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[发明专利]淡水鱼质量检测装置及检测方法-CN202310816646.6在审
发明人：陈朗;吴文锦;陈胜;郭晓嘉;汪兰;乔宇;石柳;李新;熊光权;李良腾 -专利权人：湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种淡水鱼质量检测装置及检测方法，检测装置包括：传送装置，工业相机，线激光器，工业相机放置在传送装置采集区域正上方，线激光器倾斜架设在传送装置采集区域上方，与被测物表面成一定夹角，淡水鱼在输送带上向前输送时，线激光器输出光束垂直于输送方向照射在鱼体上，通过工业相机采集淡水鱼的实时图像获取激光在鱼体上表面的轮廓，通过对该区域图像进行去噪，将激光的轮廓线转换成淡水鱼瞬时截面上表面轮廓的实际物理高度，基于鱼体对称性计算出鱼体瞬时截面的整体轮廓面积；通过连续大量采集淡水鱼输送过程中的实时图像，可精准还原淡水鱼的三维模型和计算鱼体的体积，计算淡水鱼的鱼体质量，实现淡水鱼质量的快速精准检测。
淡水鱼质量检测装置方法

[发明专利]应用Creo辅助程序的特种集装箱模块化设计方法-CN202010421529.6在审
发明人：孟翔飞;章青;李良腾 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了应用Creo辅助程序的特种集装箱模块化设计方法，先使用SQL Server创建模型信息数据库，再分别建立表格存储零件模型、部件模型及总体模型的模型信息表，再使用Visual Studio软件创建关联数据库信息的Creo辅助程序，并注册到Creo软件中。在进行特种集装箱设计时，先创建零件模型，创建完成后将零件模型存储到数据库零件模型信息表格中，再创建集装箱部件模型，部件模型装配时直接在辅助程序中导入零件模型，装配完成后将部件模型存储到部件模型信息表格中，最后创建集装箱整体模型，在辅助程序界面直接导入所需部件模型完成整体模型装配，最后将整体模型信息存储到模型信息表中。本发明效率高。
应用 creo 辅助程序特种集装箱模块化设计方法

[发明专利]一种焊接机器人焊接过程控制方法-CN202010421533.2在审
发明人： 李良腾;章青;孟翔飞 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人焊接过程控制方法,本方法通过SolidWorks三维软件二次开发技术，遍历出工件上所需焊接的所有焊缝，根据遍历出的焊缝数据确立机器人焊接焊缝上各点时末端的位置与姿态后并进行机器人逆解运算得到机器人焊接焊缝上各点时的各关节转角数据，将这些关节转角数据作为机器人控制指令的参数来生成控制机器人工作的焊接程序。本方法进行焊接机器人离线编程时，机器人焊接具有多条焊缝的工件，焊接程序全部自动生成，无需对各焊缝逐一操作，高效便捷。
一种焊接机器人过程控制方法