专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于RGB-D的三维目标检测方法、系统及装置-CN202010542533.8在审
  • 严明;李中仝;林茜茜;金立标 - 中国传媒大学
  • 2020-06-15 - 2020-09-29 - G06K9/00
  • 本发明属于目标检测技术领域,具体涉及了一种基于RGB‑D的三维目标检测方法、系统及装置,旨在解决现有技术无法兼顾效率和3D目标检测准确率的问题。本发明包括:对待检测目标的2D图像集进行特征提取,并反向映射到3D空间;将待检测目标的3D点云数据进行体素划分,结合2D图像的映射体素,通过3D卷积神经网络进行特征编码;进行2D图像纹理特征和3D点云数据几何特征的聚合;通过霍夫投票网络获取目标特征簇集合;通过目标回归与分类网络获取目标包围框,作为三维目标检测结果。本发明将2D图像数据反向映射到3D空间,融合3D点云几何特征和2D图像纹理特征,提高了3D目标检测的准确率,同时通过霍夫投票方法生成预选区域,保证了3D目标检测的效率。
  • 基于rgb三维目标检测方法系统装置

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