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[发明专利]一种物体尺寸的确定方法、装置及可读存储介质-CN202210755076.X在审
发明人：张箫;李赛红 -专利权人：深圳市异方科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体尺寸的确定方法、装置及可读存储介质，该方法包括：通过扫描装置获取当前物体的当前尺寸测量数据；在用户基于用户交互装置已选择开启物体的尺寸修正权限的情况下，在历史尺寸测量数据中匹配所述当前尺寸测量数据的最接近的测量数据，其中，历史尺寸测量数据包括至少一种类别的物体的测量数据，每种类别的物体的测量数据至少包括一组期望尺寸测量数据；将当前尺寸测量数据和所述最接近的测量数据之间的差异与预设阈值进行对比；根据对比结果和当前尺寸测量数据确定当前物体的期望尺寸测量数据。如此，以历史尺寸测量数据作为参考，可以有效优化物体尺寸的当前测量精度。
一种物体尺寸确定方法装置可读存储介质

[发明专利]用于测量物体尺寸的方法、装置、系统及可读存储介质-CN202210732442.X在审
发明人： 李赛红;邱鹏 -专利权人：深圳市异方科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于测量物体尺寸的方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：获取物体的扫描数据；根据扫描数据确定物体的边缘是否存在凸起；若存在，则对物体的边缘的凸起进行剔除处理，以基于剔除处理结果，确定物体的尺寸。如此，在无需人工的干预下，通过对物体进行扫描，可以确定物体的边缘的凸起情况，并进一步对物体的边缘的凸起进行剔除，以获取物体更为精准的测量尺寸。
用于测量物体尺寸方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种非接触式测量异形物体排水体积的装置-CN202010403454.9有效
发明人： 李赛红;冉传鄂 -专利权人：武汉市异方体科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，一种非接触式测量异形物体排水体积的装置，其使用方法包括如下步骤：步骤10，三维重建：使用基于光传感器的3D数据采集设备进行采集原始数据，使用三维重建算法完成样品的三维重建，得到样品的初步3D模型；步骤20，姿态解算：检测样品初步3D模型的特征检测，完成样品初步3D模型姿态解算，通过恢复样品物理真实姿态，得到摆正后样品3D模型；步骤30，模型补全：对摆正后样品3D模型进行补全，够得到样品摆正且完整无窟窿的3D模型；步骤40，体积计算：通过积分体积算法，计算得到待测物体的真实体积。非接触式测量异形物体排水体积的装置具有体积测量精度高，并降低设备成本的优点。
一种接触测量异形物体排水体积装置

[实用新型]一种分离式电子分拨墙设备-CN202121596995.4有效
发明人：潘泽君;范可;王志华;李赛红 -专利权人：上海跋涉智能设备有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式电子分拨墙设备，包括支撑架，支撑架上设置有多个承载盒，支撑架的正面设置有多个显示灯，支撑架的一侧设置有终端控制显示器本体，终端控制显示器本体的背面设置有标签识别器本体；支撑架包括四个支撑杆、第一承载板和第二承载板，第一承载板等距固定连接于两个相邻支撑杆之间，多个第二承载板等距固定连接与两个相邻支撑杆之间。本实用新型利用终端控制显示器本体、标签识别器本体和多个显示灯的配合使用，标签识别器本体对产品识别之后，就可以使相对应的显示灯通电显示数据，从而就可以将产品放到相对应位置处的承载盒中，从而降低其出现产品放置位置出现的概率，从而提高其实用性能。
一种分离电子分拨设备

[实用新型]一种龙门架式扫码称重设备-CN202121141348.4有效
发明人：潘泽君;范可;王志华;李赛红 -专利权人：上海跋涉智能设备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门架式扫码称重设备，包括支撑板、扫码机构和转杆，所述支撑板左右对称设置，两个所述支撑板之间左右对称设有支架，两个支架之间设有传送带，传送带上端设有待扫码物件，且待扫码物件上侧设有扫码机构。本实用新型使用时，扫码完成后继续移动待扫码物件，同时启动电机带动转杆、连接杆和推板进行旋转，或者启动电动伸缩杆二带动齿条往复运动，齿条带动齿轮、转杆、连接杆和推板进行旋转，从而使推板带动待扫码物件移动到称重器上，称重器对待扫码物件进行称重，省时省力，提高了工作效率。
一种龙门架式称重设备

[发明专利]一种运动物体点云模型配准方法-CN202110848833.3在审
发明人：邱鹏;李赛红 -专利权人：武汉市异方体科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，一种运动物体点云模型配准方法，其特征在于：包括如下步骤，输入同一尺寸物体两次运动过程中扫描重建所得点云模型；分别提取同一尺寸物体两个模型中鲜明、且相同的若干局部点云，基于提取的相同局部点云，对两个物体模型做初次配准；基于配准结果调整物体模型得到初次匹配结果；分别提取两个物体模型主体的相同部分，基于提取物体的相同部分做最终配准。该方法适用于点云密度比较小的较为稀疏的物体点云模型，适用于两个存在较大差异部分的物体点云模型，同时可提高匹配速度。
一种运动物体模型方法

[发明专利]一种运动车辆测距方法-CN202110849089.9在审
发明人：邱鹏;李赛红 -专利权人：武汉市异方体科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别测距技术领域，一种运动车辆测距方法，包括如下步骤，将激光雷达安装在车辆运动方向的上方，激光雷达实时发射激光束扫描，扫描车辆起始位置作为标准参考位置；在车辆运动一段距离后，激光雷达扫描当前时刻车辆轮廓，对标准参考位置轮廓数据做滤波处理；计算车辆当前位置与标准参考位置之间的距离，同时预测车辆当前位置与标准参考位置之间的距离，并判断计算距离与预测距离是否超过阈值，基于阈值选择该次测量结果。在车辆运动距离测量完毕后，基于测量距离和实时扫描轮廓逐步将车辆轮廓复原。该测距方法车辆运动状态下测量精度高，扫描环境条件宽容度高。
一种运动车辆测距方法

[发明专利]一种基于深度图的多视角货物掩膜方法-CN202110849122.8在审
发明人： 李赛红;邱鹏 -专利权人：武汉市异方体科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，一种基于深度图的多视角货物掩膜方法，包括数据获取：从布置于不同方位的传感器获取同一物体的多视角原始数据；根据目标范围自动裁剪出各个视角中相同的目标范围，该步骤会将先图像中选定的目标范围通过正射投影转换成俯视目标范围后再进行裁剪；结合目标范围的基准面高程信息筛选出感兴趣区域ROI，并将基准面数据作为无效数据剔除，得到感兴趣区域图像掩码；筛选出面积最大的掩码区域作为货物图像掩码，并与感兴趣区域深度图叠加得到各个视角中的货物有效深度数据。本发明避免三维空间处理空间复杂度和时间复杂度升高的问题。
一种基于深度视角货物方法

[发明专利]一种基于多视角的同源传感器数据融合滤波方法-CN202110822344.0在审
发明人：邱鹏;李赛红 -专利权人：武汉市异方体科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，一种基于多视角的同源传感器数据融合滤波方法，首先从布置于不同方位的传感器获取同一规则物体的多视角原始数据，再基于传感器的姿态信息，利用配准算法分别计算出各个视角数据的坐标变换关系，利用相应的变换关系将对应数据转换至同一坐标系后，分别对坐标转化之后不同视角的数据单独进行最邻近特征提取，利用各视角最邻近特征之间的几何关系，计算得到规则货物的俯视边界信息，利用该俯视边界信息剔除该边界之外的噪声点，得到更加接近真实位置的规则物体边界。本方法能准确提取规则物体边界信息，能有效过滤规则物体噪声点，避免过度滤波和欠滤波，并可充分利用货物几何特征，自适应强，无调参过程。
一种基于视角同源传感器数据融合滤波方法

[发明专利]一种车载物料体积测量方法-CN202110822396.8在审
发明人： 李赛红;邱鹏 -专利权人：武汉市异方体科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及遥感测量车载物料体积测量技术领域，一种车载物料体积测量方法，包括如下步骤，步骤1、装载物料车辆经过激光雷达扫描区域，激光雷达对车辆进行扫描，系统对装载物料车辆进行实时三维重建，扫描结束得到装载车辆三维模型；步骤2、车辆卸货后以空载状态再次经过激光雷达扫描区域，激光雷达对车辆进行扫描，系统对空载车辆进行实时三维重建，扫描结束得到空载车辆三维模型；步骤3、将装载车辆三维模型和空载车辆三维模型进行三维表面重建，对重建三维表面切片微分，将表面重建后模型进行切片处理；步骤4、计算切片微分后物料每一部分的体积，最后基于积分算得装载物料部分总体积。本方法可不接触测量物体并准确测量车载物料体积。
一种车载物料体积测量方法

[发明专利]一种货物体积动态测量方法及其测量装置-CN202110370457.1在审
发明人： 李赛红;邱鹏 -专利权人：深圳市异方科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货物体积动态测量方法，该货物体积动态测量方法包括开启三个激光雷达并根据三个激光雷达之间的相互姿态进行标定，使得三个激光雷达所采集到的数据统一到同一坐标系下；判断叉车上是否有货物，若是，三个激光雷达对货物进行测量得到测量数据；根据测量数据进行三维重建以得到货物点云模型；根据货物点云模型测量货物体积。因此相对于现有技术，本发明实施例具有快速、简便、高效、测量范围大，且准确地测量到货物体积。本发明实施例还提供一种货物体积动态测量装置同样具有上述效果。
一种货物体积动态测量方法及其测量装置

[实用新型]一种新型物流包裹分拣机-CN202021621668.5有效
发明人： 李赛红;范可 -专利权人：苏州拓跋智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型一种新型物流包裹分拣机，包括机架，所述机架上设置有第一输送带，所述第一输送带上设置有称重机构和扫描仪，所述第一输送带后部一段上还设置有第二输送带和第三输送带，所述第一输送带与第二输送带和第三输送带之间的夹角上还装有带有推杆的气缸，所述机架下端还设置有电控箱，所述电控箱内装有电控单元，所述电控单元分别与称重机构、扫描仪气缸电连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过扫描仪，扫描成像自动区分包裹的体积大小，配合三条输送线分别运载不同大小的包括有助于快速分拣，称重机构记录包裹重量，该装置提高了分拣效率，减少了人工投入。
一种新型物流包裹分拣

[实用新型]一种物流包裹自动包装机-CN202021623036.2有效
发明人： 李赛红;范可 -专利权人：苏州拓跋智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型一种物流包裹自动包装机，包括上料称重机构以及包装打标装置，所述上料称重机构包括辊式输送机，以及与辊式输送机连接的称重机构，所述包装打标装置包括带有支架的输送皮带线、设置在输送皮带线上方的自动包装机、安装在输送皮带线一侧的打标机，还包括电控箱，所述电控箱内设置有PLC控制器，所述称重机构、自动包装机、打标机分别与PLC控制器电连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过输送带自动运送包裹，自动进行承重、打包、打标，节约了人工投入，减少了劳动强度，提高了成产效率。
一种物流包裹自动装机

[发明专利]一种长效抗菌复合过滤材料及其制备方法、应用-CN202011142237.5在审
发明人：朱英明;孟思霖;李赛红;邱凯坤 -专利权人：江苏科来材料科技有限公司;四川大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01D39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种长效抗菌复合过滤材料及其制备方法、应用，包括以下制备步骤：S1配制含有银离子和聚合物基体的混合纺丝溶液；S2将混合纺丝溶液通过静电纺丝法制备得到纳米银修饰的纳米纤维材料层；S3将纳米银修饰的纳米纤维材料层叠加得到纳米银修饰纳米纤维多层复合膜料；S4将纳米银修饰纳米纤维多层复合膜料与无纺布进行胶覆热覆复合制备得到多层复合过滤材料；制备得到的多层复合过滤材料具有更优异的抗菌性能并且制备成本较低，制备得到的多层复合过滤材料制成的口罩使用时间是普通口罩的4倍以上，有效延长了口罩的使用寿命。
一种长效抗菌复合过滤材料及其制备方法应用

[发明专利]文丘里纺丝模头、文丘里喷头及其制备微米纤维的方法-CN202011142238.X在审
发明人：朱英明;孟思霖;李赛红;邱凯坤 -专利权人：江苏科来材料科技有限公司;四川大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： D01D4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种文丘里纺丝模头、文丘里喷头及其制备微米纤维的方法，包括：文氏管路和喷嘴前端，所述喷嘴前端设置于所述文氏管路的一端上并与所述文氏管路为一体成型结构，所述喷嘴前端包括：喷嘴入口、喷嘴出口和喉部，所述喉部包括：喉部入口和喉部出口，所述喷嘴入口逐渐减少内径尺寸并延伸至所述喉部入口，所述喉部出口逐渐扩大内径尺寸并延伸至所述喷嘴出口；所述喷嘴入口与所述喉部之间设有扩散部；这样不仅能够提高气流速度，更提高物料进口真空度，降低了设备投入和运行成本，微米纤维的品质得到了显著提高。
文丘里纺丝喷头及其制备微米纤维方法

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