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- [发明专利]一种柔性机械爪及抓取方法-CN202310531195.1在审
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李奇奇;叶鑫;赵妞;甘文杰;黄龙;尹来容
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长沙理工大学
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2023-05-12
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2023-08-22
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B25J15/00
- 本申请涉及一种柔性机械爪及抓取方法，该柔性机械爪包括壳体，包括刚性的筒体、以及柔性的筒面，所述筒面连接于筒体的一端部并围成气室；所述筒体上设有充气孔，通过充气孔向筒体内充气时使筒面向外膨胀；至少两个柔性夹爪，分别与筒体连接；所述柔性夹爪远离筒体的一端包括柔性的夹持部，所述夹持部连续弯曲依次形成第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽由夹持部的外壁向壳体的轴线方向凹陷，所述第二凹槽由夹持部的内壁向壳体的外侧方向凹陷；刚性杆，第一端与筒面连接，第二端与柔性夹爪连接；所述刚性杆呈倾斜状态，使第二端与壳体之间的距离不小于第一端与壳体之间的距离。本发明能够根据零件的结构特性切换不同的抓取模式。
- 一种柔性机械抓取方法
- [发明专利]一种汽车车顶摄像头升起系统-CN202111325792.6有效
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李奇奇;张友才;胡林;邹铁方
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长沙理工大学
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2021-11-10
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2023-07-21
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B60R11/04
- 本发明涉及行车时使用的照相机支架，具体涉及一种汽车车顶摄像头升起系统，包括摄像头、举升装置、第一驱动机构、第二驱动机构、平行布置的两个滑轨；举升装置包括分别平行布置的第一杆体、第二杆体和第三杆体；第三杆体的一端通过第一旋转轴与第一杆体可转动连接，另一端通过第二旋转轴与第二杆体可转动连接；第一杆体与滑轨可转动连接，第一驱动机构驱动第一杆体转动；第二驱动机构包括移动轴，第二杆体与移动轴连接，第二驱动机构驱动第二杆体沿轨道的长度方向移动，第二杆体通过移动轴与滑轨可转动连接；摄像头与第三杆体远离第一杆体的一端连接。本发明提供的汽车车顶摄像头升起系统能实现较大可调节视野范围。
- 一种汽车车顶摄像头升起系统
- [发明专利]一种汽车用装卸物品的行李架系统-CN202111174920.1有效
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李奇奇;唐勇;邹铁方;胡林
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长沙理工大学
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2021-10-09
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2023-07-11
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B60R9/045
- 本发明涉及车顶行李架领域，具体涉及一种汽车用装卸物品的行李架系统，包括两个沿汽车长度方向延伸的滑轨、行李架和驱动机构；所述行李架位于滑轨的上方，由滑轨承载；还包括连接结构；所述连接结构包括支撑梁和第一伸缩杆；所述支撑梁的一端可沿滑轨的长度方向移动地与滑轨连接，另一端与行李架可转动地连接；所述第一伸缩杆的一端与支撑梁可转动地连接，另一端与行李架的端部可转动地连接；所述驱动机构与支撑梁连接，驱动支撑梁和行李架一起沿滑轨的长度方向移动。本发明能够将行李的拆卸与安装工作转移至地面，并且在使用过程中占地空间小，适用于空间紧张的地下停车场。
- 一种汽车装卸物品行李架系统
- [发明专利]一种车载娱乐桌-CN202210499401.0有效
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李奇奇;唐勇;苗秀娟;刘鑫;伍文广
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长沙理工大学
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2022-05-09
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2023-06-16
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B60N3/00
- 本发明属于汽车配件技术领域，具体涉及一种车载娱乐桌，设置于汽车底盘上，位于前排座位与后排座位之间，包括：桌面机构，其包括桌面单元，各所述桌面单元相互独立且可拼接；箱体机构，其设置于汽车底盘上，用于承载所述桌面机构；驱动机构，设置在所述箱体机构内部；连杆机构，连接所述桌面机构和所述箱体机构，并通过所述驱动机构驱动；所述驱动机构驱动连杆机构运转，用于顶升单个或多个所述桌面单元；通过驱动机构驱动连杆机构运转，顶升桌面机构，实现车内桌面的使用；同时可选择顶升单个桌面单元或多个桌面单元，以满足不同的车内需求。
- 一种车载娱乐
- [发明专利]一种联动吸能装置-CN202211172165.8在审
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邓桦坤;刘爽;胡林;王方;李奇奇
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长沙理工大学
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2022-09-26
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2022-12-09
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B60R19/02
- 一种联动吸能装置，包括外侧碰撞梁和内侧吸能梁，所述外侧碰撞梁两端与内侧吸能梁两端通过脆性连接件连接，所述内侧吸能梁为内部空腔结构，外侧碰撞梁与内侧吸能梁之间、在两者的中部设有压缩吸能盒相互连接，所述内侧吸能梁内、在压缩吸能盒对应位置固定有转动吸能盒，内侧吸能梁内、在转动吸能盒的两侧对称安装有两段弧形吸能盒，弧形吸能盒一端通过柔性金属带与外侧碰撞梁固定连接，另一端通过吸能连杆与转动吸能盒的旋转端连接；本发明可将碰撞产生的力进行两边分散，力被转化成横向力和转动，进而可以更短的行程内吸收更多冲击，进一步减少对驾乘人员的伤害。
- 一种联动装置
- [发明专利]一种老年人安全带系统-CN202110728527.6有效
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李奇奇;吴力佳;胡林;邹铁方;王方;王丹琦
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长沙理工大学
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2021-06-29
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2022-12-06
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B60R22/12
- 本发明属于安全带装置技术领域，涉及一种老年人安全带系统，包括设置于座椅背面的安装点，还包括外穿部分，外穿部分包括穿戴织带和锁扣组件；穿戴织带包括环绕腰部的腰带、环绕胸部的胸带、以及环绕肩部的肩带；肩带分别与腰带、胸带缝合；锁扣组件分为与腰带连接的第一锁扣组件、以及与肩带连接的第二锁扣组件；内扣部分，内扣部分包括连接织带和锁舌组件，连接织带的一端绕过座椅后与安装点连接，另一端与锁舌组件连接；锁舌组件分为与第一锁扣组件扣合的第一锁舌组件、以及与第二锁扣组件扣合的第二锁舌组件；该系统采用外穿部分和内扣部分相连接，具有了更有的佩戴方便性和使用舒适性，适合老年人等弱势群体佩戴。
- 一种老年人安全带系统
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