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[实用新型]一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人-CN202220223797.1有效
发明人：张玉良;李铁帅;木东良;李腾;吴有朋 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清扫养殖舍底板底面的清扫机器人，包括：机身，用于作为所述清扫机器人的载体；行走机构，设置在所述机底部下方，用于驱动所述机身行进；清扫机构，具有伸缩结构和清扫装置，其中所述伸缩结构的一端连接所述机身，另一端连接所述清扫装置，所述伸缩结构用于调节所述清扫装置的高度，所述清扫装置用于清扫所述养殖舍底板的底面。本实用新型所提供的清扫机器人可以对养殖舍底板的底面进行清扫，能够解决由于养殖舍下方空间小而不便于清扫作业的问题。
一种用于清扫养殖底板底面机器人

[实用新型]一种手机拆解后机壳与手机屏一体夹持机构-CN202022519617.8有效
发明人： 吴有朋 -专利权人：苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种手机拆解后机壳与手机屏一体夹持机构，其包括水平支板、设置在所述水平支板一侧的竖向立板、设置在所述水平支板上的一对第一弹性夹爪、驱动所述第一弹性夹爪张开的第一打开组件、设置在所述竖向立板上的一对第二弹性夹爪、驱动所述第二弹性夹爪张开的第二打开组件、以及设置在所述水平支板上的一对把手。本实用新型可将拆解后的手机机壳与屏幕一起取出，有效的避免了操作人员的手与高温的机壳接触，且降低了排线扯断的风险，能够更好的保护手机内部元件。
一种手机拆解机壳一体夹持机构

[实用新型]一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置-CN202022519637.5有效
发明人： 吴有朋 -专利权人：苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；吸附拆解机构包括第一电机、受第一电机驱动绕第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在第一支撑板上的吸附模组；下壳体夹持机构包括第三电机、受第三电机驱动绕第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在第三支撑板上的机壳夹持模组。本实用新型大大提高了手机拆解的成功率、手机检测结果的可靠性以及检测效率。
一种有效避免排线手机自动检测装置

[实用新型]一种手机拆解用机壳夹持机构-CN202022521872.6有效
发明人： 吴有朋 -专利权人：苏州思榕智能装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种手机拆解用机壳夹持机构，其包括支撑板、固定在所述支撑板上的第一电机与第二电机、受所述第一电机驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第一夹持单元与第二夹持单元、受所述第二电机驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第三夹持单元与第四夹持单元、固定在所述支撑板上的机壳承载座；所述第一夹持单元、所述第二夹持单元、所述第三夹持单元以及所述第四夹持单元围绕所述机壳承载座四周设置，且分别对应限定手机壳的四个周边。本实用新型夹持力可控，且夹持定位精准，通用性高，手机背面对应区域留置有空间满足扫码需求。
一种手机拆解机壳夹持机构

[发明专利]一种螺柱及其路面模板微调升降高度施工方法-CN201810608840.4有效
发明人：李建生;聂桂林;王勇;赵云波;赵红鹏;何利平;苟志强;梁永;吴有朋;周明华 -专利权人：云南建投第十一建设有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E01C19/50 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工技术领域，公开了一种螺柱结构及其路面模板微调升降高度施工方法，在路面模板上预留螺柱安装孔及预埋零件的位置，利用预埋在钢模板和角钢上的螺帽，螺柱安装在螺帽上，在螺帽不动的情况下转动螺柱，螺柱的两端旋向相反的螺纹反向旋转带动螺帽及钢模板和角钢升降的原理，来调整混凝土模板上下骨架之间的距离，精准控制道路模板标高，从而实现模板升降的目的。
一种及其路面模板微调升降高度施工方法

[发明专利]能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法-CN202011217107.3在审
发明人： 吴有朋 -专利权人：苏州玛思智能装备有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法，其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；吸附拆解机构包括第一电机、受第一电机驱动绕第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在第一支撑板上的吸附模组；下壳体夹持机构包括第三电机、受第三电机驱动绕第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在第三支撑板上的机壳夹持模组。本发明大大提高了手机拆解的成功率，提高了故障手机检测结果的可靠性以及检测效率。
有效避免排线手机自动检测装置方法

[发明专利]一种高浓度肼类废水处理方法及装置-CN201910469103.5在审
发明人：耿葵;陈通;高缨;程金星;王庆波;韩俊杰;吴有朋;高鑫;郭家斌;于艾 -专利权人：中国人民解放军96901部队23分队
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种高浓度肼类废水处理装置及其处理方法，包括反应器、与反应器的废水入口联通的废水池、以及与反应器的处理水出口联通的气液分离罐；废水入口联通有臭氧输送装置，气液混合泵连接废水池；所述废水池通过管道联通活性炭过滤塔。本发明采用多级氧化复合技术，可实现高浓度肼类废水的快速降解，结合活性炭过滤技术，可确保实现处理后废水各项指标满足《航天推进剂水污染物排放标准》。另外，通过优化装置结构设计，使得过氧化氢‑光催化技术和臭氧‑光催化技术共用一套光反应器，减少装置的体积，易于工业化应用。而且，过氧化氢初级氧化技术，可以使高浓度废水的COD值快速降低，有利于降低肼类废水在工业应用的处理成本。
联通反应器废水池废水废水入口过氧化氢光催化臭氧输送装置废水处理装置活性炭过滤塔处理水出口高浓度废水工业化应用航天推进剂活性炭过滤气液分离罐气液混合泵多级氧化复合技术工业应用光反应器减少装置快速降解排放标准水污染物氧化技术优化装置指标满足废水处理臭氧

[发明专利]一种密闭空间肼类气体吸收方法及装置-CN201410314278.6有效
发明人：陈通;耿葵;高缨;王新赤;韩俊杰;吴有朋;王庆波;贾为民;温毅春;高欣 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第六研究所
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明一种密闭空间肼类气体吸收方法及装置，其吸收方法包括以下步骤：一是使用高压风机A将密闭储罐中的肼类气体转送到气体缓存罐中，二是将其中的肼类混合气体，利用气液混合泵，实现肼类混合气体在气体吸收罐中吸收；三是被吸附后的气体，通过气液分离罐，在高压风机的作用下，吹入活性炭吸附罐，再次吸收后，实现气体的无害化排放；一种密闭空间肼类气体吸收装置，主要包括：高压风机A、气体缓存罐、气液混合泵、气体吸收罐、PLC控制器；上述装置按顺序进行连接，可以实现对密闭空间肼类气体高效吸收；本发明方法先进，操作简便，自动化程度、安全系数非常高；同时装置设计小型化、车载化、增加了处置肼类废气的灵活性。
一种密闭空间气体吸收方法装置

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