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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种相机光轴指向视觉测量方法-CN201911363423.9有效
  • 陈亮;曲道奎;王晓东;姜楠;徐佳新;李此君 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2019-12-26 - 2022-07-22 - G01B11/26
  • 本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种相机光轴指向视觉测量方法；先在水平面上垂直上下设置平行的高圆环和底圆环；再标定相机的内参，求取相机的光轴的光心像素坐标；然后将相机的光心对准底圆环的圆心，且获取高圆环的圆心在相机的像素坐标系下的坐标；而后以相机的光心为原点，建立右手螺旋直角坐标系；分别获取底圆环和高圆环的像素半径和像素坐标；最后计算出相机光轴水平偏角和垂直偏角；本发明能够使用户通过简单的操作，实现相机的光轴与某平面垂直，以此实现无需标定相机外参即可获得任意像素点与光轴之间的水平物理偏移量，在实施视觉定位相关的机器人示教作业时，能够大量减少用户的工作量，提高工作效率。
  • 一种相机光轴指向视觉测量方法
  •  1 
  • 共 1 条
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