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[发明专利]新引1号东方山羊豆复合型种子膜衣剂配方及包衣方法-CN201410122137.4有效
发明人：田聪;李学森;朱忠艳;王承军;穆尼热;马海燕;王玉;兰吉勇;陈强 -专利权人：新疆畜牧科学院草业研究所
申请日： 2014-03-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C05G3/60 文献下载
摘要：本发明新引1号东方山羊豆复合型种子膜衣剂配方及包衣方法，其主要配合成分及质量百分数为：杀菌剂0.6%‑4.2%、植物生长调节剂0.02%‑0.13%、微肥0.03%‑0.13%、助剂11.8%‑31.6%、警戒色染料0.3%‑2.4%、其余为去离子水。本发明中涉及的新引1号东方山羊豆复合型种子膜衣剂配方及包衣方法，属新引1号东方山羊豆专用型包衣剂及包衣工艺，适用于新引1号东方山羊豆种子播种前的包衣处理，能有效提升种子质量及活力，预防苗期病害，促进幼苗生长，对新引1号东方山羊豆栽培草地的建植具有较高的实用价值。
东方山羊复合型种子膜衣剂配方包衣方法

[实用新型]一种装配式密肋复合平房仓及平房仓墙体-CN202021657035.X有效
发明人：刘强;丁永刚;孙启帅;赵金全;许启铿;郭呈周;陈俊旗;代洁;陈雁;王惠芬;陈科委;李学森 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04C2/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式密肋复合平房仓及平房仓墙体，包括四周的平房仓墙体及设置于平房仓墙体顶部的仓顶，各平房仓墙体均包括密肋复合墙板，各平房仓墙体还包括间隔布置的现浇基础和连接于现浇基础之间的现浇地梁，各平房仓墙体还包括设置于对应现浇基础上侧的框架立柱，框架立柱与对应现浇基础的上端和对应现浇地梁的端部通过套筒灌浆结构连接，相连框架立柱之间还通过螺栓连接有至少两个沿上下方向间隔布置的框架横梁，密肋复合墙板通过螺栓连接于对应的框架立柱和框架横梁上，框架立柱和框架横梁均为预制件。本实用新型解决了现有平房仓建造过程中，框架立柱、框架横梁现场浇筑而导致的环境污染大、施工效率低的技术问题。
一种装配式复合平房墙体

[实用新型]一种苜蓿育种装置-CN201922076201.0有效
发明人：梁维维;李学森;张荟荟;张学洲;兰吉勇;李超;沙吾列·沙比汗;孜娜提·巴合提 -专利权人：新疆畜牧科学院草业研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苜蓿育种装置，包括固定座和支撑块，所述固定座上侧面设置有收集盒，且收集盒前侧面设置有出料管，同时收集盒上方设置有育种箱，所述育种箱左右两侧面均设置有支撑柱，且支撑柱与固定座上侧面相连接，同时育种箱下侧面开设有渗水孔，所述支撑块设置在育种箱内部左右两侧面，且支撑块上侧面设置有育种架，同时育种架上侧面设置有把手，所述育种箱左右两侧面均开设有透气孔。该苜蓿育种装置，设置有支撑块和把手，通过在育种箱内部设置有支撑块，再通过把手把育种架放入到支撑块上侧面，致使在需要取出苜蓿育种苗时，通过把手把育种架整体取出就好，这样使得苜蓿育种苗方便取出。
一种苜蓿育种装置

[实用新型]一种浅圆仓装配式仓顶盖-CN201921920762.8有效
发明人：代洁;李学森;刘强;朱熔基;周志耀;岳凯阳;雷亮 -专利权人：河南工业大学;河南立新科技检测技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E04H7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浅圆仓装配式仓顶盖，包括：上环梁、下环梁、预应力支撑梁和预应力板，预应力支撑梁和预应力板的一端均与上环梁相连，另一端均与下环梁相连；预应力板铺设在预应力支撑梁上，上环梁与四根相对称设置的预应力支撑梁和预应力板浇注成一个整体，形成整体支撑骨架。本实用新型不在需要在高支模或者安装支撑塔架进行装配，免去拆卸模或塔架的时间，很高效的缩短了工期；不需要搭设满堂红脚手架或者桁架平台，完全避免了搭设脚手架中存在的安全风险问题以及仓顶桁架平台下降过程中存在的安全性问题。
一种浅圆仓装配式顶盖

[外观设计]控制器-CN202030140143.9有效
发明人： 李学森;谭言;吴梦棽;钟书耘;王世全 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种机器人控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
控制器

[发明专利]机械臂和机器人-CN202080000958.4在审
发明人：王世全;姜皓;安然;李学森 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种机械臂和机器人。机械臂(100，10，20，30，40，50，60)包括多个关节(121‑127，200a‑200d，511‑513)和多个连接臂(131‑137，301，302，411‑413)。连接臂通过关节依次连接。至少两个关节各自包括传感器(205)，该传感器(205)配置为测量施加在其相应的关节上的六个自由度(DOF)中的多于一个自由度的力和扭矩信息。
机械机器人

[发明专利]密封装置以及关节型机器人-CN201980003206.0有效
发明人： 李学森;王世全 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：提供了一种用于机器人的密封装置和一种利用该密封装置的关节型机器人。密封装置(100)包括第一外壳(10)和第二外壳(20)。第二外壳(20)可以可旋转地连接到第一外壳(10)，使得第一外壳(10)和第二外壳(20)共同限定位于第一外壳(10)和第二外壳(20)之间的间隙(50)。密封装置(100)还可以包括设置在间隙(50)中的密封件(30)，使得密封件(30)和第二外壳(20)共同限定腔室(331)。密封装置(100)还可以包括设置在腔室(331)中的弹性体(40)。弹性体(40)可以被密封件(30)和第二外壳(20)压缩以产生将密封件(30)压向第一外壳(10)的弹性力。
密封装置以及关节机器人

[实用新型]一种双目目标识别与追踪的装置-CN202020064468.8有效
发明人：李自立;李学森;郭海洲 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目目标识别与追踪的装置，包括树莓派控制板和与树莓派控制板连接的第一摄像头模组、第二摄像头模组和电机驱动模块，所述第一摄像头模组、第二摄像头模组设置于摄像头滑竿标尺的两端，摄像头滑竿标尺置于云台稳定器上，云台稳定器、电机驱动模均块置于带驱动电机组的结构框架小车上。这种装置具有系统成本低、可靠性高、捕捉目标速度快并且能够实时地识别和追踪的特点。
一种双目目标识别追踪装置

[实用新型]双人播种施肥器-CN201921369740.7有效
发明人：柯梅;兰吉勇;侯钰荣;张学洲;李学森;李超;周乐;梁维维;朱昊;李莉;张蓉银 -专利权人：新疆畜牧科学院草业研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于农业生产工具的设计与研发技术领域，具体公开了一种双人播种施肥器，包括由上支撑杆和下支撑杆以及连接二者的加强杆组成的呈矩形框的播种施肥器框架，在上支撑杆和下支撑杆上分别横向设有若干个等距的凸出的连接孔耳，由PVC材质制成的中空送料管分别从上向下垂直穿过上支撑杆上的连接孔耳和下支撑杆上的连接孔耳，在送料管底部通过螺纹连接的方式连接钢制或铁质的入土管；在上支撑杆的两端分别设有手柄，在下支撑杆的两端分别设有脚踏板。具有播种均匀、深浅一致、株行距稳定、节省种子、方便快捷，操作方便，省时省力，降低成本，提高工作效率等特点。
双人播种施肥

[外观设计]机器人控制柜-CN201930740704.6有效
发明人： 李学森;刘茂智;王世全 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
机器人控制

[实用新型]用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人-CN201921325132.6有效
发明人：刘茂智;李学森;姜皓;安然 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人关节线束的线夹、机器人关节及机器人，机器人关节包括可相对转动的第一部分和第二部分，线夹包括箍套及支撑件，箍套用于套设在线束外并箍紧线束，支撑件用于连接连接箍套以及机器人关节的第二部分。上述用于机器人关节线束的线夹，可利用箍套套设并箍紧线束，利用支撑件分别与箍套及第二部分连接，则箍套及支撑件可使线束随着第二部分转动，减少第二部分转动时与线束之间的摩擦，同时箍套及支撑件可控制线束与第二部分上的中空轴之间的距离，防止线束与中空轴触碰，因此上述线夹可提高线束的使用寿命。
用于机器人关节

[实用新型]一种基于WSN的智能交通监控管理装置-CN201920476484.5有效
发明人：王林;李学森;叶丽丽;孙晓红 -专利权人：广州快速交通建设有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控装置技术领域，且公开了一种基于WSN的智能交通监控管理装置，包括底座，底座通过安装机构安装在路面上，底座上端的中心处固定连接有支撑杆，支撑杆远离底座的一端开设有滑杆槽，滑杆槽内滑动连接有滑杆，滑杆远离滑杆槽槽底的一端穿过滑杆槽的槽口并向上延伸，且固定连接有安装箱，安装箱内安装有噪音检测器，安装箱的两侧开设有开口，滑杆槽靠近上端的槽壁上开设有固定槽，滑杆对应固定槽的杆壁上均匀等距地开设有若干个卡槽，固定槽的槽底固定连接有弹簧。本实用新型使得噪音检测器的高度便于调节，在应用于高度不同的路段时对噪音的监测效果同样较好，且便于安装。
一种基于 wsn 智能交通监控管理装置

[外观设计]机械臂-CN201930251605.1有效
发明人： 李学森;王世全 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于机械装置的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态1立体图。5.本外观设计产品有三个使用状态。
机械

[发明专利]一种浅圆仓装配式仓顶盖及其施工工艺-CN201911090342.6在审
发明人：代洁;李学森;刘强;周志耀;吴允庚 -专利权人：河南工业大学;河南立新科技检测技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅圆仓装配式仓顶盖及其施工工艺，包括：上环梁、下环梁、预应力支撑梁和预应力板，预应力支撑梁和预应力板的一端均与上环梁相连，另一端均与下环梁相连；预应力板铺设在预应力支撑梁上，上环梁与四根相对称设置的预应力支撑梁和预应力板浇注成一个整体，形成整体支撑骨架。本发明不在需要在高支模或者安装支撑塔架进行装配，免去拆卸模或塔架的时间，很高效的缩短了工期；不需要搭设满堂红脚手架或者桁架平台，完全避免了搭设脚手架中存在的安全风险问题以及仓顶桁架平台下降过程中存在的安全性问题。
一种浅圆仓装配式顶盖及其施工工艺

[实用新型]房式粮仓及廒间调节墙-CN201920765493.6有效
发明人：代洁;李学森;周志耀;朱镕基;丁永刚;任浩天;刘朋 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E04H7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种房式粮仓及廒间调节墙，廒间调节墙包括用于与房式仓的轨道导向移动配合的调节墙支座，廒间调节墙还包括转动装配于所述调节墙支座上的廒间调节墙墙体，廒间调节墙墙体的转动轴线沿上下方向设置，廒间调节墙墙体的左右两侧具有用于与对应廒间墙挡止柱挡止配合的廒间墙挡止部。本实用新型提供了一种廒间大小可调整的房式粮仓及该房式粮仓中使用的廒间调节墙。
房式粮仓墙体本实用新型墙支座墙挡上下方向设置挡止配合轨道导向移动配合转动轴线转动装配左右两侧房式仓可调整止柱