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- [发明专利]脊柱微治疗摇椅-CN201610368943.9有效
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曹恩国;邓嵘;杨理洲
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江南大学
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2016-05-30
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2023-09-08
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A47C1/0355
- 本发明公开了一种脊柱微治疗摇椅，其靠垫、座垫、腿垫通过转动轴承连接；所述座垫两侧安装有拉杆；所述拉杆后方连接有单向棘轮，拉杆上的离合按钮可控制单向棘轮是否工作，拉杆与单向棘轮由机动盒包裹；所述单向棘轮下方安装有平面7杆机构；所述拉杆、离合按钮、单向棘轮、机动盒、平面7杆机构均包括左右两侧，其中平面7杆机构的左右两侧通过横向连接杆相连，且下方连接有底部支架和挡板。还包括安装在靠垫内部的腰椎气囊和颈椎气囊，可通过手捏气囊分别充放气。本发明利用人体的自重实现对腰、颈、腰椎病患者的物理微牵引，并可通过手动拉杆控制联动装置在坐姿到躺姿的任意中间状态转化，可用于患者在家中的长周期康复。
- 脊柱治疗摇椅
- [实用新型]一种移动机器人底盘-CN202222410077.9有效
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郝振华;曹恩国;郭富城
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无锡洛科奇科技有限公司
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2022-09-13
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2022-12-23
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种移动机器人底盘，包括承载底盘和安装于承载底盘下方的浮动式滚轮机构，承载底盘的表面加工成型有摆放槽且外围开设有若干组定位孔，浮动式滚轮机构包括横梁、轮体、纵向调节柱、锁紧器和连接轴，横梁分设有两组且对称设置于承载底盘的两端，轮体分设有四组且分别安装于两组横梁的两端，纵向调节柱的活动穿插于横梁的中部且上端固定于承载底盘的底部，锁紧器位于承载底盘的下方且下端固定于横梁上。本实用新型在底盘的下方设置有浮动式滚轮机构并配合两端的保险杆可以在底盘移动至凸起路面上，通过端部的保险杆预先与地面接触并将底盘高度进行调节，从而保证底盘不与凸起路面发生碰撞，提高移动底盘在使用过程中的安全性。
- 一种移动机器人底盘
- [发明专利]一种可调参数胶囊咖啡调味系统及方法-CN201910235468.1有效
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曹恩国;成程;王志明
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江南大学
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2019-03-27
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2020-06-23
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A47J31/44
- 本发明公开了一种可调参数胶囊咖啡调味系统及方法，涉及食品加工领域，包括加热系统、供水系统、冲泡系统和控制通信系统；加热系统包括温度传感器、锅炉、锅炉继电器；温度传感器设置在锅炉上；锅炉继电器对锅炉工作进行控制；供水系统包括水泵、流量传感器、水泵继电器；流量传感器设置在水泵和锅炉之间；水泵继电器对水泵工作进行控制；冲泡系统包括气泵、压力传感器、气泵继电器；气泵继电器对气泵工作进行控制；控制通信系统包括控制器、上位机。通过计算机调味方法和配套咖啡机硬件系统，实现咖啡机冲泡水温、水量、水压读取、工作数据可视化、工作数据保存以及水温调节、水量调节、水压调节。
- 一种可调参数胶囊咖啡调味系统方法
- [发明专利]一种基于多级弹簧锁机构的助力腿-CN201610304347.4有效
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曹恩国;沈逸豪;马冬妮
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江南大学
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2016-05-10
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2018-10-16
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A61H3/00
- 本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。
- 一种基于多级弹簧锁机构助力
- [发明专利]一种多级储能助力外骨骼-CN201610304656.1有效
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曹恩国;马冬妮;沈逸豪
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江南大学
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2016-05-10
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2018-01-30
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A61H3/00
- 本专利公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。
- 一种多级助力骨骼
- [实用新型]一种基于多级弹簧锁机构的助力腿-CN201620416640.5有效
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曹恩国;马冬妮;沈逸豪
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江南大学
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2016-05-10
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2017-03-29
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A61H3/00
- 本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。
- 一种基于多级弹簧锁机构助力
- [实用新型]一种多级储能助力外骨骼-CN201620417256.7有效
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曹恩国;马冬妮;沈逸豪
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江南大学
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2016-05-10
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2017-03-29
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A61H3/00
- 本专利公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。
- 一种多级助力骨骼
- [实用新型]脊柱微治疗摇椅-CN201620504353.X有效
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曹恩国;邓嵘;杨理洲
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江南大学
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2016-05-30
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2017-03-15
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A47C1/0355
- 本实用新型公开了一种脊柱微治疗摇椅，其靠垫、座垫、腿垫通过转动轴承连接；所述座垫两侧安装有拉杆；所述拉杆后方连接有单向棘轮，拉杆上的离合按钮可控制单向棘轮是否工作，拉杆与单向棘轮由机动盒包裹；所述单向棘轮下方安装有平面7杆机构；所述拉杆、离合按钮、单向棘轮、机动盒、平面7杆机构均包括左右两侧，其中平面7杆机构的左右两侧通过横向连接杆相连，且下方连接有底部支架和挡板。还包括安装在靠垫内部的腰椎气囊和颈椎气囊，可通过手捏气囊分别充放气。本实用新型利用人体的自重实现对腰、颈、腰椎病患者的物理微牵引，并可通过手动拉杆控制联动装置在坐姿到躺姿的任意中间状态转化，可用于患者在家中的长周期康复。
- 脊柱治疗摇椅
- [实用新型]一种防偏头智能婴儿床-CN201620506439.6有效
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曹恩国;包雪菲;陈哲妮
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江南大学
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2016-05-30
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2017-03-15
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A47D7/00
- 本实用新型提供了一种防偏头的智能婴儿床，包括床体外壳和底盘支架，所述床体外壳下方安装有电池盒，所述底盘支架下方安装有后轮和前轮转轴，所述前轮转向轴下方安装有前轮，所述底盘支架上还安装有后轮制动踏板。所述床体外壳左右两侧安装有侧门，内部安装有倾斜机构，所述倾斜机构包括底板、四组直线舵机及控制板、被褥盒、内部床板和压力感应模块。所述内部床板上的压力感应模块通过监测婴儿头部压感，记录婴儿睡眠时长，当记录到的时长达到一定数值时，所述四组直线驱动舵机组合运动，使所述被褥盒与内部床板向一侧倾斜，促使婴儿头部偏向较低的一侧，一小段时间后回正。当记录到时间再次达到上述一定数值时，所述四组直线驱动舵机组合运动，使所述被褥盒与内部床板向另一侧倾斜，促使婴儿头部偏向较低的一侧，一小段时间后回正。通过重复上述动作，可以周期性地改变婴儿睡姿，防治偏头。
- 一种防偏头智能婴儿
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