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[发明专利]一种水下检测机器人-CN202310407661.5有效
发明人：赵华宁;赵昱华;曹志蕊;时佩;纪翠娟;杨玉惠;张亚;王青召;马倩倩;王新豪;安翠莲;贾小芳;连申飞;尹洁;吕辉;张专;商凯;李昊天 -专利权人：乐新检测技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下检测机器人，包括检测箱，清理件，设置在检测箱的前端，清理件包括与检测箱滑动升降的清理板，清理板位于检测箱前进方向的一侧转接有摆动板，摆动板的后端设置有切割件，切割件与清理板转接；动力组件，动力组件设置在检测箱底端的驱动履带，驱动履带与检测箱滑动升降，驱动履带设置在切割件的后端，检测箱的两侧设置有螺旋泵，螺旋泵与检测箱转接，螺旋泵上设置有传动件，传动件的一端伸入检测箱传动连接有封盖，封盖与检测箱转接；检测件，位于检测箱内，检测件与封盖对应设置，检测件的一端伸出检测箱与检测箱滑接，检测件上设置有摄像头，检测件用于提供摄像头至少六个方向转动自由度。
一种水下检测机器人

[发明专利]一种多深度水体取样器-CN202211108120.4有效
发明人：赵华宁;赵昱华;曹志蕊;唐小坤;时佩;姚肃雅;张亚;张专;梁源;商凯;马倩倩 -专利权人：乐新检测技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多深度水体取样器，包括固定框，固定框一侧设置有调节固定部，固定框另一侧中部固定连接有水平板一端，水平板另一端通过角度调节部转动连接有旋转框一端，旋转框靠近水平板的一端顶部固定连接有升降部，升降部固定连接有钢丝绳一端，钢丝绳另一端绕过旋转框内滑动设置的伸缩部并固定连接有工作箱，工作箱内设置有取样机构；取样机构包括固定设置在工作箱底部的驱动部，驱动部通过链条传动连接有取样部，取样部两端分别与工作箱侧壁转动连接，工作箱顶壁固定连接有开启部，开启部与取样部对应设置。本发明的取样器结构简单，使用方便，能够提高水体取样的工作效率。
一种深度水体取样