专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]地面行走式光伏板清扫检测机器人-CN202320370328.7有效
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-09-01 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种地面行走式光伏板清扫检测机器人,该机器人包括:车架,其包括横梁以及两个分别连接于所述横梁两端的竖梁;清扫组件用于清扫光伏板的上表面,所述清扫组件可活动地设置于所述车架上;升降组件,其设置于所述车架上且与所述清扫组件驱动连接,所述升降组件可调整所述清扫组件的高度和/或与水平面之间的倾斜角度;两个移动组件,分别设置于两个所述竖梁的底部;视觉组件,用于获取清扫后的光伏板的图像信息;控制器,其设置于所述车架上,所述控制器分别与所述清扫组件、所述升降组件、所述移动组件以及所述视觉组件电连接。本申请实施例的技术方案可以在保障清扫效果的同时,对光伏板的损坏程度进行自动排查,节省排查成本。
  • 地面行走式光伏板清扫检测机器人
  • [实用新型]一种地面行走式光伏板清扫装置-CN202320370428.X有效
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-09-01 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种地面行走式光伏板清扫装置,包括:车架,包括相连接的横梁以及两个竖梁,两个所述竖梁分别设置于所述横梁的两端,以限定出可供光伏板通过的通道;清扫组件,其用于清扫光伏板的上表面,所述清扫组件可活动地设置于所述车架上,以使所述清扫组件的两端可以分别或共同沿竖直方向上下运动;升降组件,其设置于所述车架上,且与所述清扫组件驱动连接,所述升降组件可调整清扫组件的高度以及与水平面之间的倾斜角度以适配所述光伏板的上表面;两个移动组件,分别设置于两个所述竖梁的底部,两个所述移动组件用以带动所述车架运动以对多个光伏板进行清扫。本实用新型实施例的技术方案可以对不同列的光伏板进行清扫,节省设备成本。
  • 一种地面行走式光伏板清扫装置
  • [发明专利]行走式光伏板清扫机器人的避障方法、装置、介质及设备-CN202310192946.1在审
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-05-26 - G05D1/02
  • 本申请的实施例提供了一种行走式光伏板清扫机器人的避障方法、装置、介质及设备。该方法包括:获取预先配置的机器人导航地图,在清扫机器人到达基准原点之后,每隔第一预定时间间隔获取清扫机器人的实时位置信息;根据光伏板位置信息、清扫路径信息以及实时位置信息,对清扫机器人进行移动控制以对光伏板进行清扫;根据各超声波雷达的探测结果,若确定清扫机器人当前行进方向上存在障碍物,则通过摄像头获取当前行进方向上的图像;对图像进行图像识别,以识别出图像内包含的障碍物的尺寸信息,再确定并执行对应的避障策略。本申请实施例的技术方案在扩大清扫机器人的清扫范围的基础上,保证清扫机器人对光伏板的清扫效果和效率。
  • 行走式光伏板清扫机器人方法装置介质设备
  • [发明专利]一种智能空中轨道载物小车传输系统-CN201710058833.7有效
  • 许晓毅;李胜玉;王子润;谢万泉 - 厦门赛摩积硕科技有限公司
  • 2017-01-23 - 2023-05-26 - B65G35/00
  • 本发明公开一种智能空中轨道载物小车传输系统,包括设置于空中的水平轨道和竖直轨道及轨道上配合的轨道小车,轨道小车为车箱分离结构,水平轨道为一层以上,竖直轨道将各层水平轨道连接形成传输路线,竖直轨道与每层水平轨道结合处设有垂直翻轨换轨器以使轨道小车在竖直轨道与水平轨道之间转换运输,水平轨道上配合有收发工作站,轨道小车底盘与箱体分离实现连续性多收多发和洁污分离,本发明轨道小车采用两级减速实现水平高速驱动和竖直大扭矩驱动的双重要求,水平轨道布置在天花板下方,安全性能高,轨道采用滑线式直流供电技术,维护保养便捷。
  • 一种智能空中轨道小车传输系统
  • [发明专利]地面行走式光伏板清扫检测机器人系统-CN202310192999.3在审
  • 李胜玉;钟添荣;成岑 - 厦门索拉瑞博科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-05-09 - H02S40/10
  • 本发明公开了一种地面行走式光伏板清扫检测机器人系统,该系统包括:车架,其包括横梁以及两个分别连接于所述横梁两端的竖梁;清扫组件,用于清扫光伏板的上表面,所述清扫组件可活动地设置于所述车架上;升降组件,其设置于所述车架上且与所述清扫组件驱动连接,所述升降组件可调整所述清扫组件的高度和/或与水平面之间的倾斜角度;两个移动组件,分别设置于两个所述竖梁的底部;视觉组件,用于获取清扫后的光伏板的图像信息;控制器,其设置于所述车架上,所述控制器分别与所述清扫组件、所述升降组件、所述移动组件以及所述视觉组件电连接。本申请实施例的技术方案可以在保障清扫效果的同时,对光伏板的损坏程度进行自动排查,节省排查成本。
  • 地面行走式光伏板清扫检测机器人系统
  • [发明专利]一种基于弯折钢板耗能的桥梁排架墩柱-系梁可恢复节点-CN202210901153.8有效
  • 洪彧;许靖业;邓开来;沈林白;李胜玉;蒲黔辉 - 西南交通大学
  • 2022-07-28 - 2023-04-25 - E01D19/00
  • 本发明公开了一种基于弯折钢板耗能的桥梁排架墩柱‑系梁可恢复节点,包括:墩柱、系梁和两组防屈曲弯折钢板组件;墩柱侧面设有突出的剪力钢板,剪力钢板与连接梁通过销轴连接。两组用于耗能的防屈曲弯折钢板组件设置在墩柱与系梁之间,分别位于系梁上下缘;防屈曲弯折钢板组件包括弯折钢板和防屈曲盖板;弯折钢板一端与墩柱通过螺栓板可拆卸连接,另一端与系梁焊接。防屈曲盖板设置于弯折钢板的非弯折段,不参与结构受力。本发明的优点是:能有效控制节点区的损伤位置,分离梁端抗弯和抗剪构件,提升柱梁节点处的转角变形能力,降低梁端混凝土结构应力,有效释放地震能量,保护主体墩柱结构。构造简单,安全可靠,具有损伤后可快速恢复的优点。
  • 一种基于钢板耗能桥梁排架可恢复节点
  • [发明专利]一种多发多收工作站-CN201710058819.7有效
  • 李胜玉;许晓毅;王子润;谢万泉 - 厦门积硕科技有限公司
  • 2017-01-23 - 2023-03-14 - B65G1/04
  • 本发明公开一种多发多收工作站,该工作站顶部为进出口以与空中轨道上载物小车的箱体配合进出,该工作站包括上下货区和存储区,工作站内设有升降机构用于将箱体从轨道小车取下并输送到存储区叠放,所述箱体上设有身份识别标签,存储区设有标签读取器以读取箱体及箱内物品信息并传送给服务器,服务器的人机交互液晶屏设在工作站上用于查询和显示工作站内的箱体和箱体内物品信息,并能通过人机交互液晶屏进行任务的接收和发送任务请求。本发明可以实现多收多发车箱或箱体,可集中消毒、提升轨道小车的运行效率。
  • 一种多发收工
  • [发明专利]铁路动态车辆车轮踏面探伤装置及方法-CN202111338771.8在审
  • 陈立;胡敏惠;李胜玉;张国虎 - 西北铁道电子股份有限公司
  • 2021-11-12 - 2022-02-25 - G01B11/16
  • 本发明公开一种铁路动态车辆车轮踏面探伤装置,涉及车轮踏面探伤技术领域,可以包括:应变传感器,所述应变传感器设置有两路,两路所述应变传感器分别能够安装于两侧钢轨的底部,每路所述应变传感器均设置有多个;采集单元,所述应变传感器通过光缆与所述采集单元连接,将光信号传输给所述采集单元;主机处理单元,所述采集单元与所述主机处理单元连接,所述采集单元能够将所述应变传感器传回的光信号进行转换、解调,得到冲击力变化信息,并传输给所述主机处理单元。本发明还公开一种铁路动态车辆车轮踏面探伤方法。本发明能够有效识别车轮踏面表面的损伤,并且可以检测车轮内部损伤情况。
  • 铁路动态车辆车轮探伤装置方法
  • [发明专利]一种用于火车动态称重的传感器总成及称重方法-CN202111002824.9在审
  • 陈立;胡敏惠;李胜玉;白璐 - 西北铁道电子股份有限公司
  • 2021-08-30 - 2021-12-03 - G01G19/04
  • 本发明涉及一种用于火车动态称重的传感器总成及称重方法,传感器总成包括联接架,联接架固定安装在相邻两根枕木之间的钢轨底肢上,且联接架的顶面与钢轨底肢的底面相贴合。联接架夹持有光纤光栅传感器,光纤光栅传感器用于对经过相邻两根枕木之间的钢轨的火车进行动态称重,进而可利用上述传感器总成进行火车的动态称重。本发明利用光纤光栅传感器实现火车的动态称重,光纤光栅传感器具备抗电磁干扰、电绝缘性能好、耐腐蚀、体积小、重量轻、传输损耗小、传输容量大、测量范围广的优点,且能够实现火车的动态称重,避免行车速度对称重结果的影响,相比于现有所用的传统电应变式传感器,能够显著提高称重结果的精度。
  • 一种用于火车动态称重传感器总成方法

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