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[发明专利]一种利用激光复合成像进行目标识别的方法和系统-CN201811503301.0有效
发明人：刘波;陈念江;眭晓林;曹昌东;颜子恒;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光复合成像进行目标识别的方法和系统，所述方法包括：通过激光复合成像获取目标各点的距离像、强度像、方位角和俯仰角；对所述距离像、强度像、方位角和俯仰角进行三维点云数据重构，得到三维点云数据，三维点云数据包括目标的幅度、高度、形状、频谱和散射信息；对所述三维点云数据进行滤波处理，通过多维空间变换估算目标的大小、形状、高度、距离、散射和表面层的物理特性参数，根据大量训练样本所确定的鉴别函数，结合已知典型目标的特征数据库，在分类器中进行识别。本发明以目标的距离像、强度像、方位角和俯仰角作为目标识别的基础，对目标进行更精确的识别，解决了现有目标识别技术识别准确率不高的技术问题。
一种利用激光复合成像进行目标识别方法系统

[发明专利]一种应用于激光相干测距的光频率跟踪锁定系统及方法-CN201611202248.1有效
发明人：颜子恒;眭晓林;刘波;曹昌东;赵娟莹;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于激光相干测距的光频率跟踪锁定系统及方法。该系统包括：第一激光器、第二激光器、收发镜头、合束器及锁频环：第一激光器，用于在第一预设温度产生发射光源；第二激光器，用于在第二预设温度产生本振参考光；收发镜头，用于将发射光源发射至目标，并接收目标反射的回波信号；合束器，用于将回波信号与本振参考光进行合束处理；锁频环，用于根据合束处理后的信号对本振参考光进行频率调制，当本振参考光与回波信号的频差满足预设条件时，完成对回波信号的跟踪锁定。借助于本发明的技术方案，能够实现对高速运动目标光频率的跟踪锁定，从而实现克服高速运动目标所产生的多普勒频移对相干测距的影响。
回波信号激光器参考光测距光频率锁定相干本振高速运动目标跟踪发射光源合束器锁频环合束预设收发激光多普勒频移接收目标频率调制预设条件镜头频差反射应用发射

[发明专利]一种双模激光成像系统及成像方法-CN201611007527.2有效
发明人：刘波;陈念江;眭晓林;曹昌东;颜子恒;赵娟莹;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模激光成像系统及成像方法。该系统包括激光光源、分光器、激光处理模块、激光分束模块、本振开关、回波信号接收模块、探测器、混频模块、及信号处理模块。本发明提供的双模激光成像系统的能够在探测目标与激光雷达处于不同的模式时，通过本振开关使双模激光成像系统在直接探测和相干探测之间切换，不仅具有在近距离处成像快、分辨率高、实现简单等优点，而且还具有在远距离利用相干探测高灵敏度目标距离的能力，与实际应用中远距离需要获取尽可能远的单点作用距离，近距离需要获取目标多点距离信息利于目标识别相符合。
一种双模激光成像系统方法

[发明专利]一种基于频率探测的电放大器-CN201710874266.2在审
发明人：眭晓林;周寿桓;刘波;吴姿妍;曹昌东;颜子恒;赵娟莹 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于频率探测的电放大器，包括LC反馈谐振结构、运算放大器、及LC平衡结构，其中，运算放大器包括反相输入端、同相输入端、及平衡输出端，LC反馈谐振结构的两端分别与反相输入端和平衡输出端连接，在反相输入端与平衡输出端之间构成负反馈网络；LC平衡结构与同相输入端连接；LC反馈谐振结构，用于在接收到的信号中选取出特定频率的信号；运算放大器，用于对特定频率的信号提供跨导增益；LC平衡结构用于对同相输入端和反相输入端的偏置电流进行平衡匹配。本发明提供的基于频率探测的电放大器，使得选取出的电流信号的频率处于放大器的低噪声频率波段。
一种基于频率探测放大器

[发明专利]一种基于液晶相位控制法的阵列分束方法及系统-CN201710035219.9在审
发明人：赵娟莹;刘波;眭晓林;颜子恒;曹昌东;吴姿妍 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液晶相位控制法的阵列分束方法及系统，该方法以下步骤根据相位系数采用迭代计算法得到达曼光栅中每条槽缝的最佳相位值，根据每条槽缝的最佳相位值得到达曼光栅相位膜片；将达曼光栅相位膜片加载到空间光调制器上；当激光经过空间光调制器后被调制成N×N束激光。本发明利用迭代计算法优化达曼光栅的相位分布，在不改变空间光调制器硬件参数设置的情况下，充分利用和发掘了空间光调制器的优点，同时较好地回避其缺陷，根据现有空间光调制器的技术参数，模拟和仿真设计光栅，计算光强分布，产生具有高峰值光强和光强梯度的光阵列。
一种基于液晶相位控制阵列方法系统

[发明专利]一种激光三维成像系统及成像方法-CN201510546564.X在审
发明人：刘波;陈念江;眭晓林;张颖;曹昌东;颜子恒;赵娟莹 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维成像系统及成像方法，将激光器作为激光源、面阵APD(雪崩光电二极管)作为接收器件，激光器发出的激光信号经过扩束整形后，分束成与面阵APD相匹配的子光束，每束子光束分别照射到目标物体，面阵APD的单元探测器分别接收相应子光束的激光回波信号，经过接收处理后得到每个子光束所照射的目标距离信息，本发明的方法操作简单、成像快、分辨率高，并成像较远，并适用于动目标。
一种激光三维成像系统方法

[发明专利]一种利用相干探测激光测速测距的方法及装置-CN201310006817.5有效
发明人：刘波;眭晓林;张颖;曹昌东;吴健;颜子恒;熊文龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用相干探测激光测速测距的方法及装置，引入分两个阶段对激光源发出的激光进行频率调制的调制信号，基于后续混频信号中相应的两个阶段的频率信息解算出目标物体速度和距测试设备的距离，与现有技术中全周期的三角波调制方式相比，可大大提高速度解算的信噪比，消除调制信号的线性度对测速测距造成的影响。同时，本发明在同一装置中采用相干探测的方式，分两阶段对激光进行频率调制，既能测量运动物体距离信息，也能得到运动物体速度信息，而且保证了测量的精度和作用范围。
一种利用相干探测激光测速测距方法装置

[发明专利]激光多普勒测速的信号处理方法及装置-CN201210359972.0有效
发明人：眭晓林;刘波;张颖;吴健;曹昌东;颜子恒;熊文龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光多普勒测速的信号处理方法及装置，能够在低信噪比的情况下得到较好的激光测速结果，该方法包括：在内存中设置K个容量为N个数据的环形储存结构和K个容量为M个数据的线列存储结构，采集被测速物体返回来的激光回波信号数据，将该信号数据按时间顺序存储在环形储存结构内，一个环形储存结构存满后，将所述信号数据存储到下一个环形储存结构中；通过线列存储结构对与其相应的所述环形储存结构上的所述信号数据做滑动取数，并对线列存储结构上的信号数据进行傅里叶分析，得到该环形存储结构中幅度最大值对应的频率，作为多普勒频移，并将所述多普勒频移带入多普勒频移与物体运动速度的关系式中计算物体的运动速度。
激光多普勒测速信号处理方法装置

[发明专利]亮度调制无扫描激光三维成像方法-CN201110225150.9有效
发明人：刘波;陈念江;耿林;张颖;曹昌东 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度调制无扫描激光三维成像方法，包括：脉冲激光器发出的激光经激光扩束器后照射目标物体；由目标物体反射后分别进入测距接收镜头和成像接收镜头；测距接收镜头收到的信号经测距处理器后得到目标某一点距离，根据此距离产生像增强器选通信号；成像接收镜头收到的信号经双通道分光镜后同时进入两路增强型数字相机；分别对两路像增强器的增益进行恒定调制和线性增大调制；同时采集两路相机输出的图像数据，两路图像经预处理后送入实时图像处理器，得出目标各点距离信息，并映射成伪彩色显示，同时将距离数据保存。采用该方法成像距离远、成像精度高、可靠性好，实时性好、可全天候工作。
亮度调制扫描激光三维成像方法

[发明专利]亮度调制无扫描激光三维成像系统-CN201110225144.3有效
发明人：刘波;曹昌东;张颖;陈斌;耿林 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种亮度调制无扫描激光三维成像系统，包括：激光电源、脉冲激光器、激光扩束器、成像接收镜头、双通道分光镜、两路增强型数字相机、测距接收镜头、实时图像处理器、数据存储器、图像显示器、测距处理器和像增强器控制器；相对于扫描型激光成像技术而言，本发明成像速度快，当目标或测量设备移动时，没有图像失真；由于没有高速扫描器，结构更加紧凑，系统可靠性得到大大提高；该系统使用方便，成像过程和图像质量不受其它外界设备的影响。鉴于亮度调制无扫描激光三维成像技术的这些特点，该技术可以在地形地貌测绘、激光精确制导、车辆导航蔽障、月球车降落引导等方面发挥重要作用。
亮度调制扫描激光三维成像系统

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