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[发明专利]一种无人机载的多路分集电力线电晕探测系统和探测方法-CN201810316702.9有效
发明人：赵太飞;李晗辰;郭嘉文;李永明;豆增强 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载的多路分集电力线电晕探测系统，包括将光信号转换成电压信号的传感器接收模块，传感器接收模块依次连接高速模数转换器、微处理器模块、存储单元，微处理器模块连接能够提供位置信息的无人机模块，传感器接收模块、微处理器模块均连接电源管理模块；采用多路分集技术，相比于单路接收传感器，对放电点的定位更加精确，并且明显提高了检测信号的信噪比从而进一步提升了系统检测准确度，降低了误检、漏检率；一种无人机载的多路分集电力线电晕探测方法，结合无人机技术，实现定期、快速、智能化、信息化的电力线电晕巡检。
一种无人机载分集电力线电晕探测系统方法

[发明专利]一种无线激光通信反射式瞄准跟踪系统及激光瞄准跟踪方法-CN201811091433.7有效
发明人：赵太飞;马壮;李晗辰;柯熙政;江亮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线激光通信反射式瞄准跟踪系统及激光瞄准跟踪方法，控制处理器控制二维旋转反射镜的俯仰和水平运动，将无线激光通信发射端发射的激光反射进光学接收天线，光学接收天线将激光聚焦成一个小的光斑，光斑打在光学接收天线内部的四象限探测器，然后四象限探测器输出相应的电压值至控制处理器，控制处理器根据接收到的电压值控制反射镜的俯仰和水平，直至将光斑打进四象限探测器中心的小孔，四象限探测器的中心通孔处固定有耦合光纤，光斑进入中心通孔时，发射端发射的激光信号即可耦合进光纤，再利用光纤将激光信号传输至后续的信号处理部分，就完成了无线激光通信链路的建立。解决了APT系统短时间建立无线激光通信链路的问题。
一种无线激光通信反射瞄准跟踪系统方法

[发明专利]一种无人机巡线的电力线放电检测系统及放电定位方法-CN202010567158.2在审
发明人：赵太飞;李晗辰;马倩文;张爽;薛蓉莉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种无人机巡线的电力线放电检测系统，包括无人机机载放电检测系统和电脑运算显示系统，无人机机载探测系统用于对输电线快速放电检测和数据的本地记录；电脑运算显示系统对所记录的数据进行读取、分析运算、数据存储和可视化显示；电力线放电检测方法的步骤为：紫外探测模块中的光电倍增管摆动探测，当输电线存在放电时，一个摆动周期会探测到多组信号，在一个摆动周期内探测信号强度最大时，将当前转台摆动的角度、位置信息获取模块得到的探测位置和探测信号的电压记录到数据记录模块；电力线放电定位的方法，将数据记录模块中的数据导入到电脑运算显示系统进行定位运算，输出定位成功的放电点位置信息；具有检测速度快、漏检率低、定位准确和巡检效率高的特点。
一种无人机电力线放电检测系统定位方法

[发明专利]一种水下便携式无线光通信系统及通信方法-CN201810895042.4有效
发明人：赵太飞;李晗辰;王晶;宋世渊;张颖 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下便携式无线光通信系统及通信方法。包括主光通信系统和从光通信系统，主光通信系统用于主动请求通信但不参与通信链路的搭建；从光通信系统一直处于被动接收状态，当接收到主光通信系统发射的对准光时，快速完成通信链路的搭建并实行通信；本发明可以实现较长距离、高速率、高隐蔽性的水下通信。本发明既解决主动通信的问题，又实现了被动接收，且灵活性高，通信稳定性好。本发明系统简单、轻便、可实现且易于携带。主光通信系统可固定在携带者的前胸、左右肩头或者蛙人面具上，从光通信系统可以固定在氧气瓶上，不影响携带者在水下的正常活动。
一种水下便携式无线光通信系统通信方法

[发明专利]一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统及侦察方法-CN201810609904.2在审
发明人：赵太飞;王世奇;高鹏;李晗辰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，包括电源和处理器模块，电源和处理器模块通过屏蔽线分别连接有GPS定位模块、紫外成像装置、人工紫外光源装置、本地存储模块、无线数传模块和气压计，本地存储模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接，无线数传模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接。其侦察方法为，首先，将紫外成像雪地侦察系统与无人机通过舵机连接，利用紫外摄像机对整个目标区域内进行无遗漏、无死角拍摄，之后对视频进行单帧处理，导成单帧图像再通过图像对比增强处理，找出可疑的伪装目标。
紫外成像侦察系统雪地无线数传模块处理器模块存储模块电性连接电源侦察人工紫外光紫外摄像机目标区域图像对比增强处理屏蔽线气压计无死角源装置帧图像单帧舵机遗漏伪装视频拍摄