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[发明专利]一种串并联耦合式多工位水表检定装置及方法-CN202110843797.1有效
发明人：张圆明;卢其伦;吴永忠;李焯健;滕藤;王志伟 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种串并联耦合式多工位水表检定装置以及方法，该装置包括N条通道，N条通道相并联，汇聚连接至工作量器；每一条通道均包括进水阀门、流量调节阀，进水阀门和流量调节阀之间的管路中用于连接安装n台被检水表，调节阀的出水端连接标准表，标准表的出水端连接至工作量器；每一台被检水表和标准表均和控制器相连接，所述控制器用于接收每一台被检水表和标准表的检定信号；该工作量器包括电子秤以及置于电子秤上的收集容器。本发明是一种简单、高效、稳定、可靠、成本低、易安装的串并联耦合式多工位水表检定方法及装置，值得大力推广应用。
一种串并联耦合式多工位水表检定装置方法

[发明专利]基于投影分割法的膜式燃气表读数识别方法及装置-CN202210791242.1有效
发明人：张圆明;卢其伦;李焯健;霍潇潇;关东;张旻炜;陈敏怡 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于投影分割法的膜式燃气表读数识别方法及装置，包括以下步骤：获取燃气表的初始读数图像，判断摄像装置的扫描线是否对准末位字轮的水平中线；利用机器视觉算法检测末位字轮的水平中线，对摄像装置进行调节；利用调节后的摄像装置获取末位字轮图像；对末位字轮图像进行图像预处理；对预处理后的末位字轮图像采用投影分割法进行计数；本发明采用投影特征分析方法进行检测，能够准确统计燃气表运转时计数器末位字轮转过的字符个数，且无需识别出来具体字符是什么，节省了图像识别的时间；比起传统的燃气表读数检测末位字轮转动一圈才发送一个脉冲，本发明字轮每转一圈能发送10个脉冲，其识别精度大大提高，检定结果更加准确。
基于投影分割燃气读数识别方法装置

[发明专利]基于机器视觉和激光传感的膜式燃气表读数方法及装置-CN202110048574.6有效
发明人：张圆明;卢其伦;黄阔;李焯健;樊强;冯文靖 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉和激光传感的膜式燃气表读数方法及装置，涉及计量技术领域，所述方法采用激光传感器识别燃气表计数器末位字轮右侧轮齿并发送脉冲信号的方式，流量达到检定流量后则可以随时开始检定，不受限于某一开始或者某一结束位置，有利于提高检定效率，节省检定所需时间，检定的准确性也大大提高。本发明利用机器视觉算法检测并完成激光传感器光束和燃气表末位字轮右侧轮齿的定位，最终实现激光光束快速、精准照射到末位字轮右侧轮齿，提高燃气表自动读数效率、准确性和可靠性。
基于机器视觉激光传感燃气读数方法装置

[实用新型]燃气表计量检定装置-CN201921340453.3有效
发明人：卢其伦;李焯健;司徒琛;梁峰;滕藤;陈虹坤 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气表计量检定装置，包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位；传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人；开箱工位上设置有第二机器人；取/装箱工位旁设置有第三机器人；外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人；外观检定台上设置有外观检定装置；密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置；本实用新型燃气表计量检定装置可以自动且可靠地对燃气表进行检定。
燃气计量检定装置

[发明专利]基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法-CN201910757887.1在审
发明人：卢其伦;卢嘉敏;李焯健;谢泽琼;吴永忠;樊强;贺钊 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的燃气表智慧检定系统及方法，系统包括工控机、拆垛工位、连接工控机的传输线、开盖定位台和检定工位；传输线上沿着传输方向依次设置有开箱工位和取/装箱工位；检定工位包括外观检定台以及密封性和流量检定工装台；在拆垛工位和传输线之间设置有第一机器人；开箱工位上设置有第二机器人；取/装箱工位旁设置有第三机器人；外观检定台和开盖定位台旁设置有第四机器人；外观检定台上设置有外观检定装置；密封性和流量检定工装台上设置密封性检定装置和气体流量标准装置；本发明可以完整且可靠地对燃气表进行自动检定。
工位机器人传输线密封性燃气表装箱检定工位检定系统检定装置流量检定定位台工控机检定台拆垛开盖开箱气体流量标准装置传输方向依次设置自动检定工装台工装检定

[发明专利]一种流量计检定台及对不同外形尺寸流量计的兼容性方法-CN201410524989.6在审
发明人：潘云飞;万勇;杨茹;李焯健;张强 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量计检定台及对不同外形尺寸流量计的兼容性方法，该方法基于检定台设置的管道运动调节机构、管道固定引导机构和升降机构完成，所述方法包括：根据实际管长调节管道固定引导机构直管至安装位置并固定；根据所要检定流量计的外形尺寸，使用管道运动调节机构调节变管到达预定安装位置，并使升降机构下降至最低位置；将待检定流量计通过连接部件与直管相连接；通过管道运动调节机构将变管推送至安装位置，并用连接部件将变管与待检定流量计相连；使升降机构上升并到达托住待检定流量计位置。本发明适合不同类型、不同规格、不同外形尺寸流量计检定，并使待检定流量计安装牢固，大大提高流量计检定台外形尺寸兼容性。
一种流量计检定不同外形尺寸兼容性方法