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[发明专利]一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置-CN201811538687.9有效
发明人：姜荣奇;杨维国;宋海;李桥平;刘文付;王毓敏;齐宏伟;俞沛齐;杨海河 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
一种用于智能停车机器人钳举夹抱装置

[实用新型]一种安全自锁式多层平面移动停车系统-CN202222567453.5有效
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统

[发明专利]一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法-CN202211184269.0在审
发明人：陆雄;王志德;杨铸;杨海河;朱朝晖;翟永明;刘大可;周小东;龙衡;杨战;宋海;李桥平;刘文付;兰胜;张飞;姜玉明;黄璞 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法，系统包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停车架的一侧设有第一挡板，用于限制升降平台上的横移车沿运行轨道方向滑移，停车架巷道轨道端部的一侧设有第二挡板，用于避免位于巷道轨道上的横移车滑出巷道轨道；在保证横移车安全性的前提下，为横移车和升降平台存取车辆在立体空间内不同层之间相互独立运行提供了基础，改善了原有的多层平面移动类机械立体停车库效率低的问题。
一种安全多层平面移动停车系统入库方法

[实用新型]一种堆垛式停车组合货叉-CN202122918056.3有效
发明人：陆雄;朱朝晖;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;姜玉明;宋海;杨战;兰胜;张飞;李智文;曾萌;张自有;刘文付 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛式停车组合货叉，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车辆的停放，解决巷道堆垛机械式立体停车设备在立体空间内车辆在Y方向上的存取问题，实现巷道堆垛式机械式停车设备的高效、安全、可靠性高等特点，且不采用载车板，可减少机械式立体停车库的投资成本。
一种堆垛停车组合

[实用新型]一种多轴驱动的垂直升降平层系统-CN202122939885.X有效
发明人：朱朝晖;陆雄;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;杨战;兰胜;张飞;宋海;姜玉明;刘文付;张渝;黄璞;高丽;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，所述驱动装置和位置检测装置相关联；框架的立柱上设有齿条，升降平台上设有齿轮，每一驱动装置对应一根齿条和一个齿轮，齿轮与齿条啮合，驱动装置与齿轮连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测升降平台不同位置的垂直高度，控制系统根据多组垂直位置检测值控制对应位置的驱动装置来调整升降平台对应点的高度，使升降平台在垂直运行和与停车层平层时其始终保持在设定的水平度，保证升降平台不倾斜、车辆搬运器能够平稳进出停车层，此系统具有结构简单、高效、安全、可靠性高等特点。
一种驱动垂直升降系统

[实用新型]一种高效率的混凝土拦截装置-CN202123279743.1有效
发明人：范立雄;李桥平;丘发添;徐宝全;陈国艺 -专利权人：中建五局华南建设有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率的混凝土拦截装置，涉及混凝土浇筑技术领域。本实用新型包括安装块和两个结构相同的主固定板，安装块下表面固定连接有固定管，固定管内部滑动连接有升降柱，升降柱下表面固定连接有气囊，主固定板上表面转动连接有副固定板，主固定板上表面开设有若干主放置槽，副固定板下表面开设有若干副放置槽，安装块相对两表面均固定连接有连接柱。本实用新型通过设置气囊和主固定板，可以将连接柱放置于不同位置的放置槽中，可以调节两个气囊之间的间距，可以根据梁截面和钢筋根数进行适应性调节，且可以在气囊中充气，使多个气囊充分接触，可以防止高标号混凝土流入低标号的梁板区域。
一种高效率混凝土拦截装置

[发明专利]组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法-CN202111412861.7在审
发明人：陆雄;朱朝晖;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;杨战;兰胜;张飞;姜玉明;宋海;刘文付;张渝;黄璞;高丽;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车辆的停放，解决巷道堆垛机械式立体停车设备在立体空间内车辆在Y方向上的存取问题，实现巷道堆垛式机械式停车设备的高效、安全、可靠性高等特点，且不采用载车板，可减少机械式立体停车库的投资成本。
组合伸缩式货叉结构巷道堆垛立体停车系统方法

[发明专利]一种多轴驱动的垂直升降平层系统-CN202111419475.0在审
发明人：朱朝晖;陆雄;刘大可;王志德;杨铸;周小东;杨海河;翟永明;李桥平;杨战;兰胜;张飞;宋海;姜玉明;刘文付;张渝;黄璞;高丽;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：控制系统和升降系统，升降系统包括框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，驱动装置和位置检测装置相关联，驱动装置和位置检测装置分别与控制系统连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测升降平台不同位置的垂直高度，控制系统根据多组垂直位置检测值控制对应位置的驱动装置来调整升降平台对应点的高度，使升降平台在垂直运行和与停车层平层时其始终保持在设定的水平度，保证升降平台不倾斜、车辆搬运器能够平稳进出停车层，此系统具有结构简单、高效、安全、可靠性高等特点。
一种驱动垂直升降系统

[实用新型]一种新型载车板码分装置-CN202022971067.3有效
发明人：刘文付;杨铸;杨海河;杨保龙;张渝;李桥平;兰胜;黄璞;李嘉霖;杨战;姜玉明;李敏;卢开来;黄茂启 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型载车板码分装置，用于智能机械化立体停车系统，该装置包括：立柱框架和设置在立柱框架内的升降机构，升降机构设置有多个，升降机构顶部设置有载车板，载车板上方设置有开合式钢架桥；载车板上部设置有多个突起部，载车板下部设置有多个与突起部相配合的凹槽；突起部与凹槽相配合，能够实现对载车板的导向，避免载车板发生错位；开合式钢架桥上设置有摆杆机构和限位机构，摆杆机构上可滑动的连接有用于车辆导向的纵杆，摆杆机构的设置，能够避免纵杆发生下塌，限位机构能避免开合式钢架桥合拢时产生移动，发生危险。
一种新型载车板码分装置

[实用新型]一种货叉式侧向液压举升停车AGV-CN202022992838.7有效
发明人：熊捷;张帮荣;刘彭飞;杨铸;钱鸿顺;齐宏伟;李婷;自校男;李桥平;刘文付 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉式侧向液压举升停车AGV，在AGV小车侧面设置升降装置，所述升降装置包括滑架和外门架，所述滑架的前面设置有货叉，所述货叉通过电动推杆的驱动在滑架上左右移动；所述外门架上设置有油缸组合，所述油缸组合连接着链轮组合，所述链轮组合中的拖链一端固定于滑架的后面。本实用新型停车AGV在存取车辆时，AGV行驶至车辆侧面，从立体停车装置一侧存取车辆，通过油缸组合和链轮组合相互配合实现车辆可以搬运至数层停车位上，车体的最小化使停车位和停车场过道最小化，提高了停车场的空间利用率，增加了停车容量。
一种货叉式侧向液压停车 agv

[实用新型]一种便于连接的组合式防护栏-CN202120210871.1有效
发明人：张能焕;彭期波;李桥平;陈云东;陈涛;邓联云 -专利权人：中建五局华南建设有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于连接的组合式防护栏，包括防护网和固定于防护网两侧的两个支撑机构，所述支撑机构包括固定座、焊接于固定座的方形套管、插设于方形套管内的方管、套接于方管顶部的固定盘和卡接于固定盘顶部的透明灯罩，所述方管靠近防护网的一边外壁下部焊接有挡板，且方管靠近防护网的一边外壁上部依次焊接有两个C形插座。本实用新型通过在两个支撑机构上插接防护网，能够快速的对防护栏进行组装，防护网的底部与挡板搭接，能够对防护网下部进行限制，固定盘套接于方管顶部能够对防护网顶部进行限制，导向块和导向槽能够对防护网进行固定，避免防护网脱离C形插座，从而使支撑机构和防护网连接成一个整体，方便快速安装和拆卸。
一种便于连接组合式护栏

[实用新型]一种AGV驱动机构的地面自适应装置-CN202020211534.X有效
发明人：宋海;李嘉霖;姜荣奇;王志德;杨保龙;杨海河;黄璞;杨维国;杨铸;廖文斌;田华亭;李桥平;兰胜;杨战;黄茂启 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组成的支点。在本实用新型中，两个转向架装于悬挂框上，当转向架驱动轮做移动任务出现在不平的地面移动时，两侧的驱动轮收到影响使转向架驱动轮受力不均，重力作用下，悬挂框会产生偏转，绕回转轴和销轴，从而使两个转向架的驱动轮都能着地而受力均匀，这个跷跷板形式结构的自动调整在AGV本身路面就有平整要求的情况下，能改善载重情况对载物的保护，平稳移动，不晃动。
一种 agv 驱动机构地面自适应装置

[发明专利]一种复位导引传感器及用于智慧停车系统的方法-CN201911240274.7在审
发明人：杨海河;姜玉明;杨文华;杨保龙;宋海;苏运春;钱鸿顺;黄璞;刘文付;李桥平;杨进;李敏 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复位导引传感器及用于智慧停车系统的方法，具体涉及智慧停车系统的智能停车机器人导引技术。本发明的复位导引传感器内装有电磁传感器和磁导引传感器，具备同时处理电磁信号和磁带信号的功能，因此智能停车机器人地面行走路径可以布置电磁线和磁带两种导引线，安装电磁导引线和磁带导引线时，该复位传感器能够随意切换其导引模式，实现了导引方式的无缝实时切换，保障了智能停车机器人能够在更复杂的环境中运行，推动了智慧停车系统运用的先进性、灵活性、高效性、实用性。
一种复位导引传感器用于智慧停车系统方法

[发明专利]一种AGV驱动机构的地面自适应装置-CN201911231596.5在审
发明人：宋海;李嘉霖;姜荣奇;王志德;杨保龙;杨海河;黄璞;杨维国;杨铸;廖文斌;田华亭;李桥平;兰胜;杨战;黄茂启 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV驱动机构的地面自适应装置，由车架、悬挂框和悬挂框的支点组成，悬挂框通过悬挂框支点连接到车架，悬挂框支点分为两个，一是靠车架中心一侧由回转轴、铜套、挡板组成的支点，另一侧由销轴、回转支块、回转垫板、螺栓型滚子滚轮轴承组成的支点。在本发明中，两个转向架装于悬挂框上，当转向架驱动轮做移动任务出现在不平的地面移动时，两侧的驱动轮收到影响使转向架驱动轮受力不均，重力作用下，悬挂框会产生偏转，绕回转轴和销轴，从而使两个转向架的驱动轮都能着地而受力均匀，这个跷跷板形式结构的自动调整在AGV本身路面就有平整要求的情况下，能改善载重情况对载物的保护，平稳移动，不晃动。
一种 agv 驱动机构地面自适应装置

[实用新型]一种用于智能停车机器人的钳举夹抱/夹取装置-CN201822108361.4有效
发明人：姜荣奇;杨维国;宋海;李桥平;刘文付;王毓敏;齐宏伟;俞沛齐;杨海河 -专利权人：云南昆船智能装备有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能停车机器人的钳举夹抱装置，包括动力装置(1)、减速机构(2)、锥齿轮传动机构(3)、夹抱臂机构(4)、轴距调节动力装置(5)、链轮传动装置(6)、安装底板(7)和导向机构(8)。该钳举夹抱装置的两个夹抱臂之间由减速器和两组锥齿轮连接，在钳举夹抱过程中由一台驱动电机同时驱动左右夹抱臂，实现对车轮的钳举夹抱，并通过轴距调整机构来适应不同轴距的车辆，从而达到对整车的举升。
夹抱臂动力装置夹抱装置减速器锥齿轮传动机构链轮传动装置轴距调整机构本实用新型安装底板导向机构减速机构驱动电机轴距调节锥齿轮举升两组整车轴距机器人车轮停车驱动智能

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