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[发明专利]基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品-CN202310119560.8在审
发明人：陈浩;韩冰;张涛;庄浩;李佳栋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本公开涉及基于增强现实的导航处理方法、装置、设备和程序产品。该方法包括：获取当前帧图像和历史帧图像中的历史消失点坐标；基于所述历史消失点坐标，预测所述当前帧图像中的道路消失点，确定预测的消失点坐标；检测所述当前帧图像中的道路消失点，确定检测的消失点坐标；基于所述预测的消失点坐标和所述检测的消失点坐标，确定所述当前帧图像中的当前消失点坐标。如此，提高了消失点检测的准确性、平滑性和抗干扰能力，为后续计算当前帧图像对应的偏航角提供更加准确且连续性更好的基础数据，进而可以很大程度上减少虚拟的导航标识的指引方向跳变的现象，提高AR导航的准确性和连续性。
基于增强现实导航处理方法装置设备程序产品

[发明专利]基于VO的位姿解算方法、装置、设备及产品-CN202211597101.2在审
发明人： 李佳栋;韩冰;张涛 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种基于VO的位姿解算方法、装置、设备及产品，通过对采集到的图像帧进行目标检测处理和特征点提取处理，能够准确的从图像帧中筛选出具有运动属性的目标物体，以及目标物体上包含的特征点；通过基于目标物体上的特征点的重投影残差，和/或基于IMU确定出的该特征点的第一位置与光流追踪得到的该特征点的第二位置之间的距离，能够进一步的对特征点进行判断，从而准确的判断出该特征点所在的物体的真实状态是否在运动，以及该特征点是否是真实运动的特征点，从而准确的区分了动态的特征点和非动态的特征点；进而通过从图像帧中提取非动态的特征点即可排除掉动态的特征点对VO解算的干扰，提高VO解算的准确性。
基于 vo 位姿解算方法装置设备产品

[发明专利]一种基于负载口独立控制的光伏板清洗机器人液压系统-CN202310286231.2在审
发明人：杨静;高英杰;张卓;高清山;张杨;李佳栋 -专利权人：安捷新能驱动科技(徐州)有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负载口独立控制的光伏板清洗机器人液压系统，包括柴油发动机驱动液压动力元件；液压油箱储存开式液压系统液压油；负载敏感泵为液压执行器提供变流量的油源；臂架清扫阀组为臂架结构上的执行器提供可变流量的油源以及改变流向；底盘供油阀组为底盘结构上的执行器提供可变流量的油源及流向；执行器包括大臂油缸、小臂油缸、扫盘油缸、清扫马达、左右行走马达、底盘回转马达、上车回转马达、左调平油缸、右调平油缸、后调平油缸；克服当前机器人液压系统能耗过高或无法满足执行器的复合动作流量需求等问题，实现臂架结构轨迹控制、底盘自适应调平、最小转弯半径等多种功能要求，从而实现光伏板清洗机器人的节能化、自动化。
一种基于负载独立控制光伏板清洗机器人液压系统

[发明专利]一种基于液压驱动的车载吊装机构装置-CN202310196315.7在审
发明人：杨静;高英杰;高清山;李佳栋;张杨;郭志远 -专利权人：安捷新能驱动科技(徐州)有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液压驱动的车载吊装机构装置，包括新能源汽车底盘、底端回转驱动机构、立柱升降机构、伸缩臂机构、吊具机构、左变幅油缸、右变幅油缸，在所述的新能源汽车底盘上端安装有底端回转驱动机构，在所述的底端回转驱动机构上端面通过螺栓固定与立柱升降机构进行连接，在所述的立柱升降机构的上端通过销轴与伸缩臂机构进行固定连接，在所述的伸缩臂机构末端通过螺栓紧固将吊具机构牢牢地固定在伸缩臂机构的末端，所述的左变幅油缸、右变幅油缸通过销轴将立柱升降机构与伸缩臂机构进行连接。本发明结构设计科学合理，实现了对车载货物的快速吊装、搬运简易、适应性强、自动化程度高、提升工作效率、节省人力成本。
一种基于液压驱动车载吊装机构装置

[发明专利]VO可靠性评估方法、模型训练方法、装置、设备及产品-CN202310003525.X在审
发明人： 李佳栋;韩冰;张涛;庄浩;陈浩 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种VO可靠性评估方法、模型训练方法、装置、设备及产品，通过获取图片序列以及采集图片序列的真实轨迹和真实位姿，将图片序列输入VO处理装置中，获取VO处理装置在处理图片序列时的内部变量以及采集设备的估计轨迹和估计位姿；通过真实轨迹和真实位姿、估计轨迹和估计位姿确定VO处理装置在处理各图片时的安装角误差和相对位姿误差，基于VO处理装置在处理各图片时的安装角误差和相对位姿误差来确定VO处理装置在处理各图片时的可靠性标签；从而通过VO处理装置处理图片序列时的内部变量和可靠性标签训练VO可靠性评估模型。本公开实施例基于训练得到的VO可靠性评估模型能够提高VO可靠性评估的准确性。
vo 可靠性评估方法模型训练装置设备产品

[发明专利]一种推拉式锁紧及分离浮动插座-CN202310037747.3在审
发明人：崔冠奇;王健斌;张利彬;李佳栋 -专利权人：杭州航天电子技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及一种推拉式锁紧及分离浮动插座，包括插座壳体、导向壳体和定位套，定位套与导向壳体之间设有弹簧，插座壳体上设有波形弹簧，定位套的前端设有浮动机构，定位套上设有锁紧钢球；本发明的优点：通过弹簧的压缩和波形弹簧的压缩来调整插头壳体，由于弹簧设置在定位套和导向壳体之间，波形弹簧设置在插座壳体上，因此，能实现径向、轴向的浮动要求，而且波形弹簧在受到不均匀的压力时，波形弹簧的端面压缩变形不均实现角度方向上的浮动，从而使整个插座壳体具有多个方向的浮动要求，产品在极限插合条件下适应性强。
一种推拉式锁紧分离浮动插座

[发明专利]导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品-CN202310100037.0在审
发明人：陈浩;韩冰;张涛;李佳栋;庄浩 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航设备的姿态校正方法、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：获取导航设备在导航路径上采集的道路图像，以及获取所述道路图像采集时刻的初始姿态信息；检测所述道路图像中道路消失点的像素坐标；基于所述道路消失点的所述像素坐标和所述道路消失点在道路坐标系中的道路坐标之间的投影关系对所述导航设备的所述初始姿态信息进行校正，得到校正姿态信息；所述道路消失点在所述道路坐标系中的道路坐标基于道路坐标系的定义预先确定。该技术方案在有磁场干扰的区域依然输出正确的初始姿态信息。
导航设备姿态校正方法装置电子设备程序产品

[实用新型]一种制备益生菌粉剂高效搅拌装置-CN202221067796.9有效
发明人：王海荣;阳渊;李佳栋 -专利权人：中创益科（上海）生物科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备益生菌粉剂高效搅拌装置，包括搅拌罐，搅拌罐的上端开设有进料口，搅拌罐的一侧固定连通有循环组件，搅拌罐的内部转动连接有若干组搅拌组件，搅拌罐的下端开设有出料口，搅拌罐的下端位于中心位置放置有驱动电机，驱动电机的输出轴与若干组搅拌组件固定连接，搅拌罐的下端固定安装有支撑架，本实用新型通过在搅拌杆转动连接有旋转扇叶的设计，能在搅拌杆旋转搅拌的同时，旋转扇叶也随着颗粒流动跟着旋转，来达到快速混合的目的，并且在搅拌杆旋转时，刮板能将附着于罐壁上益生菌粉剂刮除，使益生菌粉剂能充分混合，避免了拌不均匀而导致的益生菌粉剂成品比例不准确，造成的不合格产品的比例增加。
一种制备益生菌粉剂高效搅拌装置

[发明专利]一种基于Arduino的三维磁场可视化方法-CN202210570500.3在审
发明人：杨光;孔德靖;李佳栋;李钰;郝梓彤;孙健 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Arduino的三维磁场可视化方法，用于空间磁场的三维磁场线可视化表示。所述可视化方法通过硬件配置和软件功能测量三维空间中的磁感应强度，根据测量的磁场数据，利用可视化技术将其清晰、直观地反映。该三维磁场可视化方法可以精确测量三维空间内沿X、Y和Z轴3个分量方向上的磁感应强度，将其实时传输给计算机，并通过上位机软件处理绘制出磁场分布图来反映磁场的空间分布，满足特定领域对磁场强度测量的要求。由于本方法的整个测量及数据处理均基于Arduino的信息化处理，测量及显示过程都可以自动完成，因此具有较强的智能性和可变性。
一种基于 arduino 三维磁场可视化方法

[实用新型]一种益生菌发酵罐维护用清洗设备-CN202220827204.2有效
发明人：阳渊;王海荣;李佳栋 -专利权人：中创益科（上海）生物科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种益生菌发酵罐维护用清洗设备，包括底板，底板设置为两块，两块底板的下端分别固定安装有四组万向轮，两块底板的上端分别固定安装有四组电动伸缩杆，四组电动伸缩杆的一端固定安装有支撑板，支撑板上分别固定安装有高压水泵和支撑架，支撑板上转动安装有第一转动齿轮和第二转动齿轮，支撑架上固定安装有驱动电机，第二转动齿轮固定安装于驱动电机的输出轴上，高压水泵的输出端固定安装有出水管，出水管的一端固定安装有喷水管，第一转动齿轮的一端焊接有若干组清理组件，本实用新型通过第二转动齿轮和第一转动齿轮相互啮合，且第一转动齿轮一端固定安装有若干组清理组件的设计，能有效的将附着在发酵罐上的顽固污渍刮除。
一种益生菌发酵维护清洗设备

[发明专利]一种基于Augmented Reality的磁场学习系统-CN202210570237.8在审
发明人：杨光;王正奇;李佳栋;许庆呈 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Augmented Reality的磁场学习系统，属于智能教学领域，包括识别追踪模块、电流描述模块、数据计算模块、数据选择模块以及更新匹配模块，其中，所述电流描述模块分别与识别追踪模块以及数据计算模块通信连接，所述数据选择模块分别与数据计算模块以及更新匹配模块通信连接，所述识别追踪模块用于对平面图像进行识别追踪；本发明能够做到在实际教学过程中不需要实际元件，节省教学成本，能够将不可见的磁感线动态展示出来，有利于学生理解。
一种基于 augmented reality 磁场学习系统

[发明专利]一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统-CN202210399333.0在审
发明人：高英杰;杨静;李佳栋;张扬;郑杰;张鹏 -专利权人：安捷新能驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及流体传动与控制领域，尤其是一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统，集成阀包括液压集成阀块以及设置在液压集成阀块内部的两位两通先导液控换向阀一、两位三通电磁换向阀、两位两通先导液控换向阀二、溢流阀、单向阀；控制系统包括油箱、负载敏感泵、多路阀体、液压缸以及液压马达，多路阀体包括并排设置的首联控制阀、第一联控制阀、第二联控制阀。本发明提供一种液压浮动式控制的集成阀及液压控制系统，具有能够实现液压执行机构的位置锁定、浮动连接两种状态切换的功能，具有结构组成简单、设计加工方便、互换性强等特点。
一种液压浮动控制集成控制系统

[发明专利]一种铟基钒氧化物催化剂的合成方法及其应用-CN202010394304.6有效
发明人：韩晓军;李佳栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01J23/22 文献下载
摘要：一种铟基钒氧化物催化剂的合成方法及其应用，属于电催化技术领域。为解决现有的电催化合成氨的材料成本较高、合成工艺复杂及催化剂易失活等问题，所述方法为：将硝酸铟加入到装有油酸、油胺和十八烯的混合溶剂的三颈瓶中，在惰性气氛下脱气，140℃‑190℃温度下搅拌反应；将偏钒酸钠溶于硝酸和水的混合溶液中，搅拌溶解后，将溶液滴入到三颈瓶中，在惰性气氛保护下，140℃‑190℃冷凝回流反应30‑40min，自然冷却至室温；加入正己烷和无水乙醇的混合液洗涤，分层，上层继续用正己烷和无水乙醇的混合液洗涤后离心，真空干燥。本发明合成方法操作简单，设备简易，反应时间短且重复性好，两种形貌的电催化剂都有良好的电催化合成氨性能，且具有非常好的稳定性。
一种铟基钒氧化物催化剂合成方法及其应用

[发明专利]一种封堵构件的调节方法-CN201910255561.9有效
发明人：王英男;吴磊;黄艳玲;李佳栋;刘琳;杨文敏 -专利权人：马强
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明涉及大豆加工技术领域，具体涉及一种封堵构件的调节方法，包括包括弧形板、弧形连接条、限位片、辊轴、弧形杆、限位珠、压力弹簧、弹性布；所述弧形板设置在密封箱内壁底部，弧形板的外侧壁对称设置有弧形连接条，弧形连接条的上方的弧形板上开有条形槽，弧形板的侧壁上对称设置有四个限位片，限位片上开有通孔，辊轴活动设置条形槽内，并通过对称的转杆设置在弧形板侧壁的上端，弧形杆的一端设置有限位珠，另一端穿过通孔和压力弹簧与转杆相连，弹性布设置在弧形板的上端，以解决现有的筛分不彻底，大豆中的铁豆难处理和大豆吸水膨胀不均匀的问题，达到筛分效果彻底，大豆吸水膨胀更加均匀。
一种封堵构件调节方法

[实用新型]一种高效率油脂过滤装置-CN202122774245.8有效
发明人：王晓工;王喜泉;陈昊;杜喆;李佳栋;孙树坤;黄艳玲;李丹 -专利权人：黑龙江省绿色食品科学研究院
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率油脂过滤装置，包括箱体，所述箱体的上方可拆卸连接有端盖，所述端盖的顶端设有进料口，所述箱体的底端设有出料口，且所述箱体的内部滑动连接有用于对油脂进行过滤的滤板，所述滤板的表面等距设有多组过滤孔，还包括防堵组件，所述防堵组件，用于防止杂质堵塞在过滤孔的内部，所述防堵组件位于所述滤板的两侧，本实用新型通过设有防堵组件，能够将堵塞在过滤孔内部的杂质顶出，避免杂质堵塞在过滤孔的内部容易造成滤板过滤速度慢的情况发生，从而能够有效的增加滤板的过滤效率，使用起来较为灵活，满足使用者的需求，结构简单，便于使用。
一种高效率油脂过滤装置

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