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[发明专利]一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法-CN201711032354.4有效
发明人：李剑锋;高亚楠;张雷雨;张春召;李国通;张凯;周帅锋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式腕关节轴线运动模型测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)采集腕关节的运动数据：前臂及手臂各绑缚一个法兰，每个法兰上贴放四个标记点，为了防止标记点之间互相干涉，前臂与手部的法兰尽量远离腕关节，其中前臂的法兰固定在升降台上。(2)建立腕关节轴线运动模型：将前臂及手部视为刚体，建立2自由度的空间连杆机构；(3)腕关节运动轴线位姿求解：通过采集到的腕关节运动数据，构建空间矢量闭环方程，进而用matlab优化工具箱优化出腕关节的轴线运动模型的参数。利用该方法可以较为准确的得到某一时刻下腕关节运动的轴线位姿，为假肢设计及腕关节康复装置的设计提供了理论依据。
一种侵入腕关节轴线运动模型测量方法

[实用新型]一种后驱车后桥减速器定位加工装置-CN201920431515.5有效
发明人：邸太龙;祝小超;贾龙;翟来涛;赵三虎;李国通;张馨元;李阳;于波;赵亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后驱车后桥减速器定位加工装置，包括底板，底板上固定连接有立板，立板和底板垂直，立板的中心开设有圆孔；立板上安装有四组定位机构，定位机构包括支撑定位柱、支撑定位柱、压紧螺纹杆、压紧支撑杆和压板，四个支撑定位柱均布在与圆孔同圆心的圆上，支撑定位住过渡配合安装在立板上并通过锁紧螺母锁紧；立板上通过螺纹孔连接有四个压紧螺纹杆，立板上通过螺纹孔连接有四个压紧支撑杆，压紧支撑杆的另一端抵靠在压板上，每组定位机构的支撑定位柱、压紧螺纹杆、压紧支撑杆在同一条垂线上。实现一次装夹完成全部关键尺寸加工，能够较方便的加工并满足尺寸公差及形位公差要求，提高了加工效率。
立板压紧支撑杆支撑定位柱底板定位机构压紧螺纹螺纹孔压板圆孔定位加工装置本实用新型后桥减速器尺寸公差过渡配合加工效率锁紧螺母形位公差一次装夹支撑定位同圆心垂线均布锁紧加工垂直

[实用新型]一种550kV气动接地开关-CN201920069485.8有效
发明人：唐自纯;黄丽华;李国通;方超;李骏 -专利权人：阿尔斯通隔离开关（无锡）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种550kV气动接地开关，包括升高底座、合闸限位开关以及分闸限位开关，升高底座顶部连接三组绝缘子，升高底座一侧设有安装搁架，安装搁架内一侧设有气缸，气缸顶端设有传动圆盘，传动圆盘上设有转轴，传动圆盘通过转轴与气缸连接，传动圆盘内侧的转轴上连接地刀导电臂，靠近传动圆盘一侧安装搁架上设有合闸限位开关，靠近气缸一侧的安装搁架上设有分闸限位开关，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以避免对其他设备有电磁干扰，可以通过调节气体流速来调整接地开关分合闸的速度，可以使接地开关分合闸冲击减小，使分合闸更平稳可靠，采用气缸驱动，可使接地开关的驱动结构简化，既可降低成本，分合闸也可以更平稳可靠。
传动圆盘接地开关限位开关分合闸搁架本实用新型转轴合闸升高分闸气缸底座绝缘子底座顶部电磁干扰气缸顶端气缸连接气缸驱动气体流速驱动结构导电臂地刀减小

[实用新型]一种220kV立开式气动接地开关-CN201920069807.9有效
发明人：唐自纯;黄丽华;李国通;方超;李骏 -专利权人：阿尔斯通隔离开关（无锡）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种220kV立开式气动接地开关，包括升高座、绝缘子以及地刀导电臂，升高座上方连接两组绝缘子，绝缘子顶部设有地刀导电臂，绝缘子和地刀导电臂之间设有分闸限位开关，分闸限位开关一侧设有合闸限位开关，分闸限位开关上设有垂直连接杆，垂直连接杆通过转轴固定于分闸限位开关上，分闸限位开关通过垂直连接杆连接气缸，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以避免对其他设备有电磁干扰，可以通过调节气体流速来调整接地开关分合闸的速度，可以使接地开关分合闸冲击减小，使分合闸更平稳可靠，采用气缸驱动，可使接地开关的驱动结构简化，既可降低成本，分合闸也可以更平稳可靠，立开式接地开关还可导通小电流。
接地开关限位开关绝缘子分闸分合闸本实用新型垂直连接杆导电臂地刀升高座电磁干扰气缸驱动气体流速驱动结构合闸小电流导通减小两组气缸转轴

[实用新型]一种550kV气动隔离开关-CN201920069435.X有效
发明人：黄丽华;唐自纯;李国通;方超;邓俊 -专利权人：阿尔斯通隔离开关（无锡）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种550kV气动隔离开关，包括底座、分闸限位开关以及地刀导电臂，底座上方设有绝缘子，绝缘子顶部连接搁架，搁架内部一侧设有气缸，气缸末端设有分闸限位开关，分闸限位开关底部设有连接转轴，气缸和分闸限位开关之间通过连接转轴连接，连接转轴上设有地刀导电臂，分闸限位开关一侧设有合闸限位开关，绝缘子顶部的分闸限位开关内设有静触头，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以避免对其他设备有电磁干扰；这种型式的隔离开关，可以通过调节气体流速来调整隔离开关分合闸的速度，可以使隔离开关分合闸冲击减小，使分合闸更平稳可靠；采用气缸驱动，可使隔离开关的驱动结构简化，既可降低成本，分合闸也可以更平稳可靠。
限位开关分闸隔离开关分合闸绝缘子本实用新型连接转轴气动隔离开关导电臂地刀搁架气缸底座电磁干扰气缸末端气缸驱动气体流速驱动结构合闸静触头减小

[实用新型]一种220kV向下分气动接地开关-CN201920069800.7有效
发明人：黄丽华;唐自纯;李国通;方超;邓俊 -专利权人：阿尔斯通隔离开关（无锡）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种220kV向下分气动接地开关，包括底座、地刀导电臂以及分闸限位开关，底座一侧通过螺栓固定于安装面上，底座一侧设有两组绝缘子，底座下方设有隔架，隔架内部设有地刀导电臂，隔架内底部设有气缸，气缸上方的隔架内设有分闸限位开关，分闸限位开关一侧设有合闸限位开关，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以避免对其他设备有电磁干扰，可以通过调节气体流速来调整接地开关分合闸的速度，可以使接地开关分合闸冲击减小，使分合闸更平稳可靠，采用气缸驱动，可使接地开关的驱动结构简化，既可降低成本，分合闸也可以更平稳可靠，向下分接地开关安装在墙面上，充分利用高空空间，节约地面空间。
接地开关限位开关分合闸隔架底座本实用新型分闸导电臂地刀气缸绝缘子地面空间电磁干扰螺栓固定气缸驱动气体流速驱动结构合闸减小两组高空节约

[实用新型]一种220kV气动接地开关-CN201920073079.9有效
发明人：徐志祥;唐自纯;黄丽华;李国通;方超;邓俊 -专利权人：阿尔斯通隔离开关（无锡）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种220kV气动接地开关，包括升高座、合闸限位开关以及分闸限位开关，升高座顶部连接两组绝缘子，升高座底部一侧连接隔架，隔架内设有地刀导电臂，隔架内部一侧设有气缸，隔架内部另一侧设有合闸限位开关，合闸限位开关一侧位于隔架内部设有分闸限位开关，分闸限位开关上设有垂直连接杆，垂直连接杆顶端连接气缸，垂直连接杆末端连接转轴，转轴位于分闸限位开关内，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型可以避免对其他设备有电磁干扰；可以通过调节气体流速来调整接地开关分合闸的速度，可以使接地开关分合闸冲击减小，使分合闸更平稳可靠；采用气缸驱动，可使接地开关的驱动结构简化，既可降低成本，分合闸也可以更平稳可靠。
限位开关接地开关隔架分合闸分闸本实用新型垂直连接杆合闸升高座气缸转轴绝缘子电磁干扰顶端连接末端连接气缸驱动气体流速驱动结构导电臂地刀减小两组

[实用新型]一种变压器中性点成套装置-CN201920069476.9有效
发明人：徐志祥;黄丽华;唐自纯;李国通;方超;邓俊 -专利权人：阿尔斯通隔离开关（无锡）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02H9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器中性点成套装置，包括中性点隔离开关、避雷器、电流互感器以及支架，支架底部一侧设有电动操动机构，支架顶部设有安装隔板，安装隔板一侧设有电流互感器，电流互感器一侧的安装隔板上设有避雷器，避雷器一侧的安装隔板上设有中性点隔离开关，中性点隔离开关底部一侧连接导电臂，中性点隔离开关底部穿过安装隔板连接电动操动机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，解决了现有技术问题，较传统的变压器中性点成套装置结构更简单，安全可靠，调试更加方便。
安装隔板中性点隔离开关变压器中性点本实用新型电流互感器成套装置避雷器电动操动机构支架支架顶部传统的导电臂调试穿过

[发明专利]点云数据的处理及渲染方法、装置、设备及存储介质-CN201910563858.1在审
发明人：王邦松;李国通 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理及渲染方法、装置、设备及存储介质。通过基于待处理点云数据构建八叉树索引结构并对八叉树索引结构中的各个节点进行编码；将待处理点云数据进行分块处理，得到多个点云数据块；读取点云数据块中的点云数据，并根据读取到的点云数据生成待处理点云数据对应的具有金字塔结构的八叉树，通过运算线程、IO线程、渲染线程以及数据卸载线程等多线程技术手段实现内外存数据的调度管理，实现海量数据的快速渲染显示和交互操作。
点云数据处理点渲染线程读取存储介质树索引多线程技术金字塔结构调度管理分块处理海量数据交互操作数据对应数据构建数据卸载运算

[实用新型]适用于多种辅料的辅料缸-CN201821312129.6有效
发明人： 李国通;姜军虎;陈小东;王钧尧;刘朝辉 -专利权人：四川福仁缘农业开发有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多种辅料的辅料缸，包括缸体、设置在缸体上的进料口和排料口、设置在缸体里的搅拌桨和用于驱动搅拌桨转动的电机，所述电机上连接有变频器，所述搅拌桨包括搅拌杆和叶片，所述搅拌杆设置在缸体底部且与缸体侧壁相平行，所述叶片与搅拌杆之间的夹角为45度至60度，所述缸体内设置有进料量检测装置。其既可保证辅料的稳定性，也可减小设备的体积，减小安装成本。
缸体搅拌杆搅拌桨减小叶片电机本实用新型缸体侧壁检测装置变频器夹角为进料口进料量排料口转动平行驱动保证

[发明专利]小型化高轨卫星公用平台-CN201910432081.5在审
发明人：蒋桂忠;蒋国伟;李国通;张军;沈苑;何盼;尚琳;王国际 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型化高轨卫星公用平台，采用模块链设计方法，由结构热控模块、供配电模块、姿轨控模块和平台电子模块四部分组成；结构热控模块采用空间正交全桁架主承力结构和柔性可扩展辐射散热技术，实现和保证卫星高承载比、轻质小型化和高散热能力；供配电模块采用大功率供电自适应控制算法和智能化配电技术，实现和保证整星不同状态下的功率需求、配电输出合理性与安全性；姿轨控模块采用全电推进入轨、自主测定轨和自主定姿技术，实现和保证整星的姿态自主控制、变轨自主控制、位保自主控制及在轨安全性防护；平台电子模块采用同一架构双总线融合技术，实现和保证整星的健康自主监测、运维模式管控、业务数据与管控数据联合管理等功能。
自主控制姿轨控模块高轨卫星公用平台配电模块管控配电保证自适应控制算法大功率供电主承力结构电子模块辐射散热功率需求空间正交平台电子数据联合业务数据桁架高承载高散热可扩展模块链双总线智能化变轨定姿轻质全电入轨运维合理性架构防护输出卫星监测融合健康管理

[实用新型]一种枇杷原浆生产系统-CN201821328807.8有效
发明人： 李国通;姜军虎;陈小东;王钧尧;刘朝辉 -专利权人：四川福仁缘农业开发有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A23L2/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枇杷原浆生产系统，包括配料缸、脱气缸、均质机和过滤装置，所述配料缸、过滤装置、脱气缸、均质机依次连接，所述过滤装置包括两个相并联的过滤器，两个过滤器的进液端均设置有阀门，所述过滤器包括筒体、用于密封筒体的盖体、自上而下设置在筒体内的第一过滤网和第二过滤网，所述第一过滤网设置在承托网上。其将现有的过滤装置前置到配料缸与脱气缸之间，减小对过滤装置过滤网的冲击力，提高过滤网的使用寿命，减小生产成本。
过滤装置过滤网过滤器配料缸气缸原浆生产均质机减小枇杷本实用新型密封筒体使用寿命依次连接进液端并联承托阀门盖体前置筒体生产成本冲击力体内

[实用新型]一种枇杷汁生产加工设备-CN201821329898.7有效
发明人： 李国通;姜军虎;陈小东;王钧尧;刘朝辉 -专利权人：四川福仁缘农业开发有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A23N1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枇杷汁生产加工设备，包括依次连接的配料缸、过滤装置、脱气缸、均质机，所述过滤装置包括两个相并联的过滤器，所述过滤器的进液端均设置有阀门，所述阀门包括阀体、设置在阀体内的防堵件和控制阀体启闭的阀瓣。在阀门上设置防堵件，避免大颗粒果肉堆积造成的堵塞，减小设备停工的可能。
阀门生产加工设备过滤器过滤装置防堵件枇杷汁本实用新型控制阀体依次连接果肉大颗粒进液端均质机配料缸并联阀瓣阀体减小启闭气缸堆积停工体内堵塞

[实用新型]一种过滤型振动筛-CN201821261275.0有效
发明人： 李国通;姜军虎;陈小东;王钧尧;刘朝辉 -专利权人：四川福仁缘农业开发有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤型振动筛，用于生产枇杷原浆，包括筛箱、设置在筛箱内与筛箱相匹配的筛网、设置在筛箱上的进料口和出料口，所述筛网上设置有过滤层。本方案在筛网上设置过滤层，将现有的后置的原浆过滤前置到振动筛的步骤中，减小后续工艺中所含的果肉和果纤维量和大小，提高枇杷原浆的稳定性，减小枇杷原浆的分层现象。
原浆振动筛枇杷筛箱过滤层过滤型减小本实用新型分层现象后续工艺果肉出料口果纤维进料口后置前置筛网匹配过滤生产

[实用新型]一种基于喷淋装置的枇杷原浆生产缸-CN201821278756.2有效
发明人： 李国通;姜军虎;陈小东;王钧尧;刘朝辉 -专利权人：四川福仁缘农业开发有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A23L2/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于喷淋装置的枇杷原浆生产缸，包括圆筒形缸体、均设置在缸体上的清洗液进口、清洗液排出口、料入口、料排出口，所述缸体内设置有喷淋装置，所述喷淋装置与清洗液进口相连通，所述缸体内设置有防涡板，所述防涡板与缸体的中轴线的夹角小于60度且大于30度。采用该装置缸的清洁力度高且生产的枇杷原浆均匀度高。
喷淋装置缸体枇杷清洗液进口原浆生产防涡板本实用新型圆筒形缸体清洁力度均匀度料入口排出口清洗液中轴线料排原浆出口生产

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