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[发明专利]一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人-CN202111371673.4有效
发明人：孙建伟;李全;张松宇;李维佳;董家麟;栾亦鹏;孙家梁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两杆张拉机构的折纸爬行机器人，包括：第一连接板，两杆张拉机构，爬行足以及折纸驱动机构，与传统工业机器人、轮式机器人等相比较，本发明通过两杆张拉机构、折纸驱动机构的配合应用，改变了传统机器人体积大，质量沉，柔性差，控制系统复杂等不足。本发明可变形性强，自适应性强，抗多向冲击力强，稳定性高，结构制造简单便捷，占地面积小且制造费用低。能够实现爬行的运动状态，可以在多种地形中完成搜寻和运输，有望大力发展，在爬行机器人领域或更多领域实现其实际应用价值。
一种基于两杆张拉机构折纸爬行机器人

[发明专利]一种添加Sc的高强高模量铸造Al-Li合金成分设计及制备方法-CN202310125461.0在审
发明人：王俊升;薛程鹏;王硕;杨兴海;田光元;李全 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：发明名称一种添加Sc的高强高模量铸造Al‑Li合金成分设计及制备方法摘要本发明涉及了一种添加Sc的高强高模量铸造Al‑Li合金成分设计及制备方法，通过在添加Sc元素的基础上，采用集成计算模拟方法设计高强高模量Al‑Li合金成分、有限元计算仿真优化制备工艺参数，离心铸造以及热处理等全流程设计步骤，获得了高强高模量铝锂合金的综合力学性能。解决了铝锂合金在铸造过程中存在的粗大枝晶组织以及强度不足、模量较低的问题，本发明可以有效优化铝锂合金微观组织，大幅度地提高了铝锂合金的强度和弹性模量等力学性能，铝锂合金抗拉强度达到400MPa以上，杨氏模量达到80GPa以上。本发明集成分设计‑模量预测‑工艺优化‑力学性能为一体，广泛适用于高强高模铝合金材料设计开发领域，避免了“经验寻优”的传统设计模式。同时设备操作简单，生产效率高。
一种添加 sc 高强高模量铸造 al li 合金成分设计制备方法

[发明专利]一种钢结构施工用的测量放线装置-CN202310510819.1在审
发明人：梁荣建;郭玉顺;张玉平;李全;刘敬成 -专利权人：山东天元建设机械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种钢结构施工用的测量放线装置，涉及施工测量放线领域，包括全站仪；全站仪底部安装在升降台顶部，升降台底部滑动连接在调整柱座中，调整柱座底部铰接在装置移动底座顶部端面中间处，装置移动底座前后侧壁左右两端均滑动连接有支撑脚，装置移动底座顶部前后两端中间处安装有墨盒，墨盒一侧设置有卷线盒，通过全站仪底部连接在连接球头上时可以进行多方位调节，通过球状顶端调整螺柱连接在全站仪底部四端角处，在调整螺柱与蝶形螺母配合下可以对全站仪水平位置进行调整，以便在施工条件较差工况下保证全站仪水平稳定，增加钢结构施工测量放线准确性。解决现有测量放线装置转场不便以及不稳定和放线时人员较多，人力资源浪费的问题。
一种钢结构施工测量放线装置

[发明专利]一种硫化铜镍矿不同pH值阶段浮选的选矿方法-CN202310276527.6在审
发明人：张煜元;张彦儒;贺来荣;宗红星;张媛庆;李全;席海龙;姜海燕 -专利权人：金川镍钴研究设计院有限责任公司;金川集团股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化铜镍矿不同pH值阶段浮选的选矿方法，涉及金属选矿技术领域，包括分段磨矿浮选等步骤，通过对硫化镍铜矿阶段浮选采用不同的pH值，一段浮选采用弱碱性浮选，回收易浮镍铜矿物；二段采用艾萨磨进行细磨，使细粒有用矿物单体解离，浮选采用高浓度弱酸性浮选，回收难选的镍铜矿物，添加耐酸捕收剂和起泡剂，有效提高铜镍回收率指标。
一种硫化铜不同 ph 阶段浮选选矿方法

[发明专利]一种用于密封建筑风系统管道内部拼缝的机器人-CN202210002170.8有效
发明人：朱海苍;王中成;周莉;李全;李爱旗;王星;宁小亮;刘林 -专利权人：中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于密封建筑风系统管道内部拼缝的机器人，包括固定板以及转动连接于所述固定板左右两侧的移动机构，在所述固定板上固定有供料箱与旋转电机，在所述固定板的前后两侧设有安装槽，所述安装槽内限位装设有内齿圈，该内齿圈的内壁与固定在旋转电机输出轴上的驱动齿轮啮合，所述内齿圈的外壁上固定有环形的输料管，所述输料管上圆周均布有若干喷嘴，所述输料管的进料口通过可伸缩软管连接至所述供料箱。其显著效果是：解决了现有技术中管道内接缝积灰的问题，具有管道通过性强、密封效果好、结构简单可靠的优点。
一种用于密封建筑系统管道内部机器人

[发明专利]智能化饲喂与畜禽舍大数据物联网系统-CN202210694119.8有效
发明人：李惜时;谈妍;李金蔚;李全;刘家辉;吴卿;秦源汇;马从国;周恒瑞;秦小芹;柏小颖;王建国;马海波;周大森;金德飞;黄凤芝;李亚洲;丁晓红;叶文芊 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能化饲喂与畜禽舍大数据物联网系统由畜禽舍参数检测与饲喂控制平台和温度处理与饲喂控制子系统组成，畜禽舍参数检测与饲喂控制平台负责检测畜禽舍参数检测与管理，畜禽舍参数保存到云平台，畜禽舍管理人员从移动端APP实时查看云平台畜禽舍参数；温度处理与饲喂控制子系统包括实现对畜禽舍环境温度预测与控制饲喂装置；本发明有效解决了现有饲喂系统没有根据畜禽舍环境参数变化的非线性、大滞后和畜禽舍面积大参数变化复杂等对畜禽舍饲喂的影响，没有对畜禽舍温度进行精确检测和对畜禽饲喂装置精确控制，从而极大的影响畜禽生长与生产管理问题。
智能化饲喂畜禽数据联网系统

[发明专利]一种阴极材料及制备方法、包含其的等离子体炬阴极-CN202111433116.0在审
发明人：王文阁;胡智峰;张从阳;杨爽;李全 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C22C27/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种阴极材料及制备方法，包含其的等离子体炬阴极。所述阴极材料的制备原料包括金属铪和六硼化镧，所述六硼化镧的含量为所述制备原料总质量的1‑8％。本公开提供的阴极材料具有较高的发射电子密度、较低的电子逸出功、其电弧稳定性以及高温耐烧蚀性同样较优，当在等离子体炬中应用本公开的阴极材料时，可以极大程度的延长等离子体炬阴极的烧蚀寿命。
一种阴极材料制备方法包含等离子体

[发明专利]电驱系统冷却结构及具有其的电驱系统-CN202211665740.8在审
发明人：李全;苏肇明;赵越;苍衍;田博;于拓舟;高一 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种电驱系统冷却结构及具有其的电驱系统，电驱系统冷却结构包括转子总成冷却结构，转子总成冷却结构包括：转子轴的内部具有容纳油液的油腔；动平衡板为两个，两个动平衡板中的一个设置有进油凹槽，两个动平衡板中的另一个设置有出油凹槽，出油凹槽远离转子轴的一端设置有贯穿动平衡板的甩油孔，甩油孔靠近定子总成的绕组设置，进油凹槽与油腔连通；转子铁芯组内部设置有冷却油道，冷却油道的两端分别与进油凹槽、出油凹槽连通；其中，转子轴旋转时，进入冷却油道的部分油液可对转子铁芯组内部进行冷却作业，部分油液被甩油孔甩出后可对定子总成的绕组进行冷却作业。本申请解决了现有技术中的电驱冷却系统的冷却效果差的问题。
系统冷却结构具有

[实用新型]一种铝导杆与钢爪连接装置-CN202320110713.8有效
发明人：李善绪;程久元;李全;杨开太;马海洋;张银利;李乐 -专利权人：甘肃东兴铝业有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C25C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝导杆与钢爪连接装置，连接机构的铝柱对称设于铝导杆两侧，铝柱顶端设三角钢板，三角钢板的纵板与铝导杆的外壁贴合，铝柱底端设焊块与钢爪横梁连接，铝导杆与三角钢板的纵板内穿设横向螺杆，横向螺杆两端设固定螺母，三角钢板横板上对称设纵向螺杆，纵向螺杆设于钢爪横梁的两侧并与钢爪的横梁侧壁连接，纵向螺杆顶部设调节螺母。本实用新型用堆焊填充铝导杆与铝柱间空隙，形成与铝导杆正面平齐的平面，铝柱底部通过焊块与钢爪横梁连接；横向螺杆将三角钢板与铝导杆紧密压接，用固定螺母锁死。本实用新型结构简单，制作难度小，在铝电解生产技术领域的相关技术人员可根据技术方案自行制作。
一种铝导杆连接装置

[实用新型]一种便于安装拆卸的GPS接收机-CN202223422742.2有效
发明人：罗全财;李全;田侠志;蔡相斌;赵国文;李革仁;史贤忠;杨吉;余全昌;仁前扎西;李泽昆 -专利权人：青海易融海工程管理咨询有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装拆卸的GPS接收机，包括承载件、卡接件和GPS接收机本体，承载件包括固定座和安装件，其中固定座的正上方可拆卸安装有安装件，安装件包括安装盘，安装盘水平设置，且安装盘的顶面上竖直对称水平固定有两块卡片，卡接件包括卡架和转盘，其中卡架中卡接有GPS接收机本体，且卡架的底面中部竖直对称水平固定有两块转盘，且转盘转动卡接在安装盘的卡片中。本实用新型克服现有现有GPS接收机主要通过螺栓连接的方式固定在车顶上，安装和拆卸时均需要人力使用工具快速拆卸螺栓，拆装螺栓的过程不仅较为繁琐，同时拆装时不同位置的螺栓需要转换不同的拆装位置，增加了拆装GPS接收机的工作量的问题。
一种便于安装拆卸 gps 接收机

[发明专利]一种地聚合物吸附剂、制备方法及在重金属离子吸附中的应用-CN202211101013.9在审
发明人：李润东;李全;李彦龙;杨天华 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01J20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种地聚合物吸附剂的制备方法，包括：将市政污泥在高温煅烧得到煅烧污泥；将煅烧污泥、高炉重力灰和激活剂混合，反应、陈化得到地聚合物吸附剂。本发明提供的种地聚合物吸附剂、制备方法及在重金属离子吸附中的应用，其所述方法制备工艺简单，原材料成本低廉，反应产物无需后续保养处理，适合大规模工业化生产。
种地聚合物吸附剂制备方法重金属离子吸附中的应用

[实用新型]一种高温超导带材测试装置-CN202222910413.6有效
发明人：魏彦存;杨明;杨爽;李全;赵冠超 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种高温超导带材测试装置，包括基座、半径杆、第一固定体和第二固定体。半径杆位于基座，半径杆供高温超导带材绕设。第一固定体位于基座，第一固定体供高温超导带材的第一端固定。第二固定体位于基座，第二固定体供高温超导带材的第二端固定。其中，第一固定体和/或第二固定体可沿靠近和远离所述半径杆的方向滑动，使得高温超导带材处于拉紧状态。本申请的装置使高温超导带材两端不论是在常温还是低温环境下均可调节高温超导带材拉力，使高温超导带材受力均匀，刚好为拉紧状态，不会对高温超导带材造成损伤，提高弯曲测试的准确性。
一种高温超导测试装置

[发明专利]一种品质分析和评价方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211515640.7在审
发明人：陈钦;李全;陈石明;周富;谷思邑;李燕皇 -专利权人：国能浙江宁海发电有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种品质分析和评价方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取设定控制器参数，将所述设定实时控制器参数输送至控制回路中，以使所述控制回路根据预设的控制系统模型参数以及所述实时控制器参数进行品质分析和评价；监测所述控制回路在运行过程中的实时控制器参数以及实时被控对象参数，基于所述设定控制器参数以及预设的过程模型特性参数，对所述实时控制器参数以及实时被控对象参数进行优化；将所述优化后的被控对象参数以及所述控制器参数输入所述控制回路中，以使所述控制回路根据实时变化的优化后的被控对象参数以及所述控制器参数进行品质分析和评价。本发明解决了现有技术中无法有效进行品质分析和评价的技术问题。
一种品质分析评价方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种机械配件加工用切割装置-CN202223124836.1有效
发明人：李全 -专利权人：吉恒锋精密机械（上海）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械配件加工技术领域，公开了一种机械配件加工用切割装置，包括工作台，所述工作台上端四角处均固定设置有立柱，四个所述立柱上端固定连接有顶板，所述顶板上端两侧均固定设置有液压油缸，两个所述液压油缸下端固定连接有固定架，所述固定架一侧固定设置有外壳，所述外壳内部固定设置有电机，所述电机的输出端贯穿固定架并固定连接有螺纹杆，所述固定架内部上端壁开设有限位滑槽，所述螺纹杆外壁套设有活动套，所述活动套下端固定设置有安装板，所述工作台上端两侧均固定设置有夹具。本实用新型中，该装置对机械配件切割自动化程度高，且可以对不同厚度的机械配件进行夹持固定，提高其实用性。
一种机械配件工用切割装置

[实用新型]一种便于调节的机械制造用焊接装置-CN202223230928.8有效
发明人：李全 -专利权人：麦林迈特科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用公开了机械加工技术领域的一种便于调节的机械制造用焊接装置，包括底座、稳定机构、支撑机构、焊接机构、伸缩机构、调节机构、转动机构、夹紧机构和控制装置，所述稳定机构通过螺栓固定连接在所述底座的左右侧壁前后侧，所述支撑机构通过螺栓固定连接在所述底座的顶部后侧中间处，所述焊接机构固定连接在所述支撑机构的内侧壁上侧，所述伸缩机构内嵌在所述底座的顶部，且位于所述支撑机构的前侧，该便于调节的机械制造用焊接装置，结构设计合理，能够降低工人的劳动强度，也提高了零件的稳固性，能够带动零件转动至需焊接的角度进行焊接，省时省力的同时还方便操作，无需人工找平，操作简单便捷，并且也提高了零件的加工效率。
一种便于调节机械制造焊接装置