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- [发明专利]一种人机交互对话机器人用机械手-CN202311046430.2在审
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孔佑文;李丽;范荣荣
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合肥数储信息技术有限公司
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2023-08-18
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2023-10-03
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B25J15/08
- 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种人机交互对话机器人用机械手，包括多自由度机械臂、夹持机构；夹持机构包括支撑框架、设于支撑框架内的相向式直线移动组件、连接在相向式直线移动组件上的两个滑块、滑动连接在支撑框架上的两个夹持组件、连接在滑块和相应夹持组件之间的变压式行程调节机构和压力值反馈机构以及连接在两个夹持组件之间的拼接式弧形防护机构；本发明通过变压式行程调节机构对易碎物品施加夹持力的同时，可以将两个夹持件上的第一弧形波纹伸缩件和第二弧形波纹伸缩件延伸并构成拼接式弧形防护机构，然后将夹持机构翻转一百八十度，使得拼接式弧形防护机构位于易碎物的正下方，可以有效的接住因外界因素的影响而从夹持件之间滑脱的易碎物。
- 一种人机交互对话机器人机械手
- [实用新型]一种便携式教具箱-CN202321232230.1有效
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李艳;薛婷;刘苏;佘媛芳;李丽;朱静秋;顾龙凤;李晶;窦娟;李小霞;刘陈岑;施舒
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李艳
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2023-05-16
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2023-10-03
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G09B19/00
- 本实用新型公开了一种便携式教具箱，属于教具领域技术领域，针对了不便调节书写板高度以及将书写板进行限位的问题，包括箱体，箱体的前端两侧均开设有活动槽，活动槽的内部转动连接有转动杆，转动杆的外部固定有齿轮，齿轮的外部啮合连接有齿条，活动槽的内部滑动连接有滑动块，活动槽的内部滑动连接有滑动柱，滑动柱的顶端共同固定有连接杆，连接杆的外部转动连接有书写板，书写板的两端均开设有安装槽，安装槽的内部设置有受力弹簧，安装槽的内部滑动连接有限位块；本实用新型通过活动槽、转动杆、齿轮、齿条、滑动块、滑动柱、连接杆、书写板之间的相互配合作业，能够实现将书写板进行高度调节，从而能够实现更好的教学。
- 一种便携式教具
- [实用新型]一种踝泵锻炼辅助装置-CN202321129705.4有效
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韦丽婷;周彩娟;卢春萍;李丽
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上林县人民医院
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2023-05-11
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2023-10-03
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种踝泵锻炼辅助装置，包括底座、踏板组件和传动组件，所述踏板组件一端可活动地与底座连接，另一端与传动组件连接，用以驱动踏板组件运动，所述传动组件包括X轴滑轨、X轴滑台、Y轴滑轨和Y轴滑台，所述X轴滑轨水平设置并固定连接于底座上，所述Y轴滑轨在水平面上与X轴滑轨垂直设置并与X轴滑台固定连接，所述Y轴滑台与踏板组件一端连接。该装置仅由Y轴滑台在Y轴滑轨上做直线往复运动时，即能实现踝泵锻炼中的屈伸动作；由X轴滑台带动Y轴滑轨在X轴滑轨上以及Y轴滑台在Y轴滑轨上同时做匀速直线的往复运动时，即能实现踝泵锻炼中的绕环动作，无需更换装置，即可辅助患者依次完成踝泵锻炼中的屈伸动作和绕环动作。
- 一种锻炼辅助装置
- [实用新型]一种具有保护结构的发动机壳体-CN202321056223.0有效
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王云星;王平原;李丽
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盐城捷尔达汽车配件有限公司
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2023-05-05
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2023-10-03
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F02B77/13
- 本实用新型公开了一种具有保护结构的发动机壳体，涉及发动机技术领域，包括外壳和安装框架，所述外壳的下端设置有安装板一，且安装板一的下端安装有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的下端设置有安装板二，且安装板二的下端安装有阻尼杆，所述阻尼杆的外部表面缠绕有弹簧，所述阻尼杆的下端设置有安装底座，所述安装框架位于外壳的左右两端，所述安装框架的内部开设有安装槽，且安装槽的内部安装有过滤网板，所述外壳的外部表面设置有零钛白漆涂层。该一种具有保护结构的发动机壳体，通过采用橡胶减震垫、阻尼杆和弹簧的设置可减少外壳受到的震感，这样可减少其内部发动机因长时间处于颠簸产生的震力中而发生损伤的现象。
- 一种具有保护结构发动机壳体
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