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[实用新型]一种由废弃轮胎拼装的道路防护结构-CN202221452318.X有效
发明人：李邓;魏尧宝;陈学彬;徐萌生;张龙;权龙;刘武超;杨晶晶 -专利权人：中铁北京工程局集团（天津）工程有限公司;中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由废弃轮胎拼装的道路防护结构，包括多个防护轮胎，相邻的两个防护轮胎通过套箍组件固定套接，防护轮胎通过底固组件在地面固定连接，套箍组件包括有内箍与外箍，外箍的内壁正面与背部均开设有内槽，内箍与外箍分别将两个相邻的防护轮胎环抱，内箍插入外箍的内腔，内箍的正面与背部均固定连接有两个卡块组件，外箍的正面与背部均开设有两个卡口，卡口与内槽相连通，本实用新型一种由废弃轮胎拼装的道路防护结构，通过设置套箍组件可将相邻的两个套箍组件进行拼接，从而使废弃轮胎道路防护结构，通过套箍组件可将多个轮胎之间牢固的进行连接，有利于废弃轮胎道路防护结构的多个轮胎在进行拼接时。
一种废弃轮胎拼装道路防护结构

[实用新型]一种用于废弃轮胎边坡防护装置-CN202221369483.9有效
发明人：李邓;魏尧宝;陈学彬;徐萌生;张龙;权龙;于凯;朱松松 -专利权人：中铁北京工程局集团（天津）工程有限公司;中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于废弃轮胎边坡防护装置，包括多个连接板和多个放置板，连接板的内侧对称转动安装有转杆，且转杆的外表面固定有转动臂，转动臂的一端转动安装有固定座，且固定座的下端固定有压力板，放置板的上表面位于两个转动臂之间螺纹安装有调节丝杆，放置板的内侧位于与两个转动臂相对应处开设有安装槽，且安装槽的内部一侧对称固定有导向杆，两个导向杆的外表面均滑动套设有滑动座，本实用新型一种用于废弃轮胎边坡防护装置，将废弃轮胎本体分别放于放置板处，通过转动臂、压力板、调节丝杆、齿轮、滑动座的配合，使得，两个压力板对废弃轮胎本体的内壁进行压紧，避免废弃轮胎本体在边坡处发生滑落的现象。
一种用于废弃轮胎防护装置

[发明专利]非对称泵控单出杆液压缸-电动缸互冗余同步控制系统-CN202210855544.0有效
发明人：孙斌;权龙;葛磊;夏连鹏;梁涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括非对称液压泵、单出杆液压缸和第一压力油箱，非对称液压泵的第一油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，非对称液压泵的第二油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，非对称液压泵的第三油口与第一压力油箱连接；当检测到单出杆液压缸作动装置出现故障时，将单出杆液压缸作动装置设置为旁通状态，将电动缸作动装置作为飞机舵面的驱动装置。本发明提升作动系统的能效的同时降低了作动系统的质量。
对称泵控单出杆液压缸电动冗余同步控制系统

[发明专利]螺旋变传动比机构、应用其的电液助力转向系统及方法-CN202210700395.0有效
发明人：权龙;乔舒斐;赵二辉;李运帷;任佳信 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向系统，具体涉及一种螺旋变传动比机构、应用其的电液助力转向系统及方法。螺旋变传动比机构包括变传动比电机及连接组件，所述连接组件包括螺旋传动连接件和连接杆，所述螺旋传动连接件与连接杆固定连接，所述连接杆与提拉杆之间通过球铰连接。通过螺旋变传动比机构，使转向系统在低速时拥有较小的传动比，高速时拥有较大的传动比，使得汽车转向灵活、稳定。
螺旋传动比机构应用助力转向系统方法

[发明专利]一种电液比例节流流量复合控制方向阀-CN202110665531.2有效
发明人：权龙;刘赫;郝云晓;赵斌;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种电液比例节流流量复合控制方向阀，其包括流量控制系统、节流控制系统、电磁换向阀和主阀。通过采用流量控制系统和节流控制系统可实现节流控制和流量控制。并且，当采用流量控制系统进行控制时，流量控制系统排出的流量与负载变化无关，可以不受负载变化影响地连续控制主阀流量，控制精度高、抗干扰能力强、通流能力强。当采用节流控制系统进行控制时，具有响应快、鲁棒性强、抗污染能力强等优点，并且在流量切换过程中不存在冲击、振动等问题。并且流量控制系统排出的流量与主阀输出流量成比例，节流控制系统位移与主阀位移成比例，因此无需闭环控制，避免了传统采用传感器闭环控制的方案中传感器故障导致系统失控的问题。
一种比例节流流量复合控制方向

[实用新型]一种隧道仰拱预留钢筋精确定位装置-CN202221805716.5有效
发明人：李邓;魏尧宝;徐萌生;陈学彬;陈斌;张龙;权龙 -专利权人：中铁北京工程局集团（天津）工程有限公司;中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及预留钢筋精确定位技术领域，具体为一种隧道仰拱预留钢筋精确定位装置，包括固定连接在底板一侧可支撑的限位柱和通过螺栓连接在底板侧面的底部通过螺栓连接有可拆卸的固定板，所述固定板的一侧固定连接在可限位的延伸板，所述延伸板的内部卡接有可转动的转杆，所述转杆的内壁卡接有可转动的卡柱。该隧道仰拱预留钢筋精确定位装置，通过延伸板、转杆和限位环的设置，施工人员可以将延伸板通过固定板安装在底板的侧面，底板抵紧在需要进行施工的区域，施工人员可以将钢筋插入到限位环的内部，施工人员通过转动转杆来调节钢筋的弯折程度，有利于施工人员根据施工现场的仰拱要求对钢筋的弯折度进行精确的弯折控制。
一种隧道预留钢筋精确定位装置

[发明专利]一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法-CN202210789873.X有效
发明人：李泽鹏;权龙;乔舒斐;郝云晓;黄伟男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压传动和电机械传动技术领域，特别是涉及一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法，其中，系统包括电液复合缸匹配的换向阀以及连接有杆腔、无杆腔的电磁比例开关阀，通过判断负载和振动加速度方向，控制电磁比例开关阀的开度以及电液复合缸电机的转动，达到缓解冲击载荷的目的，极大提高了电液复合缸的可靠性和使用寿命。
一种基于复合主动控制系统方法

[发明专利]基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法-CN202210750519.6有效
发明人：乔舒斐;权龙;李泽鹏;郝云晓;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动缸，特别涉及一种基于碟簧压缩的液压缓冲重载电动缸及缓冲控制方法，在原有电动缸的结构基础上，本发明在螺母与推杆之间设置以碟簧组为缓冲件的缓冲装置，该设计占用空间小且缓冲刚度可调，匹配液压缓冲系统，当负载力突然增大时，通过调整变量泵摆角和伺服电机转速，显著降低了冲击载荷对机械部件的影响，提高电动缸可靠性和使用寿命。
基于压缩液压缓冲重载电动控制方法

[发明专利]一种液压驱动锁模系统及其控制方法-CN202210532733.4在审
发明人：郝云晓;王波;权龙;赵斌;乔舒斐 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种液压驱动锁模系统及其控制方法，涉及液压驱动技术领域，包括锁模平台、活动模板、固定模板、液压驱动单元和液压控制单元；导轨、固定模板和液压驱动单元设置在锁模平台上；活动模板活动在导轨上与固定模板相对设置；液压控制单元控制液压驱动单元的工作；液压驱动单元包括合模液压缸、锁模液压缸、第一啮合液压缸和第二啮合液压缸；合模液压缸为容积量小于第一设定值，合模力大于第二设定值的液压缸；合模液压缸通过合模活塞杆驱动活动模板在导轨上相对于固定模板进行运动；第一啮合液压缸和第二啮合液压缸分别通过第一啮合活塞杆和第二啮合活塞杆对合模活塞杆进行限位；锁模液压缸通过锁模活塞杆向活动模板提供锁模力。
一种液压驱动系统及其控制方法

[发明专利]差速变传动比装置、方法及应用其的汽车转向系统-CN202210700394.6在审
发明人：权龙;乔舒斐;赵二辉;张红娟;赵佳骆 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向系统，具体涉及一种差速变传动比装置、方法及应用其的汽车转向系统。差速变传动比装置包括变传动比电机和差速传动组件，差速传动组件包括第一太阳轮、第二太阳轮、行星轮及安装架，第一太阳轮与输入轴连接，第二太阳轮与输出轴连接，行星轮安装固定在安装架上，第一太阳轮、第二太阳轮分别与行星轮啮合。汽车转向系统包括液压助力模块，电动助力模块，差速变传动比装置，横拉杆。本发明通过差速变传动比装置，使转向系统在低速时拥有较小的传动比，高速时拥有较大的传动比，使得汽车转向灵活、稳定。
差速变传动比装置方法应用汽车转向系统

[发明专利]一种无中导洞连拱隧道支护结构的施工方法-CN202210492958.1在审
发明人：杜宪武;李邓;满超群;杨玉平;魏尧宝;王晶;陈学彬;张龙;权龙;王磊冈;徐萌生;杨晶晶 -专利权人：中铁北京工程局集团（天津）工程有限公司;中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无中导洞连拱隧道支护结构的施工方法，左侧硐室为埋深较深硐室，右侧硐室为埋深较浅的硐室，先开挖左侧硐室，再开挖右侧硐室；左侧先行洞用三台阶环形开挖预留核心土法；当开挖至右洞下台阶开挖时，在左侧先行洞右下方拱脚位置，靠近后行洞一侧开挖一个沟槽，靠近右侧硐室一侧铺设EVA泡沫减震材料，初期支护的工字钢延伸至沟槽内，回填混凝土；拱脚沟槽扩大位置采用小导管注浆，加固地基强度；加厚先行洞连拱区拱腰部位的初期支护及连接板，降低后行洞施工过程中对先行洞二衬造成的影响；右侧后行洞采用三台阶环形开挖预留核心土法；右侧后行洞初期支护钢拱架搭接在先行洞初期支护钢拱架上；超前支护均采用超前小导管对地层加固。
一种无中导洞连拱隧道支护结构施工方法

[发明专利]一种用于压剪试验机的大功率电液控制系统-CN202210339937.6有效
发明人：郝云晓;权龙;李泽鹏;乔舒斐;葛磊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于压剪试验机的大功率电液控制系统，该系统包括：加载执行总单元、液压动力单元和电气驱动单元；通过加载执行总单元驱动压剪试验机的上加载板和下加载板进行不同方向的运动，通过液压动力单元为加载执行总单元提供液压油，通过电气驱动单元为加载执行总单元及液压动力单元提供电力，并控制加载执行总单元的运行速度。采用液电混合驱动的方式共同驱动加载板运动，使得液压传动部分的输出力减小，相应的尺寸也减小，使得蓄能器提供的流量减小，从而减少所需蓄能器数量，且通过电气驱动单元与加载执行总单元的配合，高效回收工作装置制动动能。
一种用于试验大功率控制系统

[发明专利]一种大功率电液控制的压力机系统-CN202210339899.4有效
发明人：权龙;乔舒斐;李泽鹏;黄伟男;郝云晓 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种大功率电液控制的压力机系统，属于压力机技术领域，压力机系统包括：执行单元，与压力机的活动横梁连接，用于驱动活动横梁运动；液压驱动单元，与执行单元连接，用于为执行单元供油，并存储活动横梁的动势能，辅助执行单元驱动活动横梁运动；电气驱动单元，分别与执行单元及液压驱动单元连接，用于为液压驱动单元及执行单元提供电力，并控制执行单元的运行速度。采用液电混合驱动的方式控制压力机的运行，降低了压力机活动横梁快速下放和回程过程中的节流损失，同时，液压驱动单元可以回收活动横梁的动势能，进而可以提高系统的能效。
一种大功率控制压力机系统

[发明专利]泵阀协同多执行器电液系统及其控制方法-CN202110189350.7有效
发明人：权龙;乔舒斐;李运帷;张晓刚;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：一种泵阀协同多执行器电液控制系统，包括原动机，分动箱，单个或多个液压缸，分布式泵控单元，液压缸位移传感器，针对分布式泵控单元增设集中式流量功率补偿单元，集中式流量功率补偿单元包括主液压泵，第Ⅰ溢流阀，油箱，第Ⅰ压力传感器，压力补偿器,控制阀组，旁通比例阀，补油蓄能器；压力补偿器上增设有阀芯位移传感器；分布式泵控单元包括双向变量泵/马达，第Ⅰ补油单向阀，第Ⅱ补油单向阀，第Ⅱ溢流阀，第Ⅲ溢流阀。本发明通过增设集中式流量功率补偿单元，对所有分布式泵控单元的不对称流量进行集中补偿以及功率补充，无需繁多的流量补偿辅助元件，实现小功率泵控系统驱动牵引大功率执行器，显著降低泵控多执行器系统总的装机功率。
协同执行器电液系统及其控制方法

[发明专利]一种微小流量精确控制的双阀芯起重机多路阀-CN202010785843.2有效
发明人：杨敬;李骞飞;权龙 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种微小流量精确控制的双阀芯起重机多路阀,属于机械领域,它包括大通径阀芯，大通径阀芯左端接有先导控制口Pa口、大通径阀芯左侧位移传感器、Pb口、大通径阀芯右侧位移传感器，大通径阀芯右端接有Pb口、大通径阀芯右侧位移传感器，在大通径阀芯的工作油路与回油路上并联一个小通径阀芯，大阀芯和小阀芯的进油路独立。本发明在微动时启用小通径的阀芯对提高系统分辨率和执行元件的定位精度；在高速大流量时启用大阀芯，可以实现快速大流量时的低压损；能耗低。
一种微小流量精确控制双阀芯起重机多路阀