“李芊芊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果139个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种绳索机器人及其路径规划方法和装置-CN202311189379.0在审
发明人：李玉坤;任好玲;缪骋;林添良;胡鑫海;李芊芊;彭怡红;黄琪琛 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索机器人及其路径规划方法和装置，获取由智能感知装置采集到的环境信息,并基于所述环境信息生成绳索机器人所处环境的地图信息,根据所述地图信息更新所述绳索机器人的工作空间;根据所述绳索机器人的运动特性和所述地图信息，在所述工作空间内生成从起始位置到目标位置的最优路径；对所述最优路径进行平滑处理，以生成平滑路径；根据所述平滑路径和所述绳索机器人在运动过程中的加速度、减速度、以及舒适度生成速度规划结果；融合所述平滑路径和所述速度规划结果，生成所述绳索机器人的执行路径,旨在作业要求下以安全无碰撞、平稳运行和最短时间为目标，生成最优路径，提高吊装操作的效率和安全性。
一种绳索机器人及其路径规划方法装置

[发明专利]基于一氧化碳生成指数的煤自燃倾向性判识方法及系统-CN202311137037.4在审
发明人：刘伟;仲大维;张凤杰;王猛;白财金;董晓瑞;彭是阳;韩冬阳;代萍;宋振军;李芊芊 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于一氧化碳生成指数的煤自燃倾向性判识方法及系统。该方法中，基于预先构建的煤样的氧浓度分布模型及一氧化碳浓度分布模型，得到煤样在低温氧化实验的煤样罐内的轴向氧气摩尔浓度及一氧化碳摩尔浓度，进而构建煤样的一氧化碳生成指数模型，并根据煤样的低温氧化实验的数据，计算不同温度下煤样的一氧化碳生成指数，以确定煤样的自燃临界温度，最后，由煤样的自燃临界温度，构建煤样的自燃倾向性判识模型，对煤样对应的煤层的自燃倾向性进行判识，提高了采煤条件下煤自燃倾向性判识的准确性和可靠性，为煤矿井下煤自燃的监控监测提供理论支撑。
基于一氧化碳生成指数自燃倾向性方法系统

[发明专利]能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202210570198.1有效
发明人：谭智波;付胜杰;郑亚青;高丽华;缪骋;林添良;李芊芊 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电控阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。
能量回收绳索机器人及其控制方法装置存储介质

[发明专利]三绳索并联机器人的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310146414.4在审
发明人：任好玲;李芊芊;林添良;李钟慎;缪骋;陈其怀;龚文 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三绳索并联机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种控制方法包含步骤S1至步骤S8。S1、获取上位机发送的期望轨迹。S2、根据期望轨迹，获取末端执行器的期望位置，以及驱动电机的期望转矩。S3、根据驱动电机的期望转矩，控制电机运行。S4、获取电机编码器输出的驱动电机的实际转矩和实际转速。S5、根据驱动电机的实际转矩和期望转矩，对驱动电机进行比例积分的闭环补偿控制。S6、根据驱动电机的实际转速进行积分，获取理论绳长。S7、根据理论绳长，以期望位置作为迭代初值，通过牛顿迭代法获取末端执行器的实际位置。S8、根据实际位置和期望位置，对期望轨迹进行比例微分的闭环补偿控制。
绳索并联机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种制备半导体单晶硅生长用石英坩埚内层原料石英砂的方法-CN202211706336.0在审
发明人：田辉明;田正芳;李芊芊;郑申棵;赵冰珊;孙先凤;雷绍民 -专利权人：黄冈师范学院;田辉明
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C01B33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备半导体单晶硅生长用石英坩埚内层原料石英砂的方法，采用氟硅酸与氨气或氨水反应制备高纯SiO2，其中，所述氟硅酸纯度为5N及以上。本发明采用石英原料成功制备半导体单晶硅生长用石英坩埚内衬合成原料石英砂，同时还联产出高纯氟化铵和高纯氟化钙产品。不仅做到了生产与节能环保并举，还大大地降低了企业的生产成本，提高了企业的整体效益。
一种制备半导体单晶硅生长石英坩埚内层原料石英砂方法

[实用新型]一种新型苹果采摘收集装置-CN202223181922.6有效
发明人： 李芊芊;沈兆军 -专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型苹果采摘收集装置，用于水果的采摘和收集，包括输送部、检测部、移动部、容纳部，所述输送部位于所述容纳部上方，沿所述输送部的输送路径向所述容纳部内输送，所述输送部上安装有检测部；所述容纳部上安装有移动部，所述移动部连接所述输送部，所述输送部沿所述移动部水平方向平移。本实用新型苹果采摘收集装置，收集一体化，整体连续工作，容纳部内放置多个水果篮，无需再额外装箱，提高工作效率，且收集装置无需大的变动就可以采摘和苹果类似的水果，多样化采摘更符合果园普遍使用，结构简洁，维修方便，能实现量产化，方便中小果园使用。
一种新型苹果采摘收集装置

[发明专利]检测可卡因的胶体金试纸条、制备方法及测试可卡因的方法-CN202111169242.X有效
发明人：李辉;靖乐;谢崇禹;李芊芊;李少光;夏帆 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N33/532 文献下载
摘要：本发明提供了检测可卡因的胶体金试纸条、制备方法及测试可卡因的方法，包括：依次搭接的样品垫、金标垫、反应膜及吸水垫；金标垫固定有第一核酸适配体片段与纳米金的偶联物，第一核酸适配体片段的分子结构为5’‑X1‑DNA1‑Y1‑3’，反应膜设置有检测线及质控线，检测线固定有第二核酸适配体片段及标记结合物，第二核酸适配体片段的分子结构为5’‑X1‑DNA2；DNA1与DNA2为包括可结合可卡因特异性位点的核酸片段，DNA1及DNA2均与可卡因结合后形成以可卡因分子为中心的三草叶型发夹结构。本发明的有益效果在于：采用各含有一部分与可卡因特异性结合的第一核酸适配体片段与第二核酸适配体片段制备成夹心型胶体金测试纸条，检测快速，特异性强，灵敏度高。
检测可卡因胶体试纸制备方法测试

[发明专利]煤基质煤层气单孔隙输运模型的煤颗粒尺寸判定方法和系统-CN202310005251.8有效
发明人：刘伟;韩冬阳;张凤杰;褚翔宇;彭是阳;秦跃平;白财金;代萍;李芊芊;钟文皓 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请提供一种煤基质煤层气单孔隙输运模型的煤颗粒尺寸判定方法和系统。该方法中，分别构建煤基质煤层气单孔隙输运模型和煤粒双重孔隙煤层气输运模型；分别基于有限体积法对煤基质煤层气单孔隙输运模型和煤粒双重孔隙煤层气输运模型进行解算，得到第一煤层气累计解吸量和第二煤层气累计解吸量；对不同尺寸煤粒煤样分别进行煤层气恒压恒温解吸速率试验，得到不同尺寸煤粒煤样的煤层气累计解吸量；根据不同尺寸煤粒煤样的煤层气累计解吸量，与第一煤层气累计解吸量、第二煤层气累计解吸量的吻合度，确定煤基质煤层气单孔隙输运模型的煤颗粒临界尺寸。
基质煤层气孔隙输运模型颗粒尺寸判定方法系统

[发明专利]光治疗的NIR-II小分子、化合物、配合物及其制备方法和应用-CN202210005209.1有效
发明人：洪学传;肖玉玲;刘奕伸;李芊芊;梁科 -专利权人：西藏大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C07D513/22 文献下载
摘要：本发明提供了光治疗的NIR‑II小分子，所述光治疗的NIR‑II小分子如式3所示：其在可调控位点修饰多肽、蛋白、聚乙二醇、核酸适配体或叶酸及其衍生物，与稀有金属盐反应形成配合物后，可用于近红外二区肿瘤成像及制备抗肿瘤药物等，配合物为具有最大发射波长超过1000nm的全新化合物，水溶液中的量子产率为0.42％，光热转化效率为41.77％，且具有较好的光稳定性与生物相容性，易被生物体吸收和代谢，对肿瘤细胞有明显细胞毒作用。
治疗 nir ii 分子化合物配合及其制备方法应用

[发明专利]一种表型高度一致的恶性淋巴瘤模型的建立方法及其用途-CN201711320608.2有效
发明人：王佑春;范昌发;沈月雷;刘甦苏;吴曦;吕建军;李芊芊;杨艳伟;王三龙;霍桂桃;左琴;王雪 -专利权人：中国食品药品检定研究院;北京百奥赛图基因生物技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N15/877 文献下载
摘要：本发明提供了基于C57BL/6小鼠遗传背景的遗传修饰小鼠和遗传修饰小鼠细胞系，所述遗传修饰是使野生型C57BL/6小鼠的基因组的一种或者多种肿瘤抑制基因(例如p53基因)的表达降低或者不表达，从而获得的遗传修饰小鼠对淋巴瘤易感，能够用作小鼠淋巴瘤模型。本发明也提供了制备所述C57BL/6遗传修饰小鼠的方法。本发明还提供了所述C57BL/6遗传修饰小鼠的用途，用于筛查诱导淋巴瘤的化合物、筛选治疗淋巴瘤的化合物、筛选肿瘤标志物、筛选肿瘤发生的早期驱动物。
一种表型高度一致恶性淋巴瘤模型建立方法及其用途

[实用新型]一种氧化锌避雷器专用横担-CN202222831379.3有效
发明人：倪春雨;李铁斌;索巍武;王振文;姜鑫泽;庞宇微;任爽;李诗涵;赵玉航;钱勇;孙娟;张泽;闫阔;李芊芊;朱冬月;崔迪;曲直;付博 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04H12/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氧化锌避雷器专用横担，包括横担和避雷器，所述横担的正面和背面均开设有排水孔，所述横担内的正面和背面均开设有滑槽，所述避雷器的底部设有底座，所述底座和避雷器为一体，所述避雷器的正面和背面均焊接有滑块，所述避雷器正面和背面的滑块与滑槽滑动连接，所述底座的顶部贯穿有螺钉，所述横担内的顶部开设有螺孔，所述横担内的一侧设有绝缘子，如图所示，滑槽的末端就是靠近螺孔的位置，对位后，将底座内的螺栓拧紧到螺孔内，以此来完成固定，和现有安装结构相比本设备中避雷器的安装方式更加牢固，同时横担的内部有一定的深度会对避雷器起到一定的防风作用。
一种氧化锌避雷器专用

[实用新型]一种预制式电缆中间接头井-CN202222834986.5有效
发明人：倪春雨;王振文;李适含;张瑞;任爽;姜鑫泽;孙慧鑫;孙娟;闫阔;朱邵泓;钱勇;李芊芊;朱冬月;崔迪;曲直;付博 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预制式电缆中间接头井，涉及电缆保护技术领域，包括拉网，所述拉网的形状为圆台形，所述拉网内部是空心的，所述拉网的顶部设有井盖，所述井盖的顶端中部有凸起，所述井盖顶部的两侧均开设有开孔，所述开孔的一侧开设有拉口，所述拉口的内部合页连接有拉板，所述拉板预埋于拉口内，所述拉板的顶部开设有拉扣，拉网是酚醛塑料（电木）材质，该材质具有较高的机械强度、良好的绝缘性能且耐热耐腐蚀等特点，并且可以在湿热环境下使用，通过拉网可以防止触电，拉网和底部的结构是可拆卸的，便于安装，整体具有装设方便、绝缘性能好和强度高耐热耐腐蚀等优点，安全可靠。
一种预制电缆中间接头

[实用新型]一种液压钳用多道模具-CN202222835983.3有效
发明人：倪春雨;王强;王振文;张瑞;季乃萌;任爽;孙慧鑫;李诗涵;赵玉航;张泽;闫阔;李放;李芊芊;朱冬月;崔迪;曲直;付博 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01R43/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压钳用多道模具，包括第一模具主体和第二模具主体，第一模具主体内部竖直方向设有两个压模台，压模台表面中心位置设有第一液压卡口，第一液压卡口内壁相抵设有第二液压卡口，第一液压卡口顶面均固定设有U型连接杆，第一液压卡口表面和压模台表面均设有定位孔，U型连接杆端部均螺纹连接设有定位螺母，第一模具主体和第二模具主体的分瓣结构，两个压模台进行压模，保证压接施力过程的同步性和准确性，每个压模台设有第一液压卡口和第二液压卡口进行压模使用，通过拆卸和安装第一液压卡口和第二液压卡口进行液压时的尺寸调整，结构简单，便于与压模物体的大小适配，便于液压钳压模调节使用。
一种液压多道模具

[发明专利]基于主题网络爬虫的供电服务舆情分析方法和装置-CN202211421086.6在审
发明人：李敬;范文杰;李芊芊;尚越;白靖雯;王志航;崔晓;刘志同 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F40/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了基于主题网络爬虫的供电服务舆情分析方法和装置。所述方法包括在网络中设置监控节点，设定所述监控节点的监控区域；计算各个监控节点的监控区域之间的重叠误差，根据所述重叠误差对所述监控节点的监控区域进行调整；获取调整后的监控区域内的舆情数据，根据所述舆情数据计算网民倾向度，并根据所述网民倾向度进行舆情趋势分析，得到分析结果。以此方式，可以对供电服务舆情预警技术进行升级，解决舆情预警响应速度慢的问题，减少数据和信息的处理误差，更具实际应用价值。
基于主题网络爬虫供电服务舆情分析方法装置

[实用新型]引流板连接组件-CN202222434119.2有效
发明人：刘健;杨长龙;耿若竹;贺鹏;宋树家;杨迪;李芊芊;多俊龙;郑舒文;王大众 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种引流板连接组件，包括引流板和设置于引流板上的连接件，其中，引流板呈一级阶梯状，一对连接件分别设置于一级阶梯状的长边上和短边上，一个连接件位于长边上背离短边的一侧，另一个连接件位于短边上背离长边的一侧，一对连接件位于引流板长度方向的同一侧，相邻两个引流板通过一对连接件能够拼接成矩形通用引流板；连接件包括固定件和能够在固定件内移动的移动件，连接件通过固定件与引流板连接，移动件位于固定件和引流板之间，移动件能够移动至相邻的另一个引流板上连接件的固定件内，实现相邻两个引流板的连接。能够有效降低连接点的故障率，还能够避免人为安装不当带来的质量问题，进而保证输电线路的安全稳定运行。
引流连接组件

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 139 条