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[发明专利]一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211656412.1在审
发明人：陈维义;何凡;刘国强;朱丹宸 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，包括：确定机动目标的运动模型集；运动模型集包括多个模型子集，每个模型子集又包含多个运动模型，一个运动模型表示机动目标的一种机动方式；对每个模型子集并行运行IMM算法，得到每个模型子集的目标跟踪结果；IMM算法基于运动模型对测量噪声去噪，使得机动目标的跟踪结果与机动目标实际运动状态接近；基于各个模型子集的目标跟踪结果计算各个模型子集的似然函数；并基于各个模型子集的似然函数计算各个模型子集的概率；选取概率最高模型子集的目标跟踪结果作为机动目标的跟踪结果。本发明提供了更加准确的计算模型，对机动目标的跟踪精度更高。
一种机动目标跟踪方法系统电子设备存储介质

[发明专利]适用于船舶机电装备故障信息模拟的数据采集系统-CN202211485103.2在审
发明人：陈霁恒;刘星;谭经松;杨冰;朱丹宸 -专利权人：中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于船舶机电装备故障信息模拟的数据采集系统，包括：服务器，用于构建故障数据库；若干信号传感器，用于检测船舶机电装备的故障信号；故障信息采集设备，用于采集所述故障信号以获取船舶机电装备的真实故障数据；故障信息模拟工作站，用于根据所述故障信息采集设备的真实故障数据生成与之对应故障三维模型并显示；其中，所述故障信息采集设备和所述故障信息模拟工作站分别与所述服务器构成数据交互。本申请的有益之处在于提供了一种既能够实现实时采集又能够将采集数据用于实训的故障模拟的适用于船舶机电装备故障信息模拟的数据采集系统。
适用于船舶机电装备故障信息模拟数据采集系统

[发明专利]一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置-CN202211465666.5在审
发明人：何凡;陈维义;刘国强;朱丹宸 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于零控拦截流型的飞行器制导方法及装置，包括：确定飞行器与目标之间的运动学模型；运动学模型包括：飞行器与目标之间的相对运动学方程、飞行器的运动学方程和目标的运动学方程；结合运动学模型基于零控拦截流型约束条件预测飞行器的理想飞行速度倾角，并结合实际飞行速度倾角和理想飞行速度倾角确定制导误差；基于制导误差构造李雅普诺夫函数，利用李雅普诺夫稳定性理论求出飞行器的制导指令；所述制导指令为飞行器飞行过程中的机动过载值，所述飞行器的制导目的为控制和导引飞行器接近目标。本发明降低飞行器对机动过载的需求，优化飞行器飞行轨迹，实现对目标的精准拦截。
一种基于拦截飞行器制导方法装置

[发明专利]适用于船舶机电装备故障信息模拟的故障排除引导方法-CN202211456158.0在审
发明人：陈霁恒;刘星;谭经松;杨冰;朱丹宸 -专利权人：中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于船舶机电装备故障信息模拟的故障排除引导方法包括如下步骤：根据船舶机电装备的照片或/和图纸建立所述船舶机电装备的标准三维模型；采集船舶机电装备的发生故障时的真实故障数据；根据所述真实故障数据建立所述模拟故障数据和与之对应的故障三维模型；响应于故障排除引导请求，查询所述故障排除引导请求所对应的故障案例以及所需引导的实训步骤；根据所述故障案例对应的模拟故障数据和故障三维模型构建一个三维虚拟场景并在所述三维虚拟场景中使所述实训步骤所涉及的对象被突出显示或/和标识。本申请的有益之处在于提供一种能够采用和真实场景类似的虚拟场景并通过有效引导使学员高效完成实训任务的适用于船舶机电装备故障信息模拟的故障排除引导方法。
适用于船舶机电装备故障信息模拟排除引导方法

[发明专利]基于船舶机电装备故障信息模拟的实训系统-CN202210743866.6在审
发明人：刘星;陈霁恒;谭经松;朱丹宸;侯彪 -专利权人：中国人民解放军海军士官学校
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于船舶机电装备故障信息模拟的实训系统,包括故障数据库服务器，其上部署有故障数据库软件系统，局域网内用户可以访问故障数据库服务器；故障信息编辑终端硬件，其上安装有故障信息编辑软件，用于编辑故障信息；故障信息模拟工作站，其上面安装故障信息模拟平台软件；故障信息采集系统硬件，其上安装故障信息采集软件，支持数据导出，进而导入故障数据库。
基于船舶机电装备故障信息模拟系统