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[发明专利]一种用于碳纤维制品成型的热压罐温度控制方法及其系统-CN202310662074.0在审
发明人：耿生斌;冯晨晨;李文俊;李同舟;牟晨阳 -专利权人：迪森（常州）能源装备有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碳纤维制品成型的热压罐温度控制方法及其系统，该温度控制方法包括：设置设定温度阈值；启动热压罐，执行加热模式至设定温度阈值；运行功率调整器模块，设置有功率调整限幅大小与温差之间的变化函数，计算功率调整限幅大小，执行调整后的功率对热压罐进行加热，温度控制阶段重复循环调整；若加热模式解除，则关闭功率调整器模块，反之，继续运行功率调整器模块。上述控制方法通过无极计算的方式，使升温功率达到无极控制，解决传统技术中只有±5℃精确控制，产品合格率低等问题，减少二次热压，最终实际可在产品高功率阶段以及低功率阶段达到±0.5℃精度控制，从而能够大大地提高产品合格率，达到一次热压成型。
一种用于碳纤维制品成型热压温度控制方法及其系统

[实用新型]一种乒乓球捡球装置-CN202222238144.3有效
发明人： 李同舟 -专利权人： 李同舟
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种乒乓球捡球装置，包括：安装座，具有安装腔和进球口；储存仓设于安装腔内，储存仓的顶部设有储存口；多个捡球板，在储存仓的周向间隔设置，并绕储存仓转动，捡球板远离储存仓的一端设有弧形捡球部，弧形捡球部转动至进球口时，用于获取位于进球口位置的乒乓球，并在转动至储存口时，将所获取的乒乓球传送至储存仓；电机，用于驱动滚轮和多个捡球板转动。本申请实施例，通过设置多个捡球板和储存仓，当捡球板在转动时，弧形捡球部能够将位于地面上的乒乓球拾取起来，随着继续转动，将拾取起来的乒乓球送入储存仓内。不仅便于将地面上的乒乓球拾取起来，而且储存口位于储存仓的顶部，因此已经进入储存仓的乒乓球没有散落的风险。
一种乒乓球装置

[发明专利]一种适用于小井道的并联轿厢电梯-CN202011530079.0在审
发明人：高起鹏;刘威;罗冠永;郭闯;程留涛;李同舟 -专利权人：西继迅达电梯有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于小井道的并联轿厢电梯，包括设置在左梯轿厢和右梯轿厢之间井道的顶部的一体化主机梁及对重绳头固定梁和设置在左梯轿厢和右梯轿厢之间井道的底部的一体化共用支架；一体化主机梁及对重绳头固定梁的一端固定连接有左梯曳引机，另一端固定连接有右梯曳引机；一体化共用支架与一体化主机梁及对重绳头固定梁平行设置，与左梯曳引机一侧的一体化共用支架的一端固定连接有左梯对重导轨，与右梯曳引机一侧的一体化共用支架的一端固定连接有右梯对重导轨，左梯对重块和右梯对重块分别在左梯对重导轨和右梯对重导轨上滑动。此结构可实现井道的互相嵌入式异形布局，比两个单独方形电梯井占用的空间大幅减少，降低了空间成本。
一种适用于井道并联电梯

[发明专利]厅门柔性生产线-CN201610276580.6有效
发明人：刘刚;杨辉;高起鹏;刘成辉;孙志涛;李同舟;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种厅门柔性生产线，包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线。本发明通过将整个生产线进行全自动化改进，使得整条生产线实现了自动化生产，仅仅在生产线首端需要人工将板材放置于自动送料装置的储料架上以及生产线末端打包机处需要人工搬运外，其他工序均省去了人工搬运的过程，使得操作人数降低了一半，而生产效率提高了将近一倍，同时，由于机械自动化生产，使得产品的一致性和互换性得到了很大的增强。
自动送料装置柔性生产线人工搬运喷粉厅门机器人全自动一体化冲床机械自动化生产线末端装箱流水线自动化生产自动铆接机全自动化生产效率依次设置自动覆膜自动喷淋自动上料自动下料打包机储料架互换性前向首端折弯模具改进生产

[实用新型]一种轿厢门自动运输链条-CN201620377916.3有效
发明人：杨辉;刘华春;孙志涛;吕俊义;李同舟;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿厢门自动运输链条，包括运料架和挂料架，所述运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端。本实用新型通过依照轿厢门的特殊结构设计的挂料架和运料架，与传统的技术相比，具有自动化程度高，生产效率高的优点。
一种轿厢门自动运输链条

[实用新型]一种电梯轿厢门90度旋转机-CN201620375904.7有效
发明人：杨辉;吕俊义;李同舟;孙志涛;刘华春;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯轿厢门90度旋转机，包括有机架和两组输送带，每组输送带包括两条平行且间隙布置的输送带，所述两组输送带的间隙中设置有十字型旋转架，所述十字型旋转架的交叉部位连接转动旋转电机和升降装置，所述十字型旋转架的四个支架均为T型支架，所述T型支架的T型端还设置有位置传感器，所述位置传感器连接所述旋转电机、升降装置和驱动装置。本实用新型通过设置的十字型旋转架将经过输送带运送且经过位置传感器定位的钢板旋转90度，在经过输送带送出的方式节省了人工旋转的过程，提高了生产率，降低了人工成本，同时也提高了自动化程度。
一种电梯轿厢门 90 旋转

[实用新型]一种新型电梯轿厢门全自动喷淋线-CN201620375903.2有效
发明人：杨辉;吕俊义;李同舟;孙志涛;刘华春;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电梯轿厢门全自动喷淋线，包括取料机器人、喷淋间、运料架和卸料机器人，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述运料架穿过喷淋间，所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述运料架走出喷淋间后的部位设置有卸料机器人。本实用新型通过依照轿厢门的特殊结构设计的挂料架和喷淋线，与传统的技术相比，具有自动化程度高，生产效率高的优点。
一种新型电梯轿厢门全自动喷淋

[实用新型]一种新型轿厢门送料翻转架-CN201620375902.8有效
发明人： 李同舟;吕俊义;孙志涛;刘华春;杨辉;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轿厢门送料翻转架，其特征在于：包括固定在机架上的两条平行布置的支架，所述支架的两端通过连接杆固定成框架，所述支架的上表面设置有输送带，所述输送带两端的支架上设置有检测钢板位置的传感器，所述支架上的一端设置有接料架，所述接料架上表面布设有滑轮组；所述支架的另一端的连接杆上转动装配有机械手臂，所述机械手臂连接有转动驱动装置，所述机械手臂远离旋转轴的端部设置有真空吸盘组。本实用新型通过设置在一端的机械手臂，省去了人工搬运环节，生产效率高，节约人工成本。
一种新型轿厢门送料翻转

[实用新型]厅门柔性生产线-CN201620377904.0有效
发明人：刘刚;杨辉;高起鹏;刘成辉;孙志涛;李同舟;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了厅门柔性生产线，包括自前向后依次设置的自动送料装置、模具冲床、全自动一体化折弯生产线、自动铆接机、喷粉自动上料机器人、自动喷淋线、喷粉自动下料机器人和自动覆膜装箱流水线。本实用新型通过将整个生产线进行全自动化改进，使得整条生产线实现了自动化生产，仅仅在生产线首端需要人工将板材放置于自动送料装置的储料架上以及生产线末端打包机处需要人工搬运外，其他工序均省去了人工搬运的过程，使得操作人数降低了一半，而生产效率提高了将近一倍，同时，由于机械自动化生产，使得产品的一致性和互换性得到了很大的增强。
柔性生产线

[实用新型]一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线-CN201620375907.0有效
发明人： 李同舟;吕俊义;孙志涛;刘华春;杨辉;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，包括取料机器人、喷淋间、运料架、卸料机器人和自动覆膜机，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述槽钢内设置有运送链条，运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，所述取料机器人的自由端设置有机械爪，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述传送带的中部上方设置有导向滑轨。本实用新型生产效率高，人工成本低，具有很强的工业制造价值。
一种电梯轿厢门喷淋生产线

[实用新型]一种轿厢门自动覆膜生产线-CN201620377914.4有效
发明人：刘华春;孙志涛;吕俊义;李同舟;杨辉;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿厢门自动覆膜生产线，其特征在于：包括取料机器人和自动覆膜机，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨的左侧设置有红外发射器，所述红外发射器固定在所述机架上；所述取料机器人包括可三维立体活动的机械手臂和取料盘，所述取料盘上还设置有红外接收器。本实用新型通过取料机器人将轿厢门放置于自动覆膜机的机架上，通过红外接收器和红外发射器来控制取料机器人的抓取位置，同时自动覆膜机实现了自动覆膜流程，与传统的覆膜方式相比较具有效率高、节约人工成本的优点。
一种轿厢门自动生产线

[实用新型]一种电梯轿厢门自动覆膜机-CN201620377900.2有效
发明人：刘华春;孙志涛;吕俊义;李同舟;杨辉;孙红亮 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯轿厢门自动覆膜机，包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴高于第二转轴，第一转轴的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴的两端转动装配在竖直设置的第二支架上；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板，所述挡板固定在所述机架上，所述两个挡板的左端部设置有折弯边，所述两个挡板的折弯边形成左侧开口的喇叭状。本实用新型实现了自动覆膜流程，提高了生产效率，降低了人工成本。
一种电梯轿厢门自动覆膜机

[实用新型]一种适用于室内电梯的钢架装置-CN201620438702.2有效
发明人：高起鹏;李同舟;张静 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于室内电梯的钢架装置，包括四个钢架立柱和安装在相邻钢架立柱间的钢架横梁，所述钢架立柱均采用角钢制成，四个钢架立柱的夹角均朝内设置，每个钢架立柱下端均固定有立柱底板。本实用新型采用角钢结构为立柱的室内电梯钢架井道，角钢所包围内侧净空间即为电梯安装有效空间，其钢架结构占用仅为其材料厚度，在相同可使用室内面积情况下，可以设计出更大的电梯井道可使用净面积，并且用料少，节省成本。
一种适用于室内电梯钢架装置

[实用新型]一种防止胶垫拉伸损坏的轮组装置-CN201620433226.5有效
发明人：高起鹏;李同舟;张静 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止胶垫拉伸损坏的轮组装置，包括上梁、立轮吊板和轮组，两立轮吊板下端之间固定有U型固定板，两上梁之间固定有安装板，U型固定板和安装板之间安装有减震橡胶，U型固定板、安装板和减震橡胶通过螺栓固定连接，两上梁上位于立轮吊板的凸台下方均穿设有可阻挡同侧的立轮吊板下移的止挡螺栓。本实用新型在上梁上安装有止挡螺栓，止挡螺栓位于立轮吊板的凸台下方，在钢丝绳无拉力时(安装或检修时)止挡螺栓可顶住立轮吊板的凸台，这样可以避免立轮吊板向下移动，从而避免拉伸减震橡胶，对减震橡胶提供保护，止挡螺栓结构简单，成本低，而且在工厂装配之后无需拆除，不影响电梯运行，且随时对减震橡胶进行保护，延长减震橡胶使用寿命。
一种防止拉伸损坏组装

[实用新型]一种室内电梯适用的钢架-CN201620438739.5有效
发明人：高起鹏;张静;李同舟 -专利权人：西继迅达（许昌）电梯有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内电梯适用的钢架，包括钢架立柱和钢架横梁框，钢架横梁框由四根横梁体首尾依次焊接而成，横梁体为U型，横梁体通过螺栓固定在钢架立柱上，其中在钢架立柱上设有固定孔，横梁体两侧壁的端部之间均固定有加固板，加固板上焊接有螺母，螺栓穿过固定孔后旋紧在螺母内。本实用新型的横梁体为U型，在横梁体两侧壁的端部之间均固定有加固板，加固板上焊接有螺母，安装时将螺栓穿过立柱上的固定孔后旋紧在螺母内而紧固，现场只需采用螺栓连接，无需常规钢架现场焊接(焊接后需补漆)，相比常规钢架其工作效率较高，相比型材加工而成的钢架横梁其使用材料较少，占用水平方向尺寸较小，室内同等可使用面积情况可以使电梯井道使用面积更大。
一种室内电梯适用钢架

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