“李博洋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果396个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法-CN201810179816.3有效
发明人：黄凯;李博洋;轩辕哲;张文权;杨俊杰;朱笛 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动驾驶的多车协同建图方法。包括以下步骤，步骤1：数据采集与感知；步骤2：点云数据的预处理；步骤3：局部地图与全局地图；步骤4：通信模块；步骤5：车辆之间的匹配；步骤6：匹配成功之后，每辆车发送匹配结果给对方；步骤7：每辆车收到对方持续发过来的全局边缘地图和对方的轨迹数据之后，将数据通过步骤5计算得到的矩阵进行转换，再将结果传输至里程计算和建图部分进行实时的协同建图。
一种应用于自动驾驶协同方法

[实用新型]一种发泡模具加热水管-CN202022454887.5有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发泡模具加热水管，包括外部软管和卡套水管，外部软管的内壁与卡套水管的外表面固定连接，卡套水管内壁的左右两侧均活动连接有连通管，连通管的外表面套设有密封套，密封套的外表面与卡套水管的内壁活动连接，连通管的内壁固定连接有铆钉，本实用新型涉及水管技术领域。该发泡模具加热水管，通过外部软管、卡接水管、连接管、卡接管等结构的组合，卡机水管采用钢丝耐高温蒸汽管，使得加热水管整体具备耐高温的特性，同时增加了加热水管的使用寿命，且避免了加热水管在热清模时出现水管爆裂发生蒸汽烫伤稳定危险，通过上述结构的组合解决了传统加热水管的使用寿命短容易造成危险的问题。
一种发泡模具加热水管

[实用新型]一种后座椅多功能工装-CN202022454938.4有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后座椅多功能工装，第一机箱内壁的正面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的表面螺纹连接有安装块，第一竖板与第二竖板相对的一侧之间且位于第一丝杆的两侧均固定连接有导杆，两个导杆的表面均滑动连接有移动块，两个移动块的顶部均固定连接有固定板，两个固定板的顶部且位于底板的上方均固定连接有台板，本实用新型涉及座椅制造技术领域。该后座椅多功能工装，利用第一丝杆、安装块、连接板、导杆、移动块和固定板之间的配合带动台板进行前后移动，从而实现固定在台板上的座椅进行位置的调节，操作更加简单，使用更加方便，大大提高了加工工作效率。
一种座椅多功能工装

[实用新型]一种座椅自动到位监测装置-CN202022455037.7有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅自动到位监测装置，包括框架，所述框架的下表面四个拐角处均垂直连接有立柱，且框架的内部一侧水平设置有安装件，所述安装件的下表面嵌入滑动安装有第一激光传感器，其中两个所述立柱的下端之间水平连接有横档，所述横档与框架之间垂直连接有连接杆，所述连接杆的后表面分别固定安装有第二激光传感器和第三激光传感器。本实用新型涉及座椅监测技术领域，该座椅自动到位监测装置，通过设置第一激光传感器和第二激光传感器以及第三激光传感器，当对椅子进行安装时，能够分别对坐垫上下位置和坐垫前后位置以及靠背前后位置进行监测，无需人工确定座椅位置，降低了人工的劳动强度。
一种座椅自动到位监测装置

[实用新型]一种靠背自动下线机器人-CN202022456694.3有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靠背自动下线机器人，包括机械臂、夹具、底架、横向传送带和斜向传送带，所述机械臂包括主臂、第一支撑臂和第二支撑臂，所述主臂的内部设有第一伺服电机，所述主臂的上部转动连接有第一转动联轴箱，所述第二支撑臂的上部固定连接有第二转动联轴箱，本实用新型涉及搬运设备技术领域。该靠背自动下线机器人，利用智能处理器控制第一伺服电机带动机械臂转动，控制第二伺服电机和第三伺服电机带动机械臂转动下降或抬升一定高度，再控制夹紧缸带动夹手对靠背进行夹紧抓取，机械臂、夹具之间控制配合，实现了从生产线上搬运汽车座椅的便捷性，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了职业病的侵害。
一种靠背自动下线机器人

[实用新型]发泡湿部吊装机构-CN202022457199.4有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了发泡湿部吊装机构，本实用新型涉及吊装技术领域。在外壳的两侧固定安装有两个相对称的轴承，轴承的内部贯穿有轴杆，且轴杆的一端与第二电机的动力驱动端相接，第二电机的输出端电性连接有控制开关，轴杆的外部套设有第一链条，第一链条的末端固定安装有挂钩，在第一链条的底部且位于挂钩的一侧通过第二链条固定安装有槽板，槽板的内部共同铰接有第一夹手和第二夹手，第一夹手通过螺杆和螺母与第二夹手形成可调节的固定连接结构，相比传统的人工抬动的方式，更加的省时省力，降低劳动成本，对工作人员和设备都起到了保护作用，提高了使用的便捷性和实用性，保障了计量泵的稳定性，提高了起吊的安全性。
发泡吊装机构

[实用新型]一种前座椅多功能工装-CN202022457229.1有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前座椅多功能工装，所述组装台的上方设置有辅助机构，所述组装台的右方设置有固定机构，所述组装台的左右两侧均开设有工作孔，所述辅助机构包括左方工作孔的前后两壁之间转动连接的棘轮，所述组装台顶部的前后两侧转动连接有两个支撑杆，两个支撑杆之间固定连接有横杆，横杆的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的底部固定连接有挂钩，支撑杆靠近棘轮的一侧固定连接有连接杆，本实用新型涉及生产加工技术领域。该前座椅多功能工装，通过在工作台的左侧设置有棘轮和联动机构，可以实现对靠背角度的调节，从而使工人在安装过程中更加的省时省力，且利用挂钩和卡梢，可以简单快速的对靠背进行固定。
一种座椅多功能工装

[发明专利]一种集装箱船的船艏舵系统-CN202010626060.X有效
发明人： 李博洋;李雅静;杨倩倩;韩兆林;崔莹;张荣秀 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：一种集装箱船的船艏舵系统，该系统主要包括：船艏舵、球鼻艏后端、转轴、舵杆、拨叉、油缸、撞杆、圆柱销、工作油口A、工作油口B、船艏舵后体。在船舶逐渐大型化的趋势下，本发明主要针对大型船舶的船长较长而导致的回转性和机动性差等问题，提出了在船舶前方设置船艏舵，由于船首附近海水多数是层流流动，船艏舵的转向力较为集中，产生的转船力矩较大，加之船艏舵转舵时的转首性能较好，所以船艏舵的舵效更好，不仅如此，本发明系统中船首附近水下船体的型线过渡更为平滑，可相应减少船舶前进过程中的破波阻力，降低船舶的能耗，提高经济性，且安装本发明系统的船舶也不必安装耗能多、投资成本大的侧推装置，因此，本发明有较为优越的推广应用意义。
一种集装箱船艏舵系统

[发明专利]一种电液伺服系统智能自学习PID控制方法-CN202110590393.6在审
发明人：姚文龙;亓冠华;池荣虎;邵巍;李博洋;岳耀宾 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及电液伺服系统控制技术领域，具体公开了一种电液伺服系统智能自学习PID控制方法，包括以下步骤：(1)建立电液伺服系统的状态空间方程；(2)将所述状态空间方程用一般非线性离散时间系统的形式表示；(3)将一般非线性离散时间系统转化为改进的动态线性化数据模型；(4)设计梯度估计算法、时间差分估计算法以及参数更新律，设计电液伺服系统智能自学习PID控制方法。本发明是一种数据驱动的控制方法，针对具有参数时变和外负载扰动未知的非线性非仿射电液伺服系统能够实现精确跟踪。
一种伺服系统智能自学习 pid 控制方法

[实用新型]一种基于ARM的汽车智能指纹锁装置-CN202022180722.3有效
发明人：王岩;孙振伟;尹彦超;李知航;李博洋;杨鹏远;李泽彬 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM的汽车智能指纹锁装置，包括把手壳、固定块和指纹识别模块，所述把手壳一侧设置有所述固定块，所述把手壳一端设置有所述指纹识别模块，所述把手壳远离所述指纹识别模块一侧设置有弹性连杆块，所述弹性连杆块一侧设置有锁芯。指纹识别模块、ARM芯片、蓄电池和存储模块的设置，使得汽车钥匙在忘带丢失和遗落车内时，通过指纹识别开启门锁，同时解决钥匙携带不方便的问题，车门的开启不受影响，便于实际使用，保护盖、转动轴和旋转电机的设置，使得智能汽车门锁装置可以对钥匙孔位置进行遮挡保护，进而使得钥匙孔在外部环境的影响下不会受到损坏，保证钥匙的正常使用。
一种基于 arm 汽车智能指纹锁装置

[实用新型]智能报警装置-CN202022810867.7有效
发明人： 李博洋 -专利权人： 李博洋
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能报警装置，属于报警装置技术领域。智能报警装置，包括电气柜，所述电气柜的前端设有防护门，所述电气柜的上端设有报警灯，所述电气柜的内部设有信号发送模块。本实用新型，当电气柜内有设备出现故障时，信号发送模块会捕捉到出现故障设备发出的故障信号，信号发送模块接受到信号后会将接收到的信号进行处理后发送给报警控制模块内的信号接收模块，信号接收模块接收到信号后会将接收到的信号发送到信号转换模块，通过信号转换模块将信号转成电信号发送给处理模块，处理模块进行判定故障的类型，故障类型判定结束后启动报警灯警告工作人员电气柜内有设备出现故障，从而让工作人员能及时发现并处理故障。
智能报警装置

[发明专利]一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法-CN201810179817.8有效
发明人：黄凯;张文权;杨俊杰;康德开;李博洋;朱笛 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及智能语义地图的技术领域，更具体地，涉及一种基于深度学习与激光雷达的点云语义地图构建方法。该方法包括：步骤1：构造深度卷积神经网络；步骤2：激光雷达点云预处理；步骤3：训练深度卷积神经网络模型；步骤4：将激光雷达点云输入深度卷积神经网络模型，得到激光雷达点云中每个点的标签，即含语义标注的点云；步骤5：使用含语义标注的激光雷达点云进行实时点云地图的构建，获得点云语义地图；步骤6：在点云语义地图构建后，使用基于滑动窗口的投票对点云地图中语义信息进行全局优化与修正。
一种基于深度学习激光雷达语义地图构建方法

[发明专利]一种基于动态导航船域和避碰规则的障碍物避碰方法-CN202110088455.3在审
发明人：邓芳;靳磊磊;李博洋;于敦敬;杨化林 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态导航船域和国际海上避碰规则的障碍物避碰方法，其包括：根据无人船传感器和船舶自动识别系统，获取无人船和干扰船的基本信息，确定无人船和干扰船相对速度和相对方位角β，并基于避碰规则确定船舶间会遇局面；根据会遇船舶尺度、操纵性和相对速度、相对方位角，分别以无人船和干扰船为中心建立动态导航船域；判断无人船和干扰船的船域是否相交，若相交，则具有碰撞风险，则进行避碰操作，根据避碰规则，确定遭遇单干扰船和多干扰船时避碰操作方式，确定局部避碰路点，规划避碰路径并判断何时结束避碰。本发明使无人船能够沿预先规划的路径航行的同时规避障碍物，为船舶安全航行提供基础。
一种基于动态导航规则障碍物方法

[实用新型]一种托盘平面度自动检测装置-CN202022455103.0有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘平面度自动检测装置，包括工作台和支撑板，所述工作台的顶部和支撑板的外表面活动连接，所述工作台的顶部开设有通槽，所述通槽内壁的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内表面均滑动连接有直线电机，且两个直线电机外表面互相靠近的一侧之间固定连接有横板，本实用新型涉及托盘技术领域。该托盘平面度自动检测装置，通过扫描仪、红外感应器、控制器、上位机、警报器的那个结构的组合，使得托盘在工作台上运动，通过检测托盘两侧高度差，到高度差值大于设定值后，从而可以避免使用平整度不好的托盘，以防止造成货物损坏，通过上述结构的组合解决了无法有效发现托盘平面度变化的问题。
一种托盘平面自动检测装置

[实用新型]一种坐垫自动上线视觉检测装置-CN202022457270.9有效
发明人： 李博洋 -专利权人：北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐垫自动上线视觉检测装置，所述调整机构包括升降架，所述升降架内壁的正面分别固定连接有第一前置气缸和第二前置气缸，所述升降架内壁的背面分别固定连接有第一后置气缸和第二后置气缸，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该坐垫自动上线视觉检测装置，利用第一相机和第二相机对坐垫的四角进行观测，利用第一前置气缸、第二前置气缸、第一后置气缸、第二后置气缸、第一左气缸、第二左气缸、第一右气缸和第二右气缸对坐垫进行推动，来实现对坐垫进行摆正处理，解决了现有的坐垫在生产线运输的时候，由于没有摆正放置，不仅会影响机器人正常的拾取，还需要人工辅助摆正，影响生产线正常运输的问题。
一种坐垫自动上线视觉检测装置