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[发明专利]一种新型跨域航行器-CN202211669952.3在审
发明人：韩阳;朱军鹏;郭春雨;郐云飞;李若欣;范毅伟;张浩然;余云野;汪永号;叔渤洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
一种新型航行

[发明专利]基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法-CN202210920422.5在审
发明人：张浩然;韩阳;郭春雨;郐云飞;王超;叔渤洋;范毅伟;朱军鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法，包含标定纸，结构物外套箱体，PIV系统与后处理算法。标定纸内置在结构物中，且需布满待测平面，可直接观察到畸变后图像；结构物外套水密箱体包覆待测结构物，箱体内充满结构物内溶液，从箱体外界观察的观察窗为平面，观察到的图像畸变情况已基本矫正；PIV系统包括两台高速相机、激光器、同步器、计算机；通过后处理软件获取畸变前后图像像点的多项式映射关系，将映射关系逆向应用于直接拍摄情况下结构物内部的流动图像，获取未经过畸变的真实流动情况。通过管道内流动流场的PIV试验数据进行正畸效果验证，可为后续的复杂结构物内流场试验数据的处理与分析提供数据支撑。
基于网格变换透明结构内流图像畸变矫正系统方法

[发明专利]一种游梁式抽油机悬点载荷的在线软测量方法及装置-CN202110001647.6有效
发明人：赵怀军;胡定兴;吕晓鹏;梁旭涛;贺可可;朱军鹏 -专利权人：西安华瑞网电科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种游梁式抽油机悬点载荷在线软测量方法及装置。其测量方法是采用一种测控装置采集抽油机系统的输入有功功率，并建立驱动电机输入电参数、抽油机四连杆定参数以及抽油机驴头悬点载荷之间的数学模型，据此实现对游梁式抽油机悬点载荷的软测量。其测控装置由游梁式抽油机驱动电机电参量采集单元、游梁式抽油机驱动电机电参量处理单元、输出执行单元三大工作单元组成。本发明能准确监测游梁式抽油机悬点载荷，有效克服常规测量方法存在的易受工作环境干扰、测量结果准确度低、需额外增加传感器、安装维护不方便等缺陷。
一种游梁式抽油机载荷在线测量方法装置