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[发明专利]物品管理智能柜-CN201911002959.8在审
发明人：武春龙;李其岳;刘珍妮;尹云鹏;陈宇惠;张嘉豪;张祎明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品管理智能柜，其涉及物品管理领域，特别是涉及一种物品管理智能柜。所述一种物品管理智能柜主要包括柜体、多个储物仓、控制装置、通信模块、电源和锁体；所述柜体和储物仓为中空柜体结构，多个储物仓分别设置在柜体中；所述柜体内部安装有控制盒，控制装置安装在控制盒内部；其中开关门状态检测模块安装在控制盒外部；所述锁体上有指示灯显示开闭状态；所述电源通过电源线与锁体、控制装置相连。本发明能够通过通信模块与服务器通信，使用人员通过客户端提交申请并借用或归还物品，物品使用记录会提交到服务器保存，管理人员可远程查看记录，方便管理。极大的提高了物品管理的效率，避免了物品乱丢乱放的现象。
物品管理智能

[实用新型]一种主动式倾角补偿飞机座椅-CN201920186567.0有效
发明人：刘璇;程学涛;杨秉骏;焦加棋;李其岳;李井忠 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。
飞机座椅六自由度并联机构三轴加速度传感器倾角补偿座椅扶手座椅靠背控制器陀螺仪主动式座椅垫座椅本实用新型承载能力调控电机角度变化角度补偿生成指令实时监测数据传递下固定板中固定板椅靠转轴电机

[发明专利]一种主动式倾角补偿飞机座椅-CN201910106073.1在审
发明人：刘璇;张小俊;程学涛;李井忠;杨秉骏;焦加棋;李其岳 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本发明公开一种主动式倾角补偿飞机座椅，包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器，座椅垫与座椅靠背通过转轴相连，座椅扶手安装在座椅靠背上；该飞机座椅底部安装有六自由度并联机构，利用六自由度并联机构的稳定性、灵活性、承载能力强等特点，实现座椅在空间六个自由度的运动，补偿每个方向上的位移和倾角。安装有陀螺仪及三轴加速度传感器，可以实时监测飞机座椅角度变化，数据传递给Arduino控制器后同步生成指令来控制调控电机的运动，从而实现在很短时间内实现对座椅的角度补偿。
飞机座椅六自由度并联机构三轴加速度传感器倾角补偿座椅扶手座椅靠背控制器陀螺仪主动式座椅垫座椅承载能力调控电机角度变化角度补偿生成指令实时监测数据传递下固定板中固定板椅靠转轴电机