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[发明专利]一种电机控制器-CN201811397408.1在审
发明人：杨晗;陈文杰;于安博;杜恩利 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供的电机控制器，通过其驱动电路采集逆变电路中N个开关管的基极状态信号与两端压差检测信号，并将N个开关管的基极状态信号与两端压差检测信号输出至控制电路；由控制电路将N个开关管的基极状态信号与两端压差检测信号分别与电机控制器进入安全状态时的2N个对应期望输出进行比较，若各个比较结果均为与对应期望输出一致，则判定电机控制器的关断路径正常，否则判定电机控制器的关断路径出现故障。本发明通过对逆变电路中N个开关管的基极状态信号与两端压差检测信号的采集和判断，使得电机控制器的关断路径检测能够覆盖到驱动电路以及开关管，相比现有技术提高了检测结果的可靠性。
电机控制器开关管压差检测状态信号关断控制电路逆变电路驱动电路判定采集安全状态检测结果路径检测信号输出输出期望覆盖

[发明专利]一种电机控制器-CN201810557905.7在审
发明人：陈文杰;杜恩利;于安博;杨晗 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制器，通过微处理器结合转速采集模块得到电机的转速判断信号，然后由第一逻辑运算模块根据电机转速的快慢，输出第一控制信号，进而使驱动电路通过脉冲宽度调制控制主电路正常工作或者进入相应的安全状态；并且，还通过监控芯片根据微处理器的工作状态或者输出指令生成并输出第二关断信号，然后由第二逻辑运算模块根据该第二关断信号及主电路的直流母线电压是否过压的情况，输出第二控制信号，进而使驱动电路控制主电路停止接受脉冲宽度调制并进入相应的安全状态；也即本申请设计了两条独立的关断路径，使得两条关断路径可以进行安全等级分解，降低了对每条关断路径的安全等级要求，从而降低了器件的设计难度。
关断逻辑运算模块电机控制器微处理器安全状态关断信号驱动电路主电路输出脉冲宽度调制控制第二控制信号第一控制信号脉冲宽度调制输出指令生成直流母线电压转速采集模块转速判断信号控制主电路等级要求电机转速监控芯片电机安全申请

[实用新型]一种有源钳位电路-CN201721875551.8有效
发明人：张陈香;杜恩利;于安博 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H03K17/081 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种有源钳位电路，包括：串联在IGBT管的集电极以及栅极之间的第一二极管、第一电阻以及至少两个瞬态电压抑制二极管，其中全部所述瞬态电压抑制二极管均并联有电容，具体可以是每个所述瞬态电压抑制二极管并联有至少一个电容，又或者是至少两个所述瞬态电压抑制二极管串联后的支路并联有至少一个电容，又或者是部分所述瞬态电压抑制二极管并联有电容，其余部分所述瞬态电压抑二极管串联后的支路并联有电容。可见，本实施例中全部所述瞬态电压抑制二极管均并联有电容，即不存在单独设置的瞬态电压抑制二极管，因此从根源上避免了单独瞬态电压抑制二极管击穿时钳位电压不稳的问题，提高了IGBT的栅极钳位效果。
瞬态电压抑制二极管电容并联钳位电路支路并联串联本实用新型二极管串联单独设置钳位电压二极管集电极电阻击穿钳位瞬态压抑

[发明专利]用于消除窄脉冲的方法、装置、系统及存储介质-CN201710593779.6在审
发明人： 杜恩利;于安博 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本申请实施方式提供用于消除窄脉冲的方法、装置、系统及存储介质。本方法在保持输出电压矢量相角不变的同时，仅通过调整输出电压矢量幅值来达到消除窄脉冲目的。方法包括确定参考矢量，该参考矢量包括幅值和相位角，幅值根据期望输出的电压矢量的电压幅值和累积误差值得到，相位角等于期望输出的电压矢量相位角；确定与相位角对应的与窄脉冲存在相关联的幅值区间的边界和在幅值区间内的阈值；将幅值与边界和阈值进行比较；如果幅值大于边界的下限且小于或等于阈值，则将下限作为实际输出幅值，并累积幅值与下限之间的误差值；如果幅值大于阈值且小于或等于边界的上限，则将上限作为实际输出幅值，并累积幅值与上限之间的误差值。本申请实施方式提供的方案能够有效消除窄脉冲，提高直流母线电压利用率。
用于消除脉冲方法装置系统存储介质

[实用新型]变频本体电容组辅助安装工装-CN201420289761.9有效
发明人：王建中;何礼高;杜恩利;董步洲;顾季蒙;张贞飞;王俊士;王成波 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H01G2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频本体电容组辅助安装工装，包括左插脚和右插脚；所述左插脚由底板、左侧板、前侧板组成，三者之间相互垂直，且为一体制成，所述左侧板和前侧板分设于底板的上下两侧，所述左插脚的底板呈“┗”形，在“┗”形的纵向的左侧设置左侧板，在“┗”形的横向的前侧设置前侧板，所述底板的前端设U形缺口A，所述前侧板的末端设U形缺口B，所述右插脚与左插脚对称设置。采用了上述的方案，在进行电容组的安装时，先是搬运电容组对准插脚的位置，并将电容组前端延长脚搭于插脚上，避免电容组直接安装产生晃动；沿插脚推入电容组，使得电容组的安装更加省力，提高了安装效率。
变频本体电容辅助安装工装

[实用新型]先导回路智能处理系统-CN201320825651.5有效
发明人： 杜恩利;范春雷;徐平;杨小俊;张斌烨;丰金花;顾季蒙;王俊士 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种先导回路智能处理系统，包括将信号进行本安处理并转换为脉冲信号的先导电路；以及对先导电路的脉冲信号进行智能处理，滤除干扰、并识别出不同的状态，进而发出动作指令的信号处理模块，该信号处理模块电连接于先导电路的输出端；以及接收信号处理模块发出的动作指令，且对设备实现远程控制的执行模块，该执行模块电连接于信号处理模块的输出端。本实用新型采用先导电路对先导信号进行本安处理、信号转换，并通过信号处理模块对转换后的信号进行智能处理，从而解决由于先导回路控制线路过长，而造成的故障问题，保证生产的安全性和可靠性。
先导回路智能处理系统

[实用新型]隔爆兼本质安全型双电源变频调速装置-CN201320825652.X有效
发明人：王俊士;王建中;王成波;张晶;孙杰;端北平;张贞飞;杜恩利 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔爆兼本质安全型双电源变频调速装置，包括主隔离开关、输入电抗器、交流接触器、功率变换器、主控制器、控制保护单元，主隔离开关的输出端与输入电抗器的输入端电连接，输入电抗器的输出端与交流接触器的输入端电连接，交流接触器的输出端与功率变换器的输入端电连接，功率变换器的输出端与控制保护单元电连接，控制保护单元还还主控制器电连接。本实用新型的隔爆兼本质安全型双电源变频调速装置。调速、节能和自动切换控制，且具有过载保护、断相保护、短路保护、过压、欠压等保护功能。
隔爆兼本质安全双电源变频调速装置

[发明专利]三电平逆变器驱动系统-CN201310684993.4有效
发明人：张贞飞;杜恩利;范春雷;钱莉沁;周建勋;沈明欣;张晶;董步洲 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平逆变器驱动系统，包括二极管箝位型三电平逆变器、电流传感器、控制器、电压传感器，二极管箝位型三电平逆变器的输出端与电流传感器的一端连接，电连接传感器的另一端与控制器的输入端连接，二极管箝位型三电平逆变器通过串联的电容与电压传感器的输入端连接，电压传感器的另一端与控制器连接，控制器的输出端与二极管箝位型三电平逆变器连接。本发明能够将直流母线电压偏差控制在一定范围。
电平逆变器驱动系统

[发明专利]一种先导回路处理装置-CN201310684855.6有效
发明人： 杜恩利;张贞飞;徐平;杨小俊;张斌烨;丰金花;顾季蒙;王俊士 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种先导回路处理装置，包括将信号进行本安处理并转换为脉冲信号的先导电路；以及对先导电路的脉冲信号进行智能处理，滤除干扰、并识别出不同的状态，进而发出动作指令的信号处理模块，该信号处理模块电连接于先导电路的输出端；以及接收信号处理模块发出的动作指令，且对设备实现远程控制的执行模块，该执行模块电连接于信号处理模块的输出端。本发明采用先导电路对先导信号进行本安处理、信号转换，并通过信号处理模块对转换后的信号进行智能处理，从而解决由于先导回路控制线路过长，而造成的故障问题，保证生产的安全性和可靠性。
一种先导回路处理装置

[发明专利]隔爆双电源变频调速系统-CN201310683827.2无效
发明人：王俊士;王建中;杜恩利;张晶;孙杰;端北平;张贞飞;王成波 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔爆双电源变频调速系统，包括主隔离开关、输入电抗器、交流接触器、功率变换器、主控制器、控制保护单元，主隔离开关的输出端与输入电抗器的输入端电连接，输入电抗器的输出端与交流接触器的输入端电连接，交流接触器的输出端与功率变换器的输入端电连接，功率变换器的输出端与控制保护单元电连接，控制保护单元还还主控制器电连接。本发明的隔爆双电源变频调速系统。调速、节能和自动切换控制，且具有过载保护、断相保护、短路保护、过压、欠压等保护功能。
双电源变频调速系统

[实用新型]矿用大功率三电平变频器-CN201220686587.2有效
发明人：张贞飞;杜恩利;李刚;王建中;何礼高;顾季蒙;陈启俊;王光元 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于大功率三电平变频器，特别涉及一种矿用的可调速节能的矿用三电平变频器。矿用大功率三电平变频器，包括双路隔离开关和双路真空交流接触器，所述的双路隔离开关和双路真空交流接触器之间设置有电源滤波器，所述的真空交流接触器连接有功率变换器，还包括与真空交流接触器和功率变换器连接的变换器控制单元，双路隔离开关、双路真空交流接触器、电源滤波器和功率变换器、变换器控制单元均设置在防爆壳体内部,防爆壳体的外部设置有散热系统。本实用新型所述的矿用大功率三电平变频器，具有变频启动、停止，调速运行功能，可降低网侧电流、输出侧电压的谐波畸变，实现良好的节能效果。具有过载、断相、短路、过压、欠压、过热等保护功能。
大功率电平变频器

[实用新型]快速辨识电机参数的装置-CN201220441705.3有效
发明人：陈鑫兵;杜恩利;张贞飞 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辨识电机参数的装置，特别是一种快速辨识电机参数的装置，包括逆变器和与逆变器相连接的电机，还包括信号发生器，所述信号发生器通过驱动信号产生装置连接到逆变器的输入端；所述电机三相绕组上设置有电流传感器，所述逆变器直流母线上设置有电压传感器；所述电流传感器和电压传感器通过FFT变换器与运算器相连接。采用上述结构后，本实用新型通过一次实验就能快速获得电机各参数，减少了实验次数，提高了效率。同时，可以在不旋转电机的情况下辨识电机参数。
快速辨识电机参数装置

[发明专利]感应电机参数辨识的直流母线电容均压控制方法-CN201210320503.8无效
发明人：陈鑫兵;杜恩利;张贞飞;顾季蒙 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，特别是一种在辨识电机参数时控制直流母线电容电压均衡的方法。在辨识感应电机参数时，通过检测逆变器两个直流母线电容上的电压，然后控制器将两个电压进行比较，在不影响辨识电机参数的前提下选择合适的开关状态对电压较高的直流母线电容进行放电，从而保持两个直流母线电容均压。采用上述方法后，在保证能正常进行感应电机参数辨识试验的基础上，可以简单的通过控制器调节逆变器的开关状态，对直流母线电容电压较高的进行放电，控制直流母线电压成均压。
感应电机参数辨识直流母线电容控制方法

[发明专利]异步电机转子电阻的在线辨识方法-CN201210039945.5有效
发明人：何礼高;蔡准;杜恩利;李旭;徐兵兵;徐华;胡磊;高菊玲 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：异步电机转子电阻的在线辨识方法。本发明涉及电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的转子电阻值。本发明所述的电机转子电阻在线辨识方法能够测算出电机参数的变化，并对电机控制器进行调整，提高电机控制器的性能。
异步电机转子电阻在线辨识方法

[发明专利]三相异步电机的参数离线辨识方法及装置-CN201210040541.8有效
发明人：何礼高;徐兵兵;杜恩利;李旭;蔡准;徐华;胡磊;高菊玲 -专利权人：常州联力自动化科技有限公司;南京航空航天大学
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相异步电机的参数离线辨识方法，逆变器输出的电流使电机的三相绕组的连接方式等效为任意两相绕组并联后再与另一相绕组串联，每一次进行时通过传感器检测一相绕组的端电流，从而得到电机绕组的直流电压和直流电流或者交流电压和交流电流；由交流电压、交流电流计算电机逆gamma等效电路的阻抗，再由两个不同频率ω1、ω2条件下的阻抗计算电机的等效转子电阻、总漏感和等效互感参数。本发明的方法无需电机转动就能实验电机参数的辨识，省去了传统参数辨识过程中所需的空载实验，扩大了电机参数辨识的应用范围，辨识出的电机参数准确性获得提高。本发明适用于逆变器控制的三相异步电机调速系统的电机参数离线辨识。
三相异步电机参数离线辨识方法装置