理设备获取智能卡中与服务请求对应的服务数据并将服务数据交互给应用服务器以获得应用服务器处理服务数据得到的反馈信息。本发明通过程序构件将涉卡的繁琐操作进行剥离以致降低了硬件编程难度，同时，通过web中间件抽象了底层操作以致降低了页面的设计难度，使得web应用对智能卡的功能调用更加方便且快捷。
智能卡自动服务终端系统及其应用方法

[发明专利]一种智能卡密钥远程应用方法及应用系统-CN201410667712.9有效
发明人： 杜恩宽;胡淞;邢涛 -专利权人：广东华大互联网股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡密钥远程应用方法，该方法包括：A、应用认证，每个应用作为一个独立的应用系统，当用户访问应用系统时，该应用系统到互联网平台注册，获得互联网平台颁发的应用证书后，进入应用系统；B、设备认证，每个终端设备加载一个互联网平台颁发的设备证书，用户使用终端设备时，终端设备请求互联网平台对设备证书进行认证，并且在认证通过之后，执行步骤C；C、卡认证和卡操作，对终端设备所插入的智能卡卡片进行卡认证和卡操作。本发明能有效防止PSAM卡出现泄露或被攻破、无需发行PSAM卡，且利用非对称密钥模式的终端设备实现对采用对称密钥模式。
一种智能卡密钥远程应用方法系统

[发明专利]一种IC卡互联网终端发行方法及管理系统-CN201410667709.7有效
发明人：杨博宇;杜恩宽;胡淞 -专利权人：广东华大互联网股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC卡互联网终端发行方法，该方法包括：A、授权过程，基于互联网平台向行业电子认证系统申请一个平台根密钥和一个平台根证书；B、生产过程，对终端设备生产密钥、写入临时证书和初始化；C、注册过程，用户首次使用终端设备时，IC卡互联网终端管理系统自动启动终端设备的注册过程。本发明通过行业临时证书的工厂预置、正式证书的联网更新，实现对IC卡互联网终端发行管控和行业应用支持，支持国产密码算法的硬件实现，为行业IC卡的应用提供个人端的受理环境，解决了在金融标准设备的基础上进行大规模行业应用的安全技术融合与发行管理难题，从而填补了该项管理工作的国内空白。
一种 ic 互联网终端发行方法管理系统

[发明专利]智能卡应用方法及实现该应用方法的应用系统-CN201610040413.1在审
发明人： 杜恩宽;陈坤;胡淞 -专利权人：广东华大互联网股份有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡应用方法及实现该应用方法的应用系统。其中，该智能卡应用系统包括客户端，用于生成行业服务请求并据此生成第一获取指令，或生成金融服务请求并据此生成第二获取指令。IC卡互联网终端，用于根据第一获取指令读取智能卡的行业服务数据并将其传输至客户端，或根据第二获取指令读取智能卡的金融服务数据并将其传输至客户端。行业服务器，用于处理行业服务数据以得到第一反馈信息并将其发送至客户端。金融服务器，用于处理金融服务数据以得到第二反馈信息并将其发送至客户端。通过将行业服务或金融服务进行整合，实现了多行业服务的一体化、集成化的服务模式，既提升了用户体验度也致使用户的生活更加便捷。
智能卡应用方法实现系统

[发明专利]基于国密算法的票务应用系统、购票方法及票务管理方法-CN201310239758.6有效
发明人： 杜恩宽;胡凇;邓俊仕 -专利权人：广东华大互联网股份有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于国密算法的票务应用系统，其包括有支持国密算法的智能卡、票务终端、票务管理子系统、密钥管理子系统及加密机，其中，智能卡用于存储票务信息；票务终端内嵌设有PSAM卡，该票务终端用于向智能卡读写数据，以及与票务管理子系统交互通讯；票务管理子系统用于处理票务业务、资金结算和运营管理；密钥管理子系统用于分发、传输和备份智能卡的密钥，以及与票务管理子系统交互通讯；加密机为支持国密算法的加密设备，其用于生成、存储和验证智能卡的密钥，以及与密钥管理子系统交互通讯。该票务应用系统提高了信息的安全性，同时还实现了人机实时交互，满足了票务应用对信息载体容量的要求。
基于算法应用系统购票方法管理

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