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[发明专利]用于排水管道的通气检查机构、排水系统及其使用方法-CN202111467204.2在审
发明人：刘俊;蒋爱玲;李斯源;韩治成 -专利权人：东南大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于排水管道的通气检查机构、具有该通气检查机构的排水系统及其使用方法，通气检查机构用于连接于排水管道，所述通气检查机构包括检查管道、通气管道、密封盖及消毒器；所述检查管道一端用于连接于排水管道，其末端向地面方向延伸，所述密封盖可拆卸地封闭所述检查管道的末端；所述通气管道一端用于连接于所述排水管道，所述通气管道自由端与外部连通，所述消毒器设于所述通气管道自由端，用于对通过的气体进行消毒。
用于排水管道通气检查机构排水系统及其使用方法

[发明专利]一种神经网络的获取方法以及相关设备-CN201910935456.X在审
发明人：庄雨铮;李斯源;王芮;刘武龙;张崇洁 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种神经网络的获取方法以及相关设备，该方法可用于对人工智能AI领域的神经网络进行强化学习的场景中，服务器在获取到第一任务之后，获取第一神经网络用于完成第一任务的第一成功率，在第一成功率小于预设阈值的情况下，生成第二神经网络以及新技能，基于第一任务对应的仿真环境，利用强化学习算法，对第二神经网络进行训练，直到第二神经网络用于完成第一任务的第二成功率大于或等于预设阈值,存储下来，通过增量式学习新技能来扩充技能库，降低了预训练阶段获得的技能库的依赖性，也即降低了对预训练阶段的训练环境的要求；且实现了技能库中技能的可扩展性，克服了目前的技能学习方法中的局限性。
一种神经网络获取方法以及相关设备

[发明专利]基于情境感知的策略配置方法及策略配置系统-CN201810718177.3在审
发明人：张崇洁;李斯源 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06N99/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于情境感知的策略配置方法及策略配置系统，其中，所述策略配置方法包括：当实施一目标任务时，实时感知目标任务的情境，并根据相应的情境信息和策略所属的价值函数，从一策略集中调用最优的策略，其中，所述策略集包括多个策略，所述策略集中部分或全部的策略是在与一目标任务相关的其他任务中学习得到的。如此，不仅可大大加快新的目标任务的学习，更可实现目标任务整体上的最佳学习效果。
策略配置情境感知价值函数情境信息实时感知学习效果调用学习申请

[实用新型]一种看护机器人-CN201720943219.4有效
发明人：王佳豪;李斯源 -专利权人：王佳豪
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种看护机器人，包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，处理器分别与图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，控制器与处理器连接。在使用时，图像获取装置拍摄看护对象的图像信息并与处理器内存储的信息进行比对，处理器判断是否为正确的看护对象，距离测量单元测量移动小车与看护对象之间的距离，以判断看护对象的直线运动轨迹，控制器根据图像获取单元的图像信息和距离测量单元获取的距离信息控制移动小车的运动轨迹，以实现该看护机器人对看护对象的跟随和监控功能，实时反馈看护对象的位置信息和所处的环境信息，降低了看护对象走失的可能性。
看护距离测量单元图像获取单元控制器处理器看护机器人图像信息移动小车小车机器人技术领域图像获取装置直线运动轨迹处理器连接处理器判断控制器连接测量移动环境信息监控功能距离信息控制移动实时反馈运动轨迹比对存储拍摄