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[发明专利]一种粮食不完善粒图像识别样本库建立的方法及系统-CN201811583250.7有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了识别样本库建立技术领域的一种粮食不完善粒图像识别样本库建立的方法及系统，通过收集各种粮食不完善粒和正常粒的籽粒样本，然后对样本进行拍照和图像采集，采集完成后，需要上传到云端标注系统中，标注完成后，云端系统会根据设定的深度学习网路模型和参数进行自主学习，后续如果有新的样本进来，经过训练好的网络模型首先进行检测、分割和识别，将识别结果展示给标注人员，标注人员对检测、分割和识别错误的籽粒图像中的实例进行人工修正，修正后的结果作为困难样本添加到样本库，并且云端系统相应的修正权重和重新训练，经过多次的人工修正，整个样本库会得到极大的丰富。
一种粮食不完善图像识别样本建立方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数的方法及装置-CN201811583256.4有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明公开了粮食籽粒计数技术领域的一种基于深度学习的粮食籽粒检测与计数的方法及装置，包括箱体、高清相机、明场照明灯、粮食籽粒载物板、传送机构、暗场照明灯、粮食籽粒入料口、人机交互触摸显示屏和机电控制装置，粮食籽粒入料口位于箱体上方，传送机构的表面固定有粮食籽粒载物板，机电控制装置与传送机构电连接，传送机构固定在箱体内壁前后之间，高清相机位于箱体内腔顶部，高清相机与人机交互触摸显示屏信号连接，通过深度卷积学习网络模型设计和参数求解，可以很好的检测密集并且粘连的粮食籽粒目标，经过测试，粮食籽粒检测的召回率和正确率很高，运算过程简单，操作方便。
一种基于深度学习粮食籽粒检测计数方法装置

[发明专利]一种农作物分类系统和方法-CN202011547869.X在审
发明人：武勇;朱逞春;周金旺;范冬冬;范磊;丁益文;董军军;仇国庆 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种农作物分类系统和方法，系统包括形状分析子系统，用于分析农作物的形状；质量分析子系统，用于分析农作物质量；三维影像重建子系统，用于对采集的农作物正反面图像进行三维立体建模，将二维平面影像信息转化为三维立体影像用于电子存档；表面缺陷检测定位子系统，用于农作物不完善粒缺陷的具体位置检测；农作物图像自动分类子系统，用于农作物的不完善粒和完善粒的分类。基于人工智能对图像的强大分析能力来协助农作物分类，该系统和方法在基于农作物图像上做一次类别判断。
一种农作物分类系统方法

[发明专利]一种人工智能农作物处理系统和方法-CN202011547923.0在审
发明人：武勇;周金旺;朱逞春;丁益文;范磊;范冬冬;董军军;仇国庆 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种人工智能农作物处理系统，包括形状分析子系统，用于分析农作物的形状；质量分析子系统，用于分析农作物质量；三维影像重建子系统，用于对采集的农作物正反面图像进行三维立体建模，将二维平面影像信息转化为三维立体影像用于电子存档；表面缺陷检测定位子系统，用于农作物不完善粒缺陷的具体位置检测；农作物图像自动分类子系统，用于农作物的不完善粒和完善粒的分类；农作物等级在线评审子系统，用于实现谷物品质等级的在线评审功能；样本标注子系统，用于对农作物的图片进行标注，检测算法的数据集。本系统结合多种子系统，获得农作物的形状、质量、三维影像，并结合各子系统完成对农作物的综合检测。
一种人工智能农作物处理系统方法

[实用新型]一种具有可动入料槽的谷物检测装置-CN201920344104.2有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可动入料槽的谷物检测装置，包括箱体、入料槽、振动输送机、能够直线移动的玻璃载片、以及相机、直线电机，其中，入料槽自箱体侧壁上的开口伸入箱体内，并且与箱体铰接，入料槽的出口端设有布袋口，入料槽的底部设有滑块，直线电机的电机杆与滑块铰接，其中，入料槽具有下料姿态和抬升姿态，在入料槽的下料姿态，布袋口抵接在振动输送机的接料盘上，被测谷物沿入料槽下滑后约束于布袋口中，在入料槽的抬升姿态，布袋口相对于接料盘抬升，被测谷物滞留于接料盘上。该入料槽的姿态由直线电机的电机杆的伸缩行程来确定，因而无需对入料槽的倾角进行精确控制，本检测装置能够广泛适应各种谷物。
入料槽直线电机布袋口接料盘抬升谷物振动输送机电机杆滑块下料本实用新型玻璃载片谷物检测检测装置伸缩行程箱体侧壁箱体铰接直线移动出口端布袋抵接铰接可动伸入开口相机滞留

[实用新型]一种用于谷粒检测成像的双目相机结构-CN201920331364.6有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谷粒检测成像的双目相机结构，包括透明载台、分别位于透明载台上方的第一相机和第二背光板、分别位于透明载台下方的第二相机和第一背光板，所述第一背光板的板面垂直于第一相机的取像方向，所述第二背光板的板面垂直于第二相机的取像方向，两个取像方向与透明载台所在平面具有一不等于90°的夹角还包括位于透明载台一侧的第一定位机构和第二定位机构。本实用新型通过在透明载台的上下方各倾斜设置一台相机和一个背光板，能同时采集到透明载台上谷粒的正反面图像，且采集到的图像质量比较高，通过设置两组定位机构，可实现多角度的采集图像，极大提升了谷物不完善粒检测的检测效率和检测精度。
背光板透明载台相机定位机构取像检测本实用新型板面垂直谷粒透明采集图像不完善粒采集图像倾斜设置双目相机所在平面质量比较正反面两组成像谷物

[实用新型]一种用于谷物检测装置上的具有分料功能的接料盘-CN201920331354.2有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谷物检测装置上的具有分料功能的接料盘，包括与激振器相连的用于盛放谷物颗粒的盘体，所述盘体包括底板和两个侧板，所述底板上设有多个凸部，多个所述凸部均呈球面状，多个所述凸部在底板上错开布置，多个所述凸部之间的间隙形成谷物颗粒流通料道。本实用新型的接料盘振动时能够对谷物颗粒进行分流，从而使得谷物颗粒在随着接料盘振动平铺到载物玻璃台上时能够更加均匀分散，谷物平铺的密度得到降低，减少了谷物颗粒之间相互遮挡的情况，这有助于提高谷物图像采集的完整性与准确性，使得谷物检测的精确性得到提高。
谷物颗粒凸部底板接料盘本实用新型谷物检测盘体平铺错开布置谷物图像间隙形成载物玻璃激振器球面状侧板分料料道盛放谷物遮挡采集分流流通

[实用新型]一种谷物检测装置-CN201920331375.4有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物检测装置，包括：入料槽；振动盘，位于入料槽出料端下方，并连接有振动器，所述振动器使振动盘上的被检测谷物匀速向前输出；玻璃载片，位于振动盘出料端下方，连接有用于带动所述玻璃载片直线移动的第一驱动单元，使振动盘上输出的被检测谷物均匀铺设在玻璃载片上；以及相机，位于玻璃载片上方。本实用新型的谷物检测装置能自动将被检测谷物传送到检测工作台玻璃载片上，使用相机和计算机分析可以通过基于深度学习的视觉检测算法判断被检测谷物的等级，然后通过物料清理刮板将被检测谷物自动清理到收集斗内，通过显示器显示拍摄的被检测谷物照片和实时检测数据，并且能够通过打印机打印分析数据。
玻璃载片谷物检测振动盘本实用新型谷物检测出料端入料槽振动器相机实时检测数据计算机分析输出分析数据均匀铺设驱动单元视觉检测算法判断物料清理直线移动自动清理收集斗工作台打印机刮板显示器打印拍摄学习

[实用新型]一种具有挡尘板的谷物检测装置-CN201920332265.X有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挡尘板的谷物检测装置，包括箱体和用于水平铺放被测谷物的玻璃载片，还包括：反射镜，倾斜设置在箱体的顶部，并且位于玻璃载片的正上方；相机，设置在箱体的顶部，用于采集玻璃载片上谷物的图像信息；透明挡尘板，位于相机和反射镜的下方，用于阻挡玻璃载片上的扬尘；以及风扇，位于在箱体的侧壁上，用于将透明挡尘板下方的灰尘抽送至箱体外。本实用新型的谷物检测装置能自动将被测量谷物传送到检测工作台玻璃载片上，使用相机和计算机分析可以判断被测量谷物的等级，通过设置挡尘板，可以有效的减少灰尘对相机镜头的影响，通过设置反射镜可以用于改变光线的传播方向，同时能达到压缩箱体结构空间。
玻璃载片挡尘板反射镜本实用新型相机测量谷物谷物检测谷物计算机分析传播方向结构空间倾斜设置图像信息相机镜头压缩箱体透明水平铺风扇工作台侧壁抽送扬尘采集阻挡检测

[实用新型]用于谷物检测装置上的具有刮料和清洁功能的清理装置-CN201920331381.X有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谷物检测装置上的具有刮料和清洁功能的清理装置，包括刮料部分、清洁部分、横移驱动电机、以及与横移驱动电机连接的安装板，其中，刮料部分包括：刮料板；清洁部分包括：电动清洁滚轮；第一直线驱动机构，用于驱动电动清洁滚轮上下移动；补水装置，用于补水；以及热吹风装置，其中，刮料时刮料板始终和载物玻璃台接触，并且向前移动，此时电动清洁滚轮处于载物玻璃台的上方，在刮料后进行清洁时电动清洁滚轮下移，并且向后移动，此时补水装置补水，热吹风装置吹风。本实用新型集刮料功能和清洁功能于一体，无需通过人工来完成载物玻璃台的清洁工作，省时省工的同时还减少了人力投入。
刮料电动清洁滚轮载物玻璃清洁横移驱动电机本实用新型热吹风装置补水装置清洁功能刮料板补水直线驱动机构谷物检测清理装置上下移动省时省工向后移动向前移动安装板下移吹风驱动

[外观设计]粮食不完善粒快检仪-CN201930229887.5有效
发明人：武勇;朱逞春;周金旺 -专利权人：安徽高哲信息技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：粮食不完善粒快检仪。;2.本外观设计产品的用途：用于粮食不完善颗粒的检测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
粮食不完善粒快检仪

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