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[发明专利] 一种微创手术辅助机器人 -CN201610539690.7 在审
发明人：
王沫楠 ;龚玉平 ;陈琳 ;李荣鹏 赵兴辉
- 专利权人：
哈尔滨理工大学
申请日：
2016-07-11
-
公布日：
2016-09-07
-
主分类号：
A61B34/30 文献下载
摘要： 本发明提供了一种微创手术辅助机器人。本发明涉及的是手术机器人领域，具体涉及一种微创手术辅助机器人。该机器人旨在解决现有的机器人微创外科手术很难开出质量好，精度高的创口。该机器人由主轴起升机构，主轴旋转机构，主轴末端开闭机构三部分组成。起升机构，其主轴起升机构是采用电机通过联轴器带动滚珠丝杠螺母副，使动板在导轨副上实现升降功能。其主轴旋转机构是采用电机驱动两对齿轮把扭矩传递给长套筒，再传递给主轴，使主轴旋转。其主轴末端开闭机构是采用电机通过蜗轮蜗杆和一对齿轮传递扭矩，使转盘抬高，內杆拉伸，从而使末端手术器械闭合。一种 手术 辅助 机器人
[实用新型] 一种改进型新型鼓风炉 -CN201420625761.1 有效
发明人：
李荣鹏 侯千驹 ;雷兴国 ;胡波 ;曹咏梅
- 专利权人：
永兴县荣鹏金属有限公司
申请日：
2014-10-28
-
公布日：
2015-02-25
-
主分类号：
F27B1/00 文献下载
摘要： 一种改进型新型鼓风炉，底座由耐热砖建成，底座内有排粗铅孔，左、右侧壁各由一组上水套与一组下水套构成，相邻的上水套与下水套之间由水套连通管连通，每个下水套有两根进气斜管穿过，每根进气斜管经一个进气支管与进气主管连通。前、后壁各由两块上水套门、两块中水套门和一块下水套门构成，每块上水套门上有上水套门出水管，每块中水套门上有中水套门进水管，相邻的上水套门与中水套门之间由水套门连通管连通，每块下水套门有下水套门出水管、排渣管、下水套门进水管；新型鼓风炉的上部是水套框，水套框上有水套框出水管、水套框进水管，收气罩经连接板与水套框连接，收气罩上端是排气管。一种 改进型 新型 鼓风炉
[发明专利] 一种改进型新型鼓风炉 -CN201410581933.4 有效
发明人：
李荣鹏 侯千驹 ;雷兴国 ;胡波 ;曹咏梅
- 专利权人：
永兴县荣鹏金属有限公司
申请日：
2014-10-28
-
公布日：
2015-02-04
-
主分类号：
F27B1/00 文献下载
摘要： 一种改进型新型鼓风炉，底座由耐热砖建成，底座内有排粗铅孔，左、右侧壁各由一组上水套与一组下水套构成，相邻的上水套与下水套之间由水套连通管连通，每个下水套有两根进气斜管穿过，每根进气斜管经一个进气支管与进气主管连通。前、后壁各由两块上水套门、两块中水套门和一块下水套门构成，每块上水套门上有上水套门出水管，每块中水套门上有中水套门进水管，相邻的上水套门与中水套门之间由水套门连通管连通，每块下水套门有下水套门出水管、排渣管、下水套门进水管；新型鼓风炉的上部是水套框，水套框上有水套框出水管、水套框进水管，收气罩经连接板与水套框连接，收气罩上端是排气管。一种 改进型 新型 鼓风炉
