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[发明专利]储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质-CN201910860219.1有效
发明人：胡斌;冯琢络;刘兵;彭驭风;李夏威 -专利权人：华润智慧能源有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统的调频方法、装置、服务器和存储介质。该储能系统的调频方法包括：根据接收的调度指令获取调度目标；根据储能系统的当前电量和接收的发电机组的运行工况数据判断响应调度指令后是否可以达到调度目标；若响应调度指令后不能达到调度目标，则放弃响应该调度指令，本发明实施例的技术方案能够根据储能系统和发电机组响应调度指令后是否可以达到调度目标的判断结果确定储能系统是否响应调度指令，避免了无法达到调度目标时储能系统的无效响应，降低了能量的消耗和浪费，延长了储能系统的寿命，有益于电力系统长期运行的经济性和稳定性。
系统调频方法装置服务器存储介质

[发明专利]储能系统的控制方法及装置、服务器和存储介质-CN201910860217.2有效
发明人：胡斌;冯琢络;刘兵;彭驭风;李夏威;陈斌 -专利权人：华润智慧能源有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种储能系统的控制方法及装置、服务器和存储介质。该储能系统的控制方法包括：根据当前接收的调度指令确定目标输出功率；控制储能系统响应当前调度指令，根据第一死区功率阈值获取储能系统响应当前调度指令的第一阶段的控制目标；在达成第一阶段的控制目标后，根据目标输出功率获取储能系响应当前调度指令的第二阶段的控制目标；根据储能系统响应当前调度指令的第一阶段和第二阶段的控制目标对应的时间和加总输出功率确定当前调度指令的响应参数，本发明实施例的技术方案能够避免储能系统响应过快造成的响应点不能被识别的情况，控制储能系统调频的响应参数能够被正常获取。
系统控制方法装置服务器存储介质

[发明专利]储能系统的充电方法及装置、服务器和存储介质-CN201910859365.2有效
发明人：胡斌;冯琢络;刘兵;彭驭风;李夏威 -专利权人：华润智慧能源有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统的充电方法及装置、服务器和存储介质。该储能系统的充电方法包括：根据当前接收的调度指令确定目标输出功率；根据目标输出功率控制储能系统和发电机组响应当前调度指令并输出对应的加总输出功率；当储能系统的剩余电量小于第一设定阀值时，若储能系统和发电机组的加总输出功率的振荡值小于目标输出功率的值，则控制储能系统停止输出功率；当储能系统的剩余电量大于第二设定阀值时，若储能系统和发电机组的加总输出功率的振荡值大于目标输出功率的值，控制储能系统停止输出功率，本发明实施例的技术方案能够减少储能系统的无效响应，延长储能系统的寿命，保证电力系统长期运行的经济性和稳定性。
系统充电方法装置服务器存储介质

[发明专利]工程机械的自动驾驶作业方法、装置、电子设备及系统-CN202211561028.3有效
发明人：王发平;何敏政;李夏威;刘映淋;姜波 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及工程机械的自动驾驶作业方法、装置、电子设备及系统，该方法包括获取工程机械在目标作业场景下的当前环境信息；确定目标应用场景后，基于环境信息与业务场景的对应关系，确定当前环境信息对应的目标业务场景；当目标业务场景与当前业务场景不一致时，查询全局配置文件中目标业务场景的业务运作逻辑，全局配置文件包括目标作业场景下的至少一个业务场景、各个业务场景的业务运作逻辑以及业务场景之间的逻辑关系；基于目标业务场景的业务运作逻辑生成目标业务场景下的目标应用程序；基于目标应用程序对工程机械进行自动驾驶控制。通过动态切换对应业务场景需求的业务运作逻辑，提高了工程机械的控制效率。
工程机械自动驾驶作业方法装置电子设备系统

[发明专利]一种全局地图构建方法及装置-CN202210190958.6在审
发明人：王发平;李夏威;姜波 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种全局地图构建方法及装置，该方法包括：获取第一目标对象构建的第一本地局部地图及采集的第一环境图像，并从第一环境图像中提取第一视觉特征；接收其余目标对象发送的第二本地局部地图和第二视觉特征；基于第一视觉特征与其余每个目标对象对应的第二视觉特征间的关系，分别对第一本地局部地图与其余目标对象对应的第二本地局部地图进行融合，得到第一目标对象对应的全局地图。从而通过多目标对象本地局部地图与第一目标对象的本地局部地图的融合，实现了全局地图的协同构建，在提高建图效率的同时降低了全局地图构建成本，并且通过利用各个目标对象采集的原始环境图像中的视觉特征，进一步保障了最终全局地图的精确性。
一种全局地图构建方法装置

[发明专利]一种调频方法、装置、系统、设备及存储介质-CN201910792119.X在审
发明人：胡斌;冯琢络;刘兵;彭驭风;李夏威;陈斌 -专利权人：华润智慧能源有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种调频方法、装置、系统、设备及存储介质。该方法包括：根据厂级自动发电控制指令确定发电机组的自动发电控制指令，所述发电机组包括第一机组和第二机组；根据所述发电机组的自动发电控制指令确定所述发电机组的调度状态；根据所述调度状态调整储能模块为所述发电机组提供的出力功率，以响应所述厂级自动发电控制指令。上述技术方案通过将厂级自动发电控制指令分配到发电机组，进而确定调度状态并调整储能模块对发电机组的出力功率，实现基于一套储能模块对两台以上机组进行调频，提高调频效率和灵活性。
发电机组调频厂级自动发电控制储能模块调度状态自动发电控制指令存储介质机组出力指令分配指令确定指令响应