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[发明专利]具备执行器和/或加热器的装置以及控制该装置的方法-CN202180042900.0在审
发明人： 村上健太;末益智志;岸竜弘;坂本一树;成濑隼人 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：装置(20)具备：执行器(22)和/或加热器(23)、以及对执行器(22)和/或加热器(23)进行控制的控制部(24)，控制部(24)获取由对执行器(22)和/或加热器(23)进行驱动的多个功能块规定的应用程序，参照禁止在规定的2个以上的功能块中的一个功能块被执行的情况下而剩余的功能块中至少一个不被执行这种规则，在应用程序中包括的多个功能块符合规则的情况下，变更应用程序，根据变更后的应用程序，对执行器(22)和/或加热器(23)进行驱动。
具备执行加热器装置以及控制方法

[发明专利]具备执行器和/或加热器的装置以及控制该装置的方法-CN202180041185.9在审
发明人：岸竜弘;末益智志;村上健太;坂本一树;成濑隼人 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：装置(20)具备：执行器(22)和/或加热器(23)、以及对执行器(22)和/或加热器(23)进行控制的控制部(24)，控制部(24)获取由对执行器(22)和/或加热器(23)进行驱动的多个功能块规定、且包括多个功能块的每一个被执行的顺序的信息的应用程序，参照禁止规定的2个以上的功能块以规定的顺序来执行这种第1规则，在顺序的信息符合规定的顺序的情况下，通过对多个功能块的每一个被执行的顺序进行变更，来变更应用程序，多个功能块的至少一个功能块具有第1参数范围中包括的参数，根据变更后的应用程序，对执行器(22)和/或加热器(23)进行驱动。
具备执行加热器装置以及控制方法

[发明专利]信息处理方法以及信息处理装置-CN202180041191.4在审
发明人：岸竜弘;村上健太;末益智志;坂本一树;成濑隼人 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：在信息处理方法中：(步骤S41)从用于对装置(20)的执行器(22)以及加热器(23)的至少其中一方进行驱动的N个功能块中，按照由操作者进行的输入操作，将M个功能块的每一个作为选择功能块来选择；(步骤S42)通过将上述M个选择功能块的顺序，按照由操作者进行的输入操作来设定，从而生成应用程序；(步骤S43)参照禁止规定的2个以上的功能块以规定的顺序来执行的这种规则；(步骤S44、S45)在应用程序的顺序的信息符合上述的规定的顺序的情况下，通过对M个选择功能块的每一个被执行的顺序进行变更，来变更应用程序；(步骤S46)输出变更后的应用程序。
信息处理方法以及装置

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN202180042573.9在审
发明人：坂本一树;成瀬隼人;岸竜弘;村上健太;末益智志 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：信息处理装置生成洗涤信息，洗涤信息包含用于控制洗衣机(500)的运转的多个控制信息，信息处理装置具备：处理器；以及存储器，其与处理器连接，其中，处理器使用存储器来进行以下处理：受理包含顺序信息和多个控制信息的洗涤信息的输入，多个控制信息的各个控制信息是与用于控制洗涤功能部的参数有关的控制信息，洗涤功能部进行与针对洗涤物的洗涤有关的运转，顺序信息是与执行多个控制信息的顺序有关的信息；基于与洗涤的顺序有关的规则来修正洗涤信息。
信息处理装置方法

[发明专利]洗衣机、控制方法以及控制系统-CN202180042854.4在审
发明人：成瀬隼人;坂本一树;藤原庆钟;岸竜弘;村上健太;末益智志 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D06F34/28 文献下载
摘要：洗衣机(500)是能够与外部设备进行通信的洗衣机，具备：通信部(570)，其从外部设备接收洗涤信息；洗涤功能部，其基于洗涤信息，进行与针对洗涤物的洗涤有关的运转；以及控制装置(550)，其控制洗涤功能部，其中，洗涤信息包含顺序信息和多个控制信息，多个控制信息的各个控制信息是与用于控制洗涤功能部的运转的参数有关的控制信息，顺序信息是与执行多个控制信息的顺序有关的信息，控制装置(550)基于与洗涤的顺序有关的规则来修正洗涤信息，通过执行修正后的洗涤信息，来使洗涤功能部执行基于洗涤信息的运转。
洗衣机控制方法以及控制系统

[发明专利]辅助装置和辅助方法-CN201880002495.8有效
发明人： 村上健太;S·W·约翰;小松真弓;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具备将装戴于用户的上半身的上半身带(111)，与装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)以及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接的线(110)、和马达(114)。所述马达，在辅助所述用户的向左转的移动时，在所述用户的左腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及所述左腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在所述用户的右腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及在所述右腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使第六线(110a6)以及第八线(110a8)产生所述第一阈值以上的张力。
辅助装置方法

[发明专利]直线电动机系统-CN202080094813.5在审
发明人：境隼太;田泽徹;村上健太;野野垣雄介;川上莲也 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：直线电动机系统(10)具备具有第一～第十线圈(20a)～(20j)的定子(16)、具有永磁体(24)的动子(18)、进行一个以上的供电对象线圈的切换的切换部(36)、以及与第一～第十线圈(20a)～(20j)对应地设置的第一～第十放大器(30a)～(30j)。在将时间t＝t0时的指令位置与时间t＝t0‑td时的指令位置之差设为差A，并将时间t＝t0时的实际位置与时间t＝t0‑td时的实际位置之差设为差B时，要在紧接在该切换之后新成为一个以上的供电对象放大器的一个以上的放大器通过Δθ(t0)＝Δθ(t0‑td)+A‑B来计算时间t＝t0时的位置偏差Δθ(t0)，要在紧接在该切换之后新成为一个以上的供电对象放大器的一个以上的放大器在成为了供电对象放大器时，使用位置偏差Δθ(t0)来对一个以上的供电对象线圈进行供电。
直线电动机系统

[发明专利]直线电动机系统-CN202080094261.8在审
发明人： 村上健太;川上莲也;田泽徹;野野垣雄介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：直线电动机系统(10)具备：定子(16)，其具有第一～第十线圈(20a)～(20j)；动子(18)，其具有永磁体(24)；切换部(36)，其进行成为供电的对象的一个以上的供电对象线圈的切换；以及控制装置(14)，其使用利用永磁体(24)的质量计算出的总质量Mall来对一个以上的供电对象线圈进行供电。控制装置(14)具有：获取部(40)，其获取一个以上的供电对象线圈的个数n；速度控制部(48)，其通过将总质量Mall除以一个以上的供电对象线圈的个数n来计算除法后总质量Mall/n，并使用除法后总质量Mall/n来生成转矩指令；以及电流控制部(50)，其基于由速度控制部(48)生成的转矩指令，来对一个以上的供电对象线圈进行供电。
直线电动机系统

[发明专利]直线电动机系统-CN202080082817.1在审
发明人：川上莲也;村上健太;田泽徹;野野垣雄介 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：直线电动机系统(10)具备：定子(16)，其具有第一～第十线圈(20a)～(20j)；动子(18)，其具有永磁体(24)；切换部(36)，其进行成为供电的对象的一个以上的供电对象线圈的切换；以及控制装置(14)，其使用通过将动子(18)的指令速度与动子(18)的实际速度之差即速度偏差累计所得到的偏差累计值，来对一个以上的供电对象线圈进行供电。控制装置(14)具有：补偿部(40)，其通过将合计后偏差累计值除以紧接在该切换之后的一个以上的供电对象线圈的个数来计算除法后偏差累计值，所述合计后偏差累计值是将紧挨在所述切换之前对一个以上的供电对象线圈的各供电对象线圈进行的供电中使用的偏差累计值进行合计所得到的值；以及电流控制部(50)，其使用计算出的除法后偏差累计值来对紧接在该切换之后的一个以上的供电对象线圈进行供电。
直线电动机系统

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811247357.4有效
发明人： S·W·约翰;村上健太;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供一种辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备连接上半身带和左右膝带的线(110)以及马达(114)。马达在对把持物品的用户向后步行进行辅助时，在左腿的步行相位中，在第一区间中使第二线(110a2)产生第一阈值以上的张力，在除第一区间的第五区间中使第二线产生第二阈值以上的张力，在第二区间中使第一线(110a1)产生第一阈值以上的张力，在除第二区间的第六区间中使第一线产生比第二阈值小的张力，在右腿的步行相位中，在第三区间中使第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在除第三区间的第七区间中使第四线产生第二阈值以上的张力，在第四区间中使第三线(110a3)产生第一阈值以上的张力，在除第四区间的第八区间中使第三线产生比第二阈值小的张力。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811255532.4有效
发明人： 村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开涉及辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：在用户的前部以及后部连接上半身带(111)以及左膝带(112a)的第1线(110a1)以及第2线(110a2)；在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带以及右膝带(112b)的第3线(110a3)以及第4线(110a4)；和马达(114)。在停止辅助的情况下，所述马达在从所述第1区间内的边界区间到所述第2区间的开始区间为止的第1停止区间内，使所述第1线的张力减小，并在所述第2区间内不使所述第2线产生张力，在从所述第3区间内的边界区间到所述第4区间的开始区间为止的第2停止区间内，使所述第3线的张力减小，并在所述第4区间内不使所述第4线产生张力，所述边界区间包含所述用户的腿从站立期变为迈步期的时刻。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及程序-CN201811194709.4有效
发明人： 村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开涉及辅助装置、辅助方法以及程序，辅助装置(100)具备分别在用户的前部以及后部连接上半身带和左膝带的第一线(110a1)以及第二线(110a2)、分别在所述用户的前部以及后部连接所述上半身带和右膝带的第三线(110a3)以及第四线(110a4)、马达(114)、至少检测所述第一线以及所述第三线的张力的第一传感器(115)、以及控制电路(120)。所述控制电路控制所述马达，由此，当所述第一线断开时，使所述第二线产生比所述第一线非断开时的所述第二线的张力小的张力，当所述第三线断开时，使所述第四线产生比所述第三线非断开时的所述第四线的张力小的张力。
辅助装置方法以及程序

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及记录介质-CN201811227748.X有效
发明人： 村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置具备：第1线(110a1)及第2线(110a2)，在用户的前部及后部连接上半身带(111)及左膝带(112a)；第3线(110a3)及第4线(110a4)，在所述用户的前部及后部连接所述上半身带及右膝带(112b)；马达(114)；以及所述用户的左手的左传感器(301a)及右手的右传感器(301b)。所述马达，在对所述左传感器施加力且对所述右传感器不施加力的情况下，使所述第2线及所述第3线的张力比所述第1线及所述第4线的张力大，在对所述右传感器施加力且对所述左传感器不施加力的情况下，使所述第1线及所述第4线的张力比所述第2线及所述第3线的张力大。
辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]辅助装置、辅助方法以及记录介质-CN201811281603.8有效
发明人： 村上健太;S·W·约翰;竹内宏树;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本公开涉及支援穿戴者的步行的辅助装置、辅助方法以及程序。辅助装置包括在用户的前部及后部将上半身带(111)及左膝带(112a)连接的第一线(110a1)及第二线(110a2)、在所述用户的前部及后部将所述上半身带及右膝带(112b)连接的第三线(110a3)及第四线(110a4)、马达(114)、所述用户的左手的左传感器(301a)、所述用户的右手的右传感器(301b)，在所述左传感器的左传感器值比所述右传感器的右传感器值大的情况下，使第一线及第二线的张力比第三线及第四线的张力大，在所述右传感器值比所述左传感器值大的情况下，使所述第三线及所述第四线的张力比所述第一线及所述第二线的张力大。
辅助装置方法以及记录介质

[发明专利]辅助装置及辅助方法-CN201810627463.9有效
发明人： 村上健太;S·约翰;小松真弓;足立信夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。
辅助装置方法